- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
Распространенные конструкции регуляторов по давлению
Схема (а) и конструкция (б) регулируемого насоса радиального типа изображены на рис. 121. Внешняя обойма (статор) 12 может поворачиваться вокруг оси 13 при помощи рычага 11, связанного с поршнем 5 сервомеханизма. При этом повороте изменяется эксцентри
ситет |
насоса, величина которого равна расстоянию между осями |
OiQ2 |
(рис. 121,а). |
В крайнем правом положении поршня 5, соответствующем макси мальной производительности насоса, обойма 12 удерживается пружи ной 1 и давлением жидкости в камере 3 на неуравновешенную торцовую поверхность левой части поршня 5; в камеру 3 жидкость поступает из рабочей магистрали через канал 2.
Рис. 121. Схема и конструкция радиального поршневого насоса с автоматическим регулированием производительности
При повышении давления выше номинальной величины жидкость, поступающая по каналу 6 из камеры 3 в камеру 7, действует на правый торец плунжера 8 и, сжимая пружину 4, перемещает его влево. При определенном положении этого плунжера жидкость под рабочим дав лением поступает через осевое сверление плунжера и канал 10 в по лость 9 и, действуя на правый торец поршня 5 и перемещая его влево, преодолевает из-за разности площадей правой и левой его сторон уси лие давления в камере 3 и усилие пружины 1. В результате перемещения поршня 5 влево уменьшается величина эксцентриситета, а следователь но, и расход насоса.
Движение поршня 5 влево продолжается до тех пор, пока рабочее давление не достигнет номинального значения, при котором плунжер 8 займет нейтральное положение, отсоединив правую и левую полости цилиндра поршня 5 от магистралей давления и бака. При этом пор шень 5 будет находиться в некотором промежуточном положении, соот ветствующем потреблению в данный момент жидкости.
При понижении давления в камере 3 ниже номинальной величины пружина 4 возвращает плунжер 8 в прежнее (правое) положение, в ко-
187
У
У / / У А / ; / у/ / 7 7 77 7 / /
/, у /у //77у Г у 7у /////Х 'У /////7 7 7 ТЛ
1211 10
а)
1 10 9 8
в)
Рис. 122. Схема и конструкция аксиального насоса регулируемого расхода
188
тором полость 9 через каналы 10 и левое осевое сверление плунжера 8 соединяется с баком, в результате чего поршень 5 под действием пру жины 1 и силы давления жидкости в камере 3 переместится вправо.
В том случае, когда не требуется устанавливать обойму 12 в про межуточное положение, пружина 4, нагружающая плунжер 8, разме щается внутри поршня 5. Так как усилие пружины 4 при подобном раз мещении не зависит от положения поршня 5 (а следовательно, и от положения обоймы 12), последний при повышении давления до величи ны, при которой плунжер 8 соединит канал 6 с каналом 10, перемещается в крайнее левое положение (до упора). Регулирующее устройство по-
Рис. 123. Схема аксиального насоса с автоматическим регулированием производительности
добной схемы после достижения номинального давления полностью вы ключает насос (переводит его на режим нулевого расхода) в отличие от рассмотренной выше схемы, которая благодаря пружинной обратной связи допускает работу насоса на промежуточных расходах, т. е. допу скает регулирование расхода в зависимости от давления жидкости.
Рассмотренный насос применяется при давлениях 200-f-280 кГ/см2. Схема (а) и конструкция (б) регулируемого насоса аксиального типа, рассчитанного на давление 220 кГ/см2, приведены на рис. 122. Вращаю щийся цилиндровый блок 5 насоса связан с приводным валом 7 шар нирным соединением 6. Поршни 3 перемещаются с помощью шатунов 4 с шаровыми шарнирами. Питание осуществляется через каналы пово ротного соединения (на рис. 122 не показано).
Регулирование расхода жидкости достигается изменением угла на клона люльки 2, несущей цилиндровый блок 5, с помощью цилиндра 11, который питается от клапанно-золотникового устройства 12, соединен ного с нагнетательной полостью насоса. При повышении давления выше установленной величины пружина 1 сжимается и плунжер золотникового устройства 12 подводит жидкость в полость W цилиндра, поршень кото рого через серьги 8 изменяет угол наклона люльки 2. При понижении давления плунжер золотникового устройства 12 переместится вниз, при этом полость 10 соединится со сливной магистралью, в результате чего дружина 9 возвратит люльку 2 в исходное положение.
На рис. 123 представлена схема подобного насоса аксиального
189
типа, но с наклонным расположением поршней. Чувствительным эле ментом, реагирующим на повышение давления, служит мембрана 5, действующая при повышении давления выше заданной величины на кла пан 4, управляющий давлением в правой полости силового цилиндра 3, поршень которого изменяет угол наклона диска 1. При открытии клапа на 4 давление в правой полос ти цилиндра 3, питающейся из полости нагнетания насоса че рез дроссельное отверстие 2 в поршне, падает и поршень пе ремещается под действием дав ления в левой полости вправо, при этом производительность насоса понижается. При за крытии клапана 4 давления в правой и левой полостях сило вого цилиндра 3 выравнивают ся и поршень его, перемещаясь
|
"а. |
п |
|
|
|
deQ |
|
||
ССз |
|
LX I |
|
|
|
|
IJ—: |
|
|
Сэ J |
|
|
|
|
хг |
|
|
|
|
Са |
|
|
|
|
§ |
W0 |
150 |
Z00 |
|
50 |
|
|||
Давление в кГ/см2 |
|
|||
Рис. 124. График регулирования расРис. 125. С хема |
пластинчатого насоса р е г у - |
|||
|
х од а |
|
лируемой |
производительности |
влево под действием пружины и силы давления жидкости на неуравно вешенную площадь поршня цилиндра 3, поворачивает наклонный диск. 1 в положение максимального угла, а следовательно, устанавливает на сос на максимальную производительность.
Система дроссельного питания правой полости силового цилиндра 3 служит также и демпфирующим устройством против автоколебаний.
На рис. 124 приведены кривые, характеризующие расход Q и мощ ность N подобного аксиального насоса в функции давления. Точка С кри вой расхода соответствует началу сжатия пружины клапана и соответ
ственно— началу |
регулирования |
расхода |
насоса; |
при давлении |
|
220 кГ/см2 расход насоса равен нулю. |
описанных |
насосов |
в зоне |
||
Необходимо |
отметить, что при |
работе |
|||
переменного расхода (см. наклонный участок кривой |
Q) насос |
может |
|||
потерять устойчивость и вступить в режим колебания. |
регулированием |
||||
Схема пластинчатого насоса |
с автоматическим |
производительности показана на рис. 125. Статорное кольцо 1 насоса удерживается в нижнем положении, соответствующем максимальному эксцентриситету, пружиной 3. Жидкость под давлением подводится под поршень в камеру 4; при заданном давлении пружина сжимается и ста торное кольцо под действием второй пружины 2 занимает положение* которое соответствует новому равновесию сил. Для уменьшения сил тре ния при перемещении статора применены игольчатые опоры 5.
ВЛ И ЯН И Е ВЫ СОКИХ ТЕМПЕРАТУР
При разработке систем автоматического регулирования необходимо учитывать влияние на характеристики регулирования изменения тем
190