- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
среды и ее деформацией под действием давления в рабочих камерах на соса, вредное пространство не будет сказываться на производительности насоса, однако с учетом сжимаемости оно оправдывает свое название, так как известная часть жидкости, вытесняемая поршнем, израсходуется на повышение давления в нем до величины, соответствующей давлению жидкости на выходе из насоса, при этом чем больше отношение этого объема к описываемому поршнем объему, тем большая часть последнего будет потеряна на повышение давления.
В соответствии с этим объемный к. п. д. насоса будет зависеть при всех прочих одинаковых условиях от отношения перемещения поршня, необходимого для сжатия жидкости во вредном пространстве до рабо чего давления, к конструктивной величине его перемещения. Для порш невых насосов, работающих при высоких давлениях (1000 кГ/см2), объем сжатия жидкости с учетом вредного пространства, необходимый для повышения ее давления до требуемой величины, может составить более 50% объема, описываемого поршнем.
Рассмотрим этот вопрос применительно к поршневому насосу.
Влияние вредного пространства
Обозначим через q объем, описываемый поршнями насоса за один ход (рабочий объем), и через с — объем вредного пространства насоса, т. е. объем между поршнями и нагнетательными клапанами (или рас пределительным устройством) в конце рабочего хода поршней. Прене брегая утечками и считая насос абсолютно жестким, а заполнение цилиндра полным, находим объем сжатия жидкости, необходимый для повышения давления жидкости объема c+q с давления всасывания (принимаем его равным атмосферному) до давления нагнетания рн:
A<7I =PHP(C+<7), |
(112) |
где р — среднее значение коэффициента сжатия жидкости при повыше
нии давления на 1 кГ/см2, т. е. величина, обратная |
модулю |
упругости жидкости Е (см. стр. 20). |
|
Действительный объем q\ жидкости, вытесняемой поршнями за один |
|
ход в среду с давлением рНэ с учетом ее сжатия равен |
|
q1= q— kqi = q—/?нР ( c + q ) . |
(113) |
В соответствии с этим объемный к. п. д. подобного насоса без учета влияния прочих факторов, кроме рассматриваемого, определится из формулы.
Я |
Я |
я |
(115) |
я |
|||
Введя параметр |
r = q |
получим |
|
|
|
Я |
|
|
|
% 6= 1 - р * $ г- |
(116) |
Влияние жесткости камеры насоса
Объемный к. п.д. насоса зависит также от жесткости камер насоса, образующих вредное пространство. Очевидно, увеличение объема этих камер, вызванное упругой деформацией их под действием сил давления
жидкости, будет сказываться |
на |
объемном к. п. д. в такой |
же мере, |
в какой сказывается влияние сжатия находящейся в них жидкости. |
|||
При повышении давления |
с |
атмосферного до /?н объем |
вредного |
100
пространства насоса увеличится вследствие механической деформации его деталей на величину
Д<72= едА |
(117) |
где б — коэффициент, характеризующий изменение |
единицы объема |
вредного пространства при изменении давления на 1 атм.
Если учитывать величину и жесткость камеры вредного простран ства, а также рассмотренное выше сжатие жидкости, то выражение для объемного к. п.д. примет вид
|
А?1 |
?2 |
|
с+д |
|
|
Чоб= 1 |
q |
Д |
|
q |
РиЬ |
(П8) |
ч |
|
|||||
|
|
|
|
|||
или, введя величину г: |
|
|
|
|
|
|
|
■Поб = |
1 |
+ |
|
|
(Н 9) |
Из последнего выражения следует, что при проектировании насосов высокого давления необходимо стремиться к уменьшению значений г иб, что достигается максимальным уменьшением объема вредного простран ства насоса и повышением жесткости его деталей, образующих это про
странство. При эксплуатации |
насосов с большим значением г и б сле |
дует применять жидкости с |
минимальным значением коэффициента |
объемного сжатия р.
Поскольку величина параметра г зависит от величин объемов q и с, объемный к. п.д. [см. выражения (116) и (119)] при регулировании про изводительности насоса изменением рабочего хода поршня будет пере менной величиной. Допустим, что величина рабочего хода поршней при регулировании производительности уменьшена в два раза, причем объем вредного пространства насоса остался тем же, т. е. регулирование про изводительности насоса осуществлялось так, что положение поршней в конце рабочего хода оставалось неизменным. В этом случае
я_
2
Из этого выражения следует, что объемный к. п.д. [см. выражение (116)] насоса при регулировании его расхода изменением рабочего объема понизится по сравнению с его значением при максимальной про изводительности.
В большинстве конструкций насосов регулирование производитель ности осуществляется изменением величины хода поршня относительно центра вращения кривошипа механизма. При этой схеме регулирования изменение величины хода поршня вызовет также изменение величины вредного пространства, так как поршень в этом случае не будет зани мать в конце рабочего хода того положения, которое он занимал при максимальном ходе. Соответственно объем вредного пространства при рассмотренном выше уменьшении хода поршня (в два раза по сравне
нию с максимальным значением) увеличится до значения сг=с+ —, а
следовательно, величина параметра г определится при этом способе регулирования из выражения
г |
1,5 + — . |
я_ |
Я |
2
101
Располагая данными по величинам параметров с, рн и б [см. выра жение (119], нетрудно вычислить нижний предел регулирования произ водительности насоса, при котором объем, описываемый поршнями, будет равен суммарному объему сжатия жидкости и деформации (рас ширении) камер под действием сил давления жидкости.
