- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
Внутренний диаметр кольца в м м |
10—15 15—18 18-23 |
23—30 |
Диаметр поперечного сечения |
кольца 2,5±0,8 3,1 ±0,1 3,6±0,1 |
4,1 ±0,1 |
в м м |
|
|
Ресурсные испытания колец (размер колец 3,6X23 мм; угол накло |
||
на a = 3,5-h4°; радиальное сжатие 10-МЗ% от d\ окружная |
скорость |
вала 2 м/сек; жидкость АМГ-10; давление 5 кГ/см2\ температура жидко сти 70—80° С) показали, что они обеспечивают высокую (практически абсолютную) герметичность уплотнения, которая за время работы колец в этих условиях длительностью 600 час практически не была нарушена (утечка жидкости не превышала 0,2 см?/час). Кольца и вал (твердость HRC 30) после 600 час работы износа практически не имели.
Высокие показатели также получены при испытаниях этих колец в условиях высоких давлений. При длительных 500-часовых испытаниях
колец при |
давлении жидкости 40 кГ/см2 (окружная скорость вала |
0,16 м/сек) |
ухудшения герметичности и следов износа поверхности колец |
и вала не установлено.
УПЛОТНЕНИЯ ТОРЦОВОГО ТИПА
В связи с повышением требований к уплотнениям вращательных со единений, работающих при высоких давлениях и скоростях вала в соче тании с высокими температурами, возникла необходимость в изыскании новых уплотнений, отвечающих этим требованиям. Наиболее полно им отвечают уплотнения торцового типа (рис. 381), в которых подвижная
3в осевом направлении уплотняющая поверхность контактирует с внешней поверхностью вала в плоскости, пер пендикулярной к оси вала. Эти уплотнения могут применяться при окружных скоростях уплотняемого
|
узла до 50 м/сек и выше и давле |
||
|
ниях |
уплотняемой |
среды до |
|
400 кГ/см2; температурный диапа |
||
|
зон для такого уплотнения состав |
||
|
ляет в зависимости от применяемых |
||
|
материалов и жидкостей от —75 до |
||
Рис. 381. С хем а торцового уплотнения |
+ 450° С- Уплотнения |
отличаются |
|
|
высокой герметичностью и большим |
сроком службы, а также предельной простотой — уплотняющие поверх ности торцового уплотнения имеют самую простую геометрическую форму — плоскость. При соответствующем подборе материалов скользя щей пары подобные уплотнения длительное время могут работать без смазки.
Торцовые уплотняющие устройства позволяют решить в ряде слу чаев весьма сложные проблемы герметизации. Так, например, при соот ветствующем подборе материалов можно обеспечить надежную герме тизацию в любых рабочих средах. Они незаменимы при работе в усло виях вредных газов, а также в топливных системах самолетов, в кото рых требование герметичности обусловлено опасностью возникновения пожара.
