- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
фторопласта и пр. Опыт показывает, что уплотнения с помощью резино вого кольца (твердость по Шору 60) и защитных колец из твердой рези ны (твердость по Шору 95) надежно работают при давлениях 350—400 кГ/см2. Защитные кольца d помещают в канавку с натяжением (0,1—0,15 мм) как по внешней (по цилиндру), так и по внутренней по верхностям.
с d
Рис. 359. Схемы уплотнений с помощью резиновых колец разной твердости
При применении защитных колец сила трения увеличивается по сравнению с уплотнением без них примерно в 3 раза. В уплотнительном узле, приведенном на рис. 359, б применено дренажное отверстие, по ко торому отводятся в резервуар утечки жидкости, благодаря чему умень шается трение и повышается срок службы уплотнения.
Поскольку износ мягких уплотнительных колец с боковыми защит
ными проставками небольшой, мож |
|
е |
|||
но уменьшить |
их ширину до 1,5— |
|
|||
2 мм, что значительно снижает |
|
|
|||
трение. |
|
|
|
|
|
Для повышения плотности кон |
|
|
|||
такта резинового кольца с уплот |
|
|
|||
няемой поверхностью в канавку под |
|
|
|||
кольцо часто подводится давление |
|
|
|||
жидкости (рис. 360). В этом случае |
|
|
|||
представляется |
возможным приме |
Рис. |
360. С хема уплотнения порш |
||
нить кольца из |
резины |
более высо |
|||
ня |
кольцами прямоугольного се |
||||
кой твердости |
(80—90 |
единиц по |
|
чения |
Шору), при которой отпадает на добность в защитных кольцах. Поджатие внутренних колец е осущест
вляется давлением утечек жидкости через внешние уплотнения.
Опыты с подобными уплотнениями показывают, что они надежно ра ботают в цилиндре диаметром до 150 мм и обеспечивают при давлении 420 кГ/см2 большой срок службы.
Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
В авиационной технике наиболее широко распространены уплотне ния резиновыми кольцами круглого сечения (рис. 361), принцип дейст вия которых аналогичен действию колец прямоугольного сечения. Эти кольца надежно и длительно работают при давлениях до 350 кГ/см2; при предохранении кольца от выдавливания в зазор они применяются при давлениях до 1000 кГ/см2 и в отдельных случаях — до 5000 кГ/см2.
Кольца круглого сечения применяются как в неподвижных (статиче ских), так и в подвижных соединениях. Для размещения их в основном применяются прямоугольные (см. рис. 361, а—в) и угловые (см.
431
рис. 361, г) канавки. Уплотнения с последними канавками отличаются высокими герметизирующими качествами, но обладают относительно большим трением, поэтому их применяют преимущественно в неподвиж ных соединениях.
Поскольку резина практически несжимаема, объем канавки должен быть больше объема кольца, иначе при сборке уплотнения избыток ре зины будет срезан.
Применяются также канавки с основанием, наклонным в направле нии действия давления жидкости и стенкой канавки (см. рис. 361,(9). По скольку кольцо под давлением жидкости заклинивается в сужающейся по глубине канавке, герметичность соединения повышается. Уплотнения с подобными канавками применяются в неподвижных соединениях.
-CJ
Рис. 361. Схемы уплотнений резиновыми кольцами кругло го сечения
При выборе величины зазора 5 (см. рис. 361, в) необходимо учиты вать возможность отжатия поршня к одной стороне.
Для предварительного сжатия кольца при его монтаже в уплотни
тельный узел диаметр d поперечного его сечения и глубину b канавки |
|
с учетом радиального |
зазора (см. рис. 361, а) выбирают такими, чтобы |
кольцо, помещенное |
в канавку между уплотняемыми поверхностями |
поршня и цилиндра, было обжато по поперечному сечению на величину
k = d — b. Предварительным (монтажным) сжатием |
принято называть |
относительную деформацию сечения кольца: |
|
® = ^ р - . |
(359) |
Указанным предварительным сжатием создается герметичность со единений до появления давления жидкости, под действием которого кольцо перемещается к внешней стороне канавки и, деформируясь, со здает плотный контакт с уплотняемыми поверхностями.
На рис. 362 показана зависимость применяемых величин предвари тельного сжатия кольца k от диаметра d его поперечного сечения. Кри вая а показывает наименьшее сжатие, кривая b — наибольшее.
Опыт показывает, что среднее контактное давление уплотнительного кольца с уплотняемой поверхностью практически не зависит от диамет ра сечения кольца, а следовательно, от последнего практически не за висят и герметизирующие качества кольца. Поэтому при выборе сечения
432
колец исходят в основном из требований надежности и срока службы уплотнения и из конструктивно-производственных соображений.
Ниже приведены принятые в практике соотношения диаметра d по перечного сечения кольца и внутреннего его диаметра D в мм
D |
3 — 10 |
10— 18 |
18— 36 |
3 6 — 110 |
110— 270 |
d |
1 ,6 |
2 ,5 |
3 ,4 |
5 ,2 |
6 ,6 |
Однако практика показывает, что увеличение диаметра d попереч ного сечения кольца по сравнению с приведенными размерами, как пра-
Сжатие кольца к мм
Рис. 362. График зависимости предварительного с ж а тия уплотнительного кольца круглого сечения от д и а метра сечения
вило, несколько улучшает уплотняющие качества и повышает срок служ бы колец; одновременно с этим увеличивается трение. При уменьшении же диаметра сечения кольца увеличивается износ и кольцо становится чувствительным к механическим повреждениям. Поэтому минимальный диаметр сечения кольца обычно выбирают не менее 1,6—2 мм. Исклю чением являются кольца с очень малым внутренним диаметром (D = Зч-5 мм).