В л и я н и е н е р а с т в о р е н н о г о в о з д у х а
При наличии в жидкости нерастворенного воздуха последний вместе с жидкостью поступает во всасывающую полость и цилиндры насоса, давление в которых обычно значительно ниже атмосферного, поэтому воздух в них расширяется, уменьшая тем самым объем жидкости в ци линдрах.
Допустим, что единица объема жидкой среды содержит при началь ном давлении (давлении в баке) р0 нерастворенного воздуха в объ еме У0. Вследствие расширения этого воздуха во всасывающей камере до давления рв объем его увеличится (принимаем, что процессы расши рения и сжатия воздуха происходят по изотермическому циклу, при котором уравнение, выражающее связь между давлением р и объемом У, имеет вид p V = const):
VB= V 0^ , |
(120) |
Рв
где У0— содержание (объем) воздуха в единице объема жидкости при начальном давлении р0 в жидкостном баке системы;
Ув — то же при давлении во всасывающей камере насоса рв.
При сжатии этого воздуха в нагнетательной камере до давления рн на выходе из насоса объем его уменьшится:
VH= X*PiL, |
(121) |
Рн |
|
где Ун — содержание воздуха в единице объема жидкости на выходе из насоса в среду с давлением рн.
Разность между значениями Ув и Ун есть потеря подачи насо сом УП|, вызванная расширением воздуха, отнесенная к единице рабо чего объема насоса:
У п = У в - У н .
Подставив из выражений (120) и (121) значения Ув и Ун, получим:
у п = у оРо.— |
(122) |
Рв |
Рн |
В соответствии с этим объемный к. п. |
д. насоса может быть выражен |
Лоб= ( 1 - ^ п ) = 1 - ( — |
(123) |
При наличии в насосе вредного пространства влияние на объемные характеристики нерастворенного воздуха будет более значительным, так как часть вытесняемой поршнями смеси жидкости с воздухом израс ходуется на повышение ее давления в этом пространстве до величины рн на выходе из насоса.
С учетом вредного пространства уменьшение объема воздуха, со держащегося в жидкости, заполняющей объем (q+ c) (объемная потеря производительности насоса вследствие сжатия воздуха), при повышении
102
давления с рв до рн может быть вычислено по выражению*:
м = { д + с ) ^ - ( д + с ) vB^ |
= ( ? - И |
) ( ^ |
V |
Ei. |
(124) |
|
v |
В |
|||||
Рв |
Рн |
\ |
Рв |
|
Рн |
|
В соответствии с этим |
полезная |
(эффективная) |
|
подача |
насоса |
|
в среду с давлением ра уменьшится до величины |
|
|
|
|
||
-q -/± q = q - |
\ q + c ) ( —VоРо |
P H I. |
|
|
(125) |
|
|
\ |
Рв |
|
|
|
тельность насоса |
при высот- |
I |
I_________ i_________I__________i_________ i__________i |
|||||
ных полетах |
сам олета |
740 |
596 |
462 |
3 5 3 |
266 |
198 |
144 |
|
|
|
|
Атмосферное |
давление б м м рт. ст. |
|
В этом случае объемный к. п. д. будет равен
„ _ 9 э ф _ _ 1 _ _ Д q _ _ 1 |
q + с I У 0р 0 |
У вр в \ _ |
|
|
Ч |
\ Рв |
Р» I |
|
VO£ O._ _ V BPB_\ |
( 126) |
|
|
. Pa |
Рн J |
|
где <7эф — полезная (эффективная) |
подача насоса в среду с давлением/?н; |
A q — изменение объема воздуха, содержащегося в жидкости, запол няющей объем (q+ c) при повышении давления с рв до рн*
Из последнего выражения следует, что при соответствующих вели чинах отношения объема вредного пространства насоса к его рабочему объему (c/q)y а также содержании воздуха и величинах давлений /?н, ро и рв объемные потери вследствие сжатия воздуха могут быть значитель ными. Так, при 5%-ном содержании в жидкости нерастворенного воз духа объемный к. п. д. насоса при c/q = 0,1 рн= 200 кГ/см2, р0= 1 кГ/см2 и рв = 0,5 кГ/см2 составит г]Об~0,89. В указанном выше расчете не учиты валась возможность выделения из жидкости в камере всасывания раст воренного воздуха, что приведет к увеличению параметра Vw
Очевидно, при известных значениях давления и содержания в жид кости нерастворенного воздуха подача насоса станет равной нулю. Это наступит тогда, когда объем сжатого во вредном пространстве воздуха, отнесенный к давлению во всасывающей камере, будет равен объему, описываемому рабочими элементами насоса за один оборот.
На рис. 43 приведены кривые, характеризующие рассматриваемую зависимость производительности шестеренного насоса самолетной гид росистемы в функции давления внешней среды (высоты полета само лета).
* Сж им аем ость ж идкости и деф орм ацию под ее давлением рабочих камер насоса, а такж е утечки через конструктивные зазоры не учитываем.
103