- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
ОБЪЕМНЫЕ ПОТЕРИ И ОБЪЕМНЫЙ К. П. Д. ГИДРОМОТОРА
Объемные потери гидромотора соответственно уменьшают число его оборотов по сравнению с расчетным, поэтому объемный к. п. д. гидромотора представляет собой отношение объема QT.M, описываемого его рабочими элементами в единицу времени [см. выражение (108)], к факти ческому объему жидкости (2под, подводимому к гидромотору:
г]об.м = ^ . |
(127) |
ч/под |
|
Принимая во внимание, что QT.M= QIIOA—AQM, где AQM— объемные потери в гидромоторе, можем написать:
(128)
Ч/под
Объемные потери (утечки жидкости) в гидромоторе отличаются от утечек в насосе тем, что потери, обусловленные недозаполнением жид костью рабочих камер, в моторе практически отсутствуют.
МЕХАНИЧЕСКИЕ ПОТЕРИ И К. П.Д.
Преобразование энергии в гидромашине (механической в гидрав лическую, как это имеет место в насосе, или гидравлической в механиче скую, как это имеет место в гидромоторе) обеспечивается движением рабочих элементов, которое сопровождается потерями энергии (мощно сти) на трение механических частей и жидкости.
Указанные потери определяются как разность между теоретиче ской (индикаторной) мощностью и мощностью на валу агрегата. Отли чие насоса от гидромотора с этой точки зрения заключается лишь в том, что для определения потерь в насосе теоретическую мощность вычитают из мощности на валу насоса, а в моторе — мощность на выходном валу мотора вычитают из теоретической его мощности.
В соответствии с этим фактический крутящий момент на валу на соса Afnp.Hили мотора МЭф, т. е. крутящий момент, требуемый для при вода насоса, или момент, развиваемый мотором, будет равен сумме кру тящих моментов:
для насоса |
|
Мпр.н—Мт.н+АЛ1Н; |
(129) |
для мотора |
|
м эф= Мт.м—ДМм, |
(130) |
где АМНи АМи— потери момента соответственно в насосе и моторе; Жтн и М7 и— теоретический (индикаторный) крутящий момент на
соса и мотора, под которым понимается момент, раз виваемый перепадом Ар давления жидкости в каме рах насоса или мотора без учета потерь на механиче ское трение и потери сопротивления жидкости.
Связь между теоретическим моментом Л1т на валу насоса (или гидромотора), его рабочим объемом q и теоретической мощностью NT.н выражается уравнениями
7ИТ= - ^ - = 0,159Д/?<7=0,1 5 9 ^ ^ = 0,159 — |
; М = ^ . |
(131) |
||
2я |
п |
п |
2яп |
|
Механические потери мощности могут быть также определены как разность между теоретической мощностью и мощностью на валу агре гата. Для насоса они будут равны
АМн=Мпр.н — Мт.н |
(132) |
104
и для гидромотора |
|
|
|
|
|
ANM=NTM- N My |
|
(133) |
|
где |
А^прн— мощность на валу насоса (приводная мощность); |
|||
|
] \Эф— мощность, снимаемая с вала гидромотора |
(эффектив |
||
|
ная мощность); |
мощность |
насоса и |
|
N T n и 7VTM— теоретическая |
(индикаторная) |
|||
A7VH и |
гидромотора; |
потери мощности |
соответственно в на |
|
AN m— механические |
||||
|
сосе и гидромоторе. |
|
|
Теоретическая (индикаторная) мощность насоса (или мотора), под которой понимается мощность, эквивалентная при данном перепаде дав ления (Ар) жидкости расчетной производительности насоса (QT), опре делится по выражению:
N T = Apqn= QTАр. |
(134) |
Впринятых на практике размерностях теоретические мощность NT
икрутящий момент Л1т выражаются уравнениями
|
ЛГ _ A/?QT (л. с.\ |
(135) |
|
'45 -104 |
|
|
N T |
(136) |
|
М т= 716,2 — L (кГ-м), |
|
|
п |
|
где |
QT— расчетная производительность в см3/мин\ |
|
|
п — число оборотов в минуту; |
камерах (полостях) |
Ар — перепад давления в выходной и входной |
||
|
насоса (или в входной и выходной камерах мотора) в кГ/см2.. |
|
|
Механический к. п. д. насоса равен отношению теоретической мощ |
|
ности Л^т.н к мощности, приложенной к валу насоса |
(приводной мощно |
|
сти) |
1Ущ>.Н- |
|
^мех.н
или
N т.н __ J |
AN„ |
АЛГН |
(137) |
|
N пр.Н |
N пр.н |
ANн + Nт,н |
||
|
==Л Ь 2_= 1
Чмех « А
М-пр.н
AAfH |
АМН |
(138) |
|
А4пр.н |
АА4Н-f- А4Т#Н |
||
|
где Мтн и Мпр н — теоретический момент на валу насоса и момент на приводном его валу.
