- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
ВЫБОР ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЗОЛОТНИКА
Размеры золотника определяются в основном расходом и допусти мой скоростью жидкости в его каналах, которая, в свою очередь, зави сит от давления в системе и назначения золотника. При расчете сечений каналов исходят также из условия, что площадь сечения потока жидко сти в любом месте внутреннего канала в золотнике была не менее ^50% площади сечения подводящей трубы.
Практически скорость жидкости выбирают равной 6—10 м/сек. Расходные каналы (окна) в гильзах золотников обычно выполняют
ся по всей окружности контакта плунжера с гильзой, благодаря чему размер w проходного окна по окружности достигает максимального зна чения w = nd и его площадь f = ndh, где d и h диаметр плунжера и ши
рина окна вдоль оси (см. рис. 155,а). |
чтобы |
Диаметр d\ шеек плунжера золотника должен быть таким, |
|
было обеспечено требуемое проходное сечение jtd h ^ — {d2—d \)\ |
одно- |
временно с этим должна быть обеспечена требуемая жесткость плунже
ра (при изготовлении). Обычно соблюдается условие — |
5 |
— в |
d |
3 |
Для обеспечения герметичности минимальный диаметральный за зор в золотниках должен быть 0,004—0,01 мм. При более жестких тре бованиях диаметральный зазор для диаметров золотника 25 мм и дав ления р= 150-Г-200 кГ/см2 составляет 0,004—0,007 мм. При выборе зазо ров необходимо учитывать температурное расширение материалов, из
.которых изготовлены детали плунжерной пары.
СИЛА ТРЕНИЯ ПЛУНЖЕРОВ
Одним из основных параметров плунжерной пары, определяющих се качество, является статическое трение (трение при страгивании плун жера с места), величина которого для реальной пары зависит от вели чины давления жидкости, увеличиваясь с увеличением последнего, а также от правильности геометрических форм плунжера и гильзы и со осности их расположения.
Силы давления жидкости на детали идеальной пары, характеризуе мой абсолютной цилиндричностью и высоким качеством обработки по верхности, уравновешиваются как в аксиальном, так и в радиальном на правлениях, а поверхности скольжения разделены слоем жидкости. Следовательно, трение плунжера такой пары будет зависеть лишь от скорости его перемещения и вязкости жидкости. Однако трение плунже ра реальной пары зависит от величины давления жидкости, а также от правильности геометрических форм плунжера и втулки и соосности их взаимного расположения. Практически зависимость силы трения при движении от величины перепада давления для распространенных в практике величин давления (до 200 кГ/см2) имеет линейный характер.
Практика показывает, что величина трения при движении плунжера под рабочим давлением не превышает 50—100 г, если не учитывать тре ния в уплотнении его штока и если качественно изготовлена золотнико вая пара. Однако трение покоя (статическое трение) золотника, нахо дящегося под давлением жидкости, может достигать величины в не сколько килограммов. Причем величина этого трения зависит от про должительности пребывания плунжера в покое под давлением. Прак
тически усилие, необходимое для |
перемещения плунжера |
диаметром |
20 мм после пребывания золотника |
при перепаде давления |
жидкости |
100 кГ/см2 в неподвижном состоянии в течение 5—8 мин, обычно состав ляет 2,5—3 кГ. В отдельных случаях это усилие достигает такой величи ны (до 50 кГ при р = 250 кГ/см2), что происходит фактическое защемле-
221
ние плунжера в гильзе. Для дальнейшего же его движения после страгивания с места требуемое усилие обычно составляет не более 1 % этой величины.
Исследования показали, что трение плунжера возникает в основном в результате неравномерного распределения давления жидкости в ра диальном кольцевом зазоре, образованном плунжером и гильзой, ввиду чего возникает неуравновешенная радиальная сила, поджимающая плунжер к одной стороне гильзы. Последнее обусловлено в основном пе рекосами оси плунжера относительно оси гильзы или расточки в кор пусе, а также неправильной геометрией (конусностью) поясков золотни ка или отверстия в гильзе.
Рассмотрим схему плунжерной пары, представляющую собой поя сок золотникового плунжера длиной /, помещенный во втулку с ради-
Рис. 161. Расчетные схемы действия радиальных сил давления жидкости на плунжер золотника
альным зазором (рис. 161). С левой стороны этого пояска находится по лость высокого ри а с правой — полость низкого р2 давления. Для уп рощения анализа пренебрегаем силами инерции и тяжестью плунжера и жидкости, а также допускаем, что во всех случаях поток жидкости в зазоре ламинарный.
Рассмотрим случай размещения в подобной втулке идеального ци линдрического плунжера, ось которого параллельна оси втулки, йо сме щена относительно ее на величину е.
В результате эксцентричного размещения между плунжером и ци линдром в верхней части образуется зазор y\ = s—е и в нижней — зазор
У2= 5 + е, где 5= |
D\ — Do |
2— . |
Эпюры давления в потоках жидкости dq\ и dq2 через верхний и ниж ний зазоры шириной dz=rd% графически представлены на рис. 161, а. Так как при условии параллельности осей плунжера и втулки площади поперечного сечения в верхней y\dz и нижней y2dz части этих зазоров будут постоянными по всей длине плунжера /, градиент давления как для верхнего, так и для нижнего зазора можно принять постоянным:
^ |
= jEm£2_=^/L=COnst, |
|
d x |
l |
l |
где Ap=pi—P2 — перепад давления по длине / зазора. Следовательно, давление в зазоре будет понижаться от величины р\
до величины р2 линейно, т. е. кривые давлений а и b в функции х будут прямыми линиями, соединяющими точки р\ и р2.
