Добавил:
timofeev.9@mail.ru Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
bashta_t_m_gidravlicheskie_privody_letatel_nykh_apparatov.pdf
Скачиваний:
458
Добавлен:
05.01.2020
Размер:
25.41 Mб
Скачать

ОБЪЕМНЫЕ ПОТЕРИ И ОБЪЕМНЫЙ К. П. Д. ГИДРОМОТОРА

Объемные потери гидромотора соответственно уменьшают число его оборотов по сравнению с расчетным, поэтому объемный к. п. д. гидромотора представляет собой отношение объема QT.M, описываемого его рабочими элементами в единицу времени [см. выражение (108)], к факти­ ческому объему жидкости (2под, подводимому к гидромотору:

г]об.м = ^ .

(127)

ч/под

 

Принимая во внимание, что QT.M= QIIOA—AQM, где AQM— объемные потери в гидромоторе, можем написать:

(128)

Ч/под

Объемные потери (утечки жидкости) в гидромоторе отличаются от утечек в насосе тем, что потери, обусловленные недозаполнением жид­ костью рабочих камер, в моторе практически отсутствуют.

МЕХАНИЧЕСКИЕ ПОТЕРИ И К. П.Д.

Преобразование энергии в гидромашине (механической в гидрав­ лическую, как это имеет место в насосе, или гидравлической в механиче­ скую, как это имеет место в гидромоторе) обеспечивается движением рабочих элементов, которое сопровождается потерями энергии (мощно­ сти) на трение механических частей и жидкости.

Указанные потери определяются как разность между теоретиче­ ской (индикаторной) мощностью и мощностью на валу агрегата. Отли­ чие насоса от гидромотора с этой точки зрения заключается лишь в том, что для определения потерь в насосе теоретическую мощность вычитают из мощности на валу насоса, а в моторе — мощность на выходном валу мотора вычитают из теоретической его мощности.

В соответствии с этим фактический крутящий момент на валу на­ соса Afnp.Hили мотора МЭф, т. е. крутящий момент, требуемый для при­ вода насоса, или момент, развиваемый мотором, будет равен сумме кру­ тящих моментов:

для насоса

 

Мпр.н—Мт.н+АЛ1Н;

(129)

для мотора

 

м эф= Мт.м—ДМм,

(130)

где АМНи АМи— потери момента соответственно в насосе и моторе; Жтн и М7 и— теоретический (индикаторный) крутящий момент на­

соса и мотора, под которым понимается момент, раз­ виваемый перепадом Ар давления жидкости в каме­ рах насоса или мотора без учета потерь на механиче­ ское трение и потери сопротивления жидкости.

Связь между теоретическим моментом Л1т на валу насоса (или гидромотора), его рабочим объемом q и теоретической мощностью NT.н выражается уравнениями

7ИТ= - ^ - = 0,159Д/?<7=0,1 5 9 ^ ^ = 0,159 —

; М = ^ .

(131)

2я

п

п

2яп

 

Механические потери мощности могут быть также определены как разность между теоретической мощностью и мощностью на валу агре­ гата. Для насоса они будут равны

АМн=Мпр.н — Мт.н

(132)

104

и для гидромотора

 

 

 

 

ANM=NTM- N My

 

(133)

где

А^прн— мощность на валу насоса (приводная мощность);

 

] \Эф— мощность, снимаемая с вала гидромотора

(эффектив­

 

ная мощность);

мощность

насоса и

N T n и 7VTM— теоретическая

(индикаторная)

A7VH и

гидромотора;

потери мощности

соответственно в на­

AN m— механические

 

сосе и гидромоторе.

 

 

Теоретическая (индикаторная) мощность насоса (или мотора), под которой понимается мощность, эквивалентная при данном перепаде дав­ ления (Ар) жидкости расчетной производительности насоса (QT), опре­ делится по выражению:

N T = Apqn= QTАр.

(134)

Впринятых на практике размерностях теоретические мощность NT

икрутящий момент Л1т выражаются уравнениями

 

ЛГ _ A/?QT (л. с.\

(135)

 

'45 -104

 

 

N T

(136)

 

М т= 716,2 — L (кГ-м),

 

п

 

где

QT— расчетная производительность в см3/мин\

 

 

п — число оборотов в минуту;

камерах (полостях)

Ар — перепад давления в выходной и входной

 

насоса (или в входной и выходной камерах мотора) в кГ/см2..

 

Механический к. п. д. насоса равен отношению теоретической мощ­

ности Л^т.н к мощности, приложенной к валу насоса

(приводной мощно­

сти)

1Ущ>.Н-

 

^мех.н

или

N т.н __ J

AN„

АЛГН

(137)

N пр.Н

N пр.н

ANн + Nт,н

 

==Л Ь 2_= 1

Чмех « А

М-пр.н

AAfH

АМН

(138)

А4пр.н

АА4Н-f- А4Т#Н

 

где Мтн и Мпр н — теоретический момент на валу насоса и момент на приводном его валу.

Механические потери увеличивают в 1/т1мех.н раз момент на валу на­ соса (приводной момент) Мпр.„, который с учетом механического к. п. д. может быть выражен:

м пр.в= ь р

Ч_ 1

2я

^мех.н

На рис. 44 представлен график

зависимости механического к. п. д.