Механические потери увеличивают в 1/т1мех.н раз момент на валу на соса (приводной момент) Мпр.„, который с учетом механического к. п. д. может быть выражен:
м пр.в= ь р |
Ч_ 1 |
|
2я |
^мех.н |
|
На рис. 44 представлен график |
зависимости механического к. п. д. |
насоса т]Мех.н от выходного давления. При повышении давления до неко торого значения pi механический к. п.д. растет. Последнее обусловлено тем, что увеличение механических потерь мощности, наблюдающееся с повышением давления жидкости, непропорционально увеличению тео ретической мощности [см. выражение (137)]. В диапазоне давлений от Р\ до Р2 к. п. д. до некоторой степени стабилизируется, а при дальнейшем повышении давления — снижается. Это снижение обусловлено увеличе
нием механических потерь, в |
результате чего приводная мощность |
|
с увеличением давления |
растет |
более интенсивно, чем теоретическая |
мощность [см. выражение |
(137)]. |
105
Механический к. п.д. гидравлического мотора г]Мех.м равен отноше нию эффективной Аэф мощности на его валу к теоретической Л/т.м (инди каторной) мощности
|
Д а в л е н и е |
|
|
|
Рис. 44. |
Зависимость механи |
Рис. 45. Графики механического к. п. д. гид |
||
ческого |
К . П . Д . НаСОСа Цмех.н |
равлического мотора |
(Чмех.м) в |
функции |
|
от давления |
нагрузки (давления р) |
и скорости |
выход |
|
|
ного вала |
|
*1мех.м |
" * _ _ Л |
ААГМ |
(139) |
|
N т.м |
Nт.м |
|
||
ИЛИ |
|
|
|
|
л, |
а*эф |
т ы |
(140) |
|
■А^Т.М |
А1т.м |
|||
|
|
|||
где Мэф — величина эффективного (тормозного) |
момента, определяе |
мая опытным путем; Л4Т.М— величина теоретического момента, подсчитываемая по фор
мулам (131) —(136).
На рис. 45, а приведена кривая принципиальной зависимости
'Пмех.м от нагрузки на валу мотора, выраженной в величинах подводи мого давления р, необходимого для преодоления этой нагрузки при нулевой скорости вала. Давление р0 соответствует сопротивлению тре ния (сопротивлению страгивания мотора). Для мотора регулируемого типа величина р0 будет тем большей, чем меньше рабочий объем q, при уменьшении которого ниже определенной величины произойдет самозатормаживание мотора [г]мех.м = 0; см. выражение (140)].
На рис. 45,6 приведена кривая механического к. п.д. мотора в зави симости от выходной скорости. Опыт показывает, что при качественном изготовлении гидромоторов поршневых типов можно обеспечить удов летворительную равномерность угловой скорости и устойчивость ее под нагрузкой при числе оборотов п= 5-М0 об/мин. При некоторых малых оборотах наблюдается нарушение равномерности вращения, причиной которого является в основном пульсация потока жидкости, обусловлен ная синусоидальным изменением скорости поршня и развиваемого им момента, а также колебания силы трения.
ПОЛНЫ Й к. п.д.
Полный к. п. д. насоса или мотора есть отношение отдаваемой гид равлической мощности к подводимой механической мощности, он вычис ляется обычно как произведение объемного т]0б и механического т]м к. п.д.
Лпол= т1об11м- |
(141) |
106
Применительно |
к |
|
насосу |
полный |
к. п. д. |
rinoJIH= rio6,HriMex я= |
|||||||||||
= — Д тл!_ |
|
ВЬ1ражения (Ш ) |
и (137)] |
показывает, насколько мощ- |
|||||||||||||
QТ |
N пр.н |
|
|
|
|
|
фактической |
производительности QH насоса, |
|||||||||
ность, |
|
соответствующая |
|||||||||||||||
меньше |
приводной мощности |
А^пр н; применительно |
же к |
гидромотору |
|||||||||||||
полный |
к. |
п. |
д. |
|
|
|
|
|
|
О |
^ эф |
[см. выражения |
(127) и |
||||
Лпол.м = 11об.м-Лмех.м= ? 1:^--77— |
|||||||||||||||||
(139)] |
показывает, |
насколько |
|
Чгпод |
т.м |
|
|
подводимому |
|||||||||
мощность, |
соответствующая |
||||||||||||||||
к мотору расходу жидкости Qn0Jl |
под |
рабочим давлением, |
меньше эф |
||||||||||||||
фективной мощности А^эф на выходном валу гидромотора. |
|
|
|||||||||||||||
На рис. 46 представлены графики зависимости объемного т)0б и пол |
|||||||||||||||||
ного т|пол к. п. д. пластинчатого |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
насоса от давления жидкости. |
на |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
При |
оценке |
|
влияния |
|
|
|
|
|
|
|[ |
|||||||
к. п. д. |
вязкости |
масла |
следует |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
учитывать, что хотя |
повышение |
|
|
|
|
|
|
а: |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
до известных |
пределов |
вязкости |
|
|
|
|
|
|
j |
||||||||
масла |
|
сказывается на |
объемном |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
к. п. |
д. |
(см. |
стр. |
98) |
положи |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
тельно, однако наряду с этим по |
|
|
|
|
|
|
I |
||||||||||
вышение |
вязкости |
отрицательно |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
сказывается |
на |
|
механическом |
|
|
|
|
|
|
||||||||
к. п. д. и увеличивает |
гидравли |
|
|
|
|
|
|
I |
|||||||||
ческое сопротивление трубопрово |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
дов. Поэтому для получения мак |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
симального полного к. п. д. наи |
Рис. |
46. Характеристика пластинчатого н а |
|||||||||||||||
более |
|
приемлемой |
будет |
такая |
|
|
|
|
соса |
|
|
||||||
величина |
вязкости, |
при |
кото |
механические) |
потери |
будут |
мини |
||||||||||
рой |
суммарные |
|
(объемные |
и |
|||||||||||||
мальными. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обычно полный к. п. д. насосов, применяемых в гидравлических сис темах летательных аппаратов, колеблется в пределах от 0,75 до 0,94, причем более высоким к. пд. обладают поршневые насосы; средний по величине к. п.д. имеют пластинчатые (шиберные) насосы и к. п.д., из меняющийся от среднего до низкого, имеют шестеренные и винтовые на сосы.