2 2 2
Нетрудно видеть, что радиальное усилие df\ давления жидкости в верхнем зазоре, стремящееся переместить плунжер вниз, равно, если пренебречь скоростным напором потока утечек, усилию df2 давления жидкости в нижнем зазоре, стремящемся переместить плунжер вверх, т. е. эти силы уравновешиваются:
d fi = d f 2= ^ p d z d x = |
/ dz. |
о |
|
Нетрудно также видеть, что силы dfi |
и df2 уравновешены во всех |
случаях при параллельности поверхностей плунжера и втулки, образую щих щель, а в случае совпадения осей плунжера и втулки уравновешены
при любой симметричной относительно оси |
конфигурации плунжера |
и втулки. |
и втулки при искажении |
Однако эксцентричность осей плунжера |
цилиндричности поверхностей втулки и плунжера вызывает нарушение уравновешенности радиальных сил, в результате чего возникают силы и моменты смещающие плунжер к той или иной стороне поверхности втулки.
Рассмотрим наиболее характерный случай эксцентричного размеще ния в цилиндрической втулке конусного плунжера, основание конуса ко торого обращено в сторону высокого давления жидкости (см. рис. 161,6).
Величину усилия давления жидкости на единицу ширины поверхно сти dz можно определить для этого случая двойным интегрированием. Опуская математические вычисления, приводим результаты этих вычис лений, из которых следует, что для любой элементарной длины щели dx высотой у по радиусу и шириной dz по дуге окружности справедливо со отношение, связывающее градиент давления с градиентом расхода:
|
d p |
12fx dg |
|
|
d x |
iftdz |
|
где [х —абсолютная вязкость жидкости; |
|
||
— — поток жидкости через |
площадь |
зазора шириной dz по дуге |
|
dz круга. |
|
|
|
После интегрирования и подстановки граничных условий |
|||
y = sx |
и |
P— Pi ДЛЯ |
x = 0 ; |
y = s2= s 1-{-h |
и |
p = p2= px— А/? для x = e |
находим, что давление в зазоре по длине пояска плунжера изменяется по параболическому закону:
(266)
Очевидно, что отклонение параболической зависимости от линей ной, показанной на рис. 161,6 штрих-пунктирной линией, зависит как от величины конусности h плунжера на длине /, так и от величины мини мального значения S\ зазора между поверхностью втулки и основанием конуса, т. е. зависит от значения отношения s j s 2 величин зазоров по концам рассматриваемого пояска плунжера, при этом чем меньше вели чина отношения s\/s2, тем больше кривые давлений а и Ъ приближаются к прямой линии, и наоборот.
Величина радиальной силы, действующей на элементарную площад ку dxdz поверхности плунжера, равна pdxdz. Интегрируя по *, находим
2 2 3
величину радиальной силы df, действующей на элемент поверхности плунжера шириной dz и длиной /:
Pi |
(Sl + h ) L p ] d z |
|
(2^1 + h ) J |
Произведя второе интегрирование по окружности пояска, получим выражения для полной боковой (радиальной) силы.
В рассматриваемом случае интерес представляет компонент dF этой радиальной силы, действующей в плоскости эксцентриситета е осей плунжера и втулки; компоненты, действующие перпендикулярно этой плоскости, ввиду симметрии рассматриваемой' системы относительно этой плоскости будут уравновешены.
Указанный компонент силы давления жидкости на плунжер можно выразить уравнением
s h |
+ е c o s 0 |
cos 0d0, |
|
2s -|- h |
-f- 2 в c o s 0 |
||
|
где 5 — номинальный радиальный зазор со стороны основания конуса
D\—D2
при концентричном положении плунжера во втулке s = — —
(см. рис. 161,а).
Полную величину действующей на плунжер неуравновешенной ра диальной силы F получим, интегрируя последнее уравнение по 0 от ну ля до 2я:
Р |
n l r k k p |
Л |
__________ 2s + h |
\ |
( 9 Ш ) |
|
~ ~ |
2е |
\ |
/ ( 2 5 + /г)2 — 4^2 |
) ' |
^ |
J |
Так как второй член выражения, заключенного в скобки, по абсо лютной величине больше единицы
2s -f* h |
-j |
/ (25 + /О2 z r № ~ ^ |
’ |
то значение силы F будет отрицательным, т. е. неуравновешенная ради альная сила будет действовать со стороны широкого (нижнего) зазора, стремясь переместить плунжер вверх и одновременно вследствие несим метричности действующих сил разворачивая (перекашивая) его относи тельно оси втулки.
Эпюра неуравновешенных радиальных сил давления жидкости, дей ствующих на плунжер, представлена на рис. 161,6 площадью, заклю ченной между кривыми а и b давлений соответственно для верхнего и нижнего зазоров. Направление действия неуравновешенных радиаль ных сил указано стрелками.
Следовательно, при конусной щели, расширяющейся в направлении движения утечек жидкости (см. рис. 161,6), положение плунжера во втулке будет неустойчивым и при нарушении центричности возникнет неуравновешенная радиальная сила, которая стремится сместить плун жер в сторону меньшего зазора до контакта его с поверхностью втулки; в этом случае защемляющая сила будет максимальной.
Очевидно, что че^1 большими будут эксцентричность и перекосы плунжера, тем больше по величине и защемляющая сила.
При зазоре, суживающемся в направлении движения утечек жидко сти (см. рис. 161, в), максимальный градиент давления наблюдается в месте максимального сужения зазора; при этом плунжер стремится под действием неуравновешенной радиальной силы переместиться в по ложение, соосное втулке. В этом случае защемляющая сила будет ми нимальной. Очевидно, чтобы разгрузить золотниковую пару, необходимо выполнить искусственную конусность щели при окончательной обработ
2 2 4