Выдавливание кольца в зазор
Уплотнительное кольцо круглого сечения при неблагоприятных усло виях может также выдавиться давлением жидкости в зазор между уплотняемыми поверхностями (см. рис. 361,в). От прямоугольного оно отличается лишь тем, что последнее приходит к острым кромкам канавки при некотором небольшом давлении, способном преодолеть лишь трение его в канавке, тогда как для прихода круглого кольца в контакт с этими кромками оно должно быть до этого соответствующим образом дефор мировано давлением. Так как материал круглого кольца в этом случае приходит к кромкам т канавки в напряженном состоянии, выдавлива ние его в зазор наступает при более высоком давлении или соответствен но при большем зазоре, чем для кольца с прямоугольным сечением. Однако выдавливание в зазор является основной причиной разрушения и круглого кольца.
Наиболее опасным с этой точки зрения является пульсирующее дав ление, при котором происходит интенсивное выдавливание материала кольца в зазор, в результате острый угол кромки т канавки врезается в тело кольца, разрушая его поверхность.
Так как выдавливание уплотнительного кольца в зазор происходит тем интенсивнее при одинаковом давлении, чем больше величина зазора
28 |
3380 |
433 |
и меньше твердость резины, то от этих факторов в значительной степени зависит и срок службы уплотнения. Для удовлетворительной работы рассматриваемого кольца необходимо, чтобы максимальная величина зазора на сторону не превышала величин, приведенных ниже:
Д ав л ен и е |
В еличина за зо р а на |
сто р о н у |
(в мм) при |
т в ер д о ст и резины |
|
по |
Ш ор у |
|
|
кГ/см2 |
|
|
||
70 |
|
80 |
90 |
|
|
|
|||
0— 50 |
0 ,1 5 — 0 ,1 0 |
0 , 2 - 0 , 1 5 |
0 ,2 5 — 0 ,1 5 |
|
50— 100 |
0 ,1 — 0 ,0 6 |
0 ,1 5 — 0 ,0 8 |
0 ,1 5 — 0 ,1 0 |
|
100— 150 |
0 ,0 6 — 0 ,0 3 |
0 ,0 8 — 0 ,0 6 |
0 ,0 1 — 0 ,0 8 |
|
150— 200 |
0 ,0 3 — 0 ,0 2 |
0 ,0 6 — 0 ,0 4 |
0 ,0 8 — 0 ,0 6 |
Для сравнения ниже приведены данные по допустимым зазорам, принятым в США
|
Д ав л ен и е |
|
|
|
Т в е р д о с т ь |
рези ны |
по Ш ор у |
|
фн/дм2 |
кГ/см2 |
|
70 |
|
80 |
90 |
||
0 |
— 250 |
0 |
— 15 |
0 |
,2 5 |
0 |
,2 5 |
0 ,3 8 |
250 |
— 500 |
15— 35 |
0 |
,2 0 |
0 |
,2 5 |
0 ,2 5 |
|
500 |
— 1000 |
35 |
— 70 |
0 |
,1 2 |
0 ,2 0 |
0 ,2 5 |
|
1000 |
— 1500 |
70 |
— 100 |
0 |
,0 7 5 |
0 |
,1 2 |
0 ,2 0 |
1500 |
— 2000 |
100— 150 |
|
|
0 |
,1 0 |
0 ,1 2 |
|
2000 |
— 3000 |
150— 200 |
|
|
0 |
,0 7 5 |
0 ,1 0 |
|
3000 |
— 5000 |
200— 350 |
|
|
|
|
0 ,0 7 5 |
При выборе величин зазора необходимо учитывать возможность от жатая поршня к одной стороне. Если поршень принудительно центри руется внутри цилиндра, при расчете учитывается радиальный зазор, если же поршень может быть отжат, то учитывается диаметральный зазор.
Защитные кольца
Для предохранения уплотнительных колец от выдавливания в за зор при высоких давлениях (более —150 кГ/см2) применяются защитные кольца (проставки) из материала более твердого, чем материал уплот нительных колец. Они размещаются с одной (см. рис. 363,6) или по обеим сторонам уплотнительного кольца (рис. 363, а). Защитные кольца могут быть изготовлены из любого эластичного материала, обладающего достаточной жесткостью, чтобы противодействовать выдавливанию его давлением жидкости и зазор. В агрегатах, предназначенных для работы при низких температурах, применяют защитные кольца из кожи (ГОСТ 1898—48) толщиной с= l,5-f-2,5 мм. Кольца изготовляют в неразрезном и разрезном вариантах; стыки последних колец выполняются внахлест ку. Неразрезное защитное кольцо из кожи перед монтажом размачивает ся в воде, что позволяет растянуть его до требуемого для монтажа раз мера; после монтажа в канавку кольцо осаживается и вместе с поршнем помещается в цилиндр. Внешний и внутренний размеры заготовки по добного кольца выполняют так, чтобы при монтаже было обеспечено небольшое обжатие по наружному и внутреннему диаметрам,
434