насоса т]Мех.н от выходного давления. При повышении давления до неко­ торого значения pi механический к. п.д. растет. Последнее обусловлено тем, что увеличение механических потерь мощности, наблюдающееся с повышением давления жидкости, непропорционально увеличению тео­ ретической мощности [см. выражение (137)]. В диапазоне давлений от Р\ до Р2 к. п. д. до некоторой степени стабилизируется, а при дальнейшем повышении давления — снижается. Это снижение обусловлено увеличе­

нием механических потерь, в

результате чего приводная мощность

с увеличением давления

растет

более интенсивно, чем теоретическая

мощность [см. выражение

(137)].

105

Механический к. п.д. гидравлического мотора г]Мех.м равен отноше­ нию эффективной Аэф мощности на его валу к теоретической Л/т.м (инди­ каторной) мощности

 

Д а в л е н и е

 

 

 

Рис. 44.

Зависимость механи­

Рис. 45. Графики механического к. п. д. гид­

ческого

К . П . Д . НаСОСа Цмех.н

равлического мотора

(Чмех.м) в

функции

 

от давления

нагрузки (давления р)

и скорости

выход­

 

 

ного вала

 

*1мех.м

" * _ _ Л

ААГМ

(139)

N т.м

Nт.м

 

ИЛИ

 

 

 

л,

а*эф

т ы

(140)

■А^Т.М

А1т.м

 

 

где Мэф — величина эффективного (тормозного)

момента, определяе­

мая опытным путем; Л4Т.М— величина теоретического момента, подсчитываемая по фор­

мулам (131) —(136).

На рис. 45, а приведена кривая принципиальной зависимости

'Пмех.м от нагрузки на валу мотора, выраженной в величинах подводи­ мого давления р, необходимого для преодоления этой нагрузки при нулевой скорости вала. Давление р0 соответствует сопротивлению тре­ ния (сопротивлению страгивания мотора). Для мотора регулируемого типа величина р0 будет тем большей, чем меньше рабочий объем q, при уменьшении которого ниже определенной величины произойдет самозатормаживание мотора [г]мех.м = 0; см. выражение (140)].

На рис. 45,6 приведена кривая механического к. п.д. мотора в зави­ симости от выходной скорости. Опыт показывает, что при качественном изготовлении гидромоторов поршневых типов можно обеспечить удов­ летворительную равномерность угловой скорости и устойчивость ее под нагрузкой при числе оборотов п= 5-М0 об/мин. При некоторых малых оборотах наблюдается нарушение равномерности вращения, причиной которого является в основном пульсация потока жидкости, обусловлен­ ная синусоидальным изменением скорости поршня и развиваемого им момента, а также колебания силы трения.

ПОЛНЫ Й к. п.д.

Полный к. п. д. насоса или мотора есть отношение отдаваемой гид­ равлической мощности к подводимой механической мощности, он вычис­ ляется обычно как произведение объемного т]0б и механического т]м к. п.д.

Лпол= т1об11м-

(141)

106

Применительно

к

 

насосу

полный

к. п. д.

rinoJIH= rio6,HriMex я=

= — Д тл!_

 

ВЬ1ражения (Ш )

и (137)]

показывает, насколько мощ-

QТ

N пр.н

 

 

 

 

 

фактической

производительности QH насоса,

ность,

 

соответствующая

меньше

приводной мощности

А^пр н; применительно

же к

гидромотору

полный

к.

п.

д.

 

 

 

 

 

 

О

^ эф

[см. выражения

(127) и

Лпол.м = 11об.м-Лмех.м= ? 1:^--77—

(139)]

показывает,

насколько

 

Чгпод

т.м

 

 

подводимому

мощность,

соответствующая

к мотору расходу жидкости Qn0Jl

под

рабочим давлением,

меньше эф­

фективной мощности А^эф на выходном валу гидромотора.

 

 

На рис. 46 представлены графики зависимости объемного т)0б и пол­

ного т|пол к. п. д. пластинчатого

 

 

 

 

 

 

 

насоса от давления жидкости.

на

 

 

 

 

 

 

 

При

оценке

 

влияния

 

 

 

 

 

 

|[

к. п. д.

вязкости

масла

следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

учитывать, что хотя

повышение

 

 

 

 

 

 

а:

 

 

 

 

 

 

 

до известных

пределов

вязкости

 

 

 

 

 

 

j

масла

 

сказывается на

объемном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к. п.

д.

(см.

стр.

98)

положи­

 

 

 

 

 

 

 

тельно, однако наряду с этим по­

 

 

 

 

 

 

I

вышение

вязкости

отрицательно

 

 

 

 

 

 

сказывается

на

 

механическом

 

 

 

 

 

 

к. п. д. и увеличивает

гидравли­

 

 

 

 

 

 

I

ческое сопротивление трубопрово­

 

 

 

 

 

 

 

дов. Поэтому для получения мак­

 

 

 

 

 

 

 

симального полного к. п. д. наи­

Рис.

46. Характеристика пластинчатого н а ­

более

 

приемлемой

будет

такая

 

 

 

 

соса

 

 

величина

вязкости,

при

кото­

механические)

потери

будут

мини­

рой

суммарные

 

(объемные

и

мальными.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обычно полный к. п. д. насосов, применяемых в гидравлических сис­ темах летательных аппаратов, колеблется в пределах от 0,75 до 0,94, причем более высоким к. пд. обладают поршневые насосы; средний по величине к. п.д. имеют пластинчатые (шиберные) насосы и к. п.д., из­ меняющийся от среднего до низкого, имеют шестеренные и винтовые на­ сосы.