Торцовое уплотнение состоит из нагруженного пружиной 1 и уплот нительного кольца 2, изготовленного из мягкого антифрикционного
454
материала, и контактирующего с ним по торцу металлического опорного кольца (буксы) 4 высокой твердости. Уплотнительное кольцо крепится либо к вращающемуся валу, либо соединяется с неподвижным корпу сом, а опорное в первом случае крепится в корпусе, а во втором — на вращающемся валу. При этом одно из колец должно иметь свободу пе ремещения вдоль оси, благодаря которой оно с помощью пружины 1 мо
жет быть прижато ко второму кольцу. |
|
|
|
|||||||||
Пружина создает предварительное контакт |
|
|
|
|||||||||
ное давление на поверхностях колец, доста |
|
|
|
|||||||||
точное для предотвращения утечек жидко |
|
|
|
|||||||||
сти |
при нулевом |
или близких |
к нему дав |
|
|
|
||||||
лениях рабочей среды. По мере увеличения |
|
|
|
|||||||||
давления к усилию пружины 1 добавляется |
|
|
|
|||||||||
усилие давления р{ жидкости, действующее |
|
|
|
|||||||||
в том же направлении, что и пружина, бла |
|
|
|
|||||||||
годаря |
чему |
контактное |
давление |
(удель |
|
|
|
|||||
ная нагрузка) скользящей пары будет по |
|
|
|
|||||||||
вышаться |
|
пропорционально |
увеличению |
|
|
|
||||||
этого |
давления. |
Уплотнение |
подвижного |
б) |
|
|
||||||
элемента |
|
(кольца) |
2, |
осуществляется |
|
|
||||||
с |
помощью |
круглого |
резинового |
коль |
Рис. 382. |
Схема |
применения |
|||||
ца |
3 |
или |
иных |
уплотнительных колец и |
сильфонов |
в торцовых уплот |
||||||
манжет, а |
также |
сильфонов |
(мембран) |
нениях плоского (а) и сфери |
||||||||
ческого (б) |
типов |
|||||||||||
(рис. 382, |
а и б). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для снижения контактного давления площадь f= ~^(d\ —dty, на ко
торую действует давление жидкости, прижимающее подвижное кольцо к неподвижному, выбирается меньше площади F= - ( d l - d j ) , на кото
рой происходит контакт пары. Отношение f/F = k называется коэффици-
Р
ентом уравновешивания, а обратная ему величина l / k = ----- степенью
разгрузки уплотнения.
Правильным подбором отношения k = f/F можно получить контакт ное давление колец значительно ниже удельного давления рабочей среды.
При условии F=f контактное давление (без учета разгружающего действия давления жидкости в зазоре между кольцами 2 и 4) равно дав лению р1 рабочей среды. Уплотнения этого типа, получившие название неразгруженных, применяются при относительно невысоких давлениях рабочей среды, которые для минерального масла обычно не превышают
15кГ/см2.
Впрактике распространены уплотнения, в которых F>f, получив шие название разгруженных уплотнений. Подобные уплотнения при качественном изготовлении и правильном выборе значения k пригодны для работы при давлении жидкости до 400 кГ/см2 и выше.
Контактное давление колец
Надежность работы этих уплотняющих устройств в первую очередь, зависит при всех прочих равных условиях, от правильного соотноше ния величины контактной поверхности колец F и поверхности f, на ко торую действует давление жидкости, нагружающее подвижной элемент (кольцо) уплотнения, а также частично от усилия пружины, создающей первоначальное нагружение этого элемента. Указанное соотношение оп ределяет величину удельного контактного давления на поверхности скольжения уплотнительных колец.
4 5 5
Расчет сил, действующих на стыке уплотнения является сложной проблемой, так как до настоящего времени мало изучены характер и толщины смазочной пленки, распределение давления в этой пленке, температуры и др. Поэтому даже при тщательном расчете колебания давления могут вызвать появление непредвиденных осевых сил в том или другом направлении.
Допуская, что непосредственный контакт поверхностей скользящей пары отсутствует (действующие силы уравновешены) и что течение жидкости в зазоре подчиняется гидродинамическому закону, условие равновесия осевых сил, приложенных к подвижному элементу, будет иметь вид
pcpF - L Pf ± T - Япр= 0 , |
(365) |
где Рср— среднее давление жидкости в зазоре между прилегаю щими поверхностями колец 2 и 4 (см. рис. 381);
F и / ----- площадь контакта колец и площадь, на которую дейст вуют давление жидкости;
Ар = Р\ — Рч— перепад давления между давлением р\ уплотняемой сре ды и полостью низкого давления р2 при условии, что по лость низкого давления соединена с атмосферой Ар = рь
Т— сила трения подвижного элемента; ЯПР— усилие затяжки пружины 1.
Так как в правильно сконструированном уплотнении сумма Т+Рт обычно не превышает 5—8% осевого усилия давления жидкости, дейст вующего на подвижный элемент, в расчетах ею пренебрегаем. При этом допущении уравнение (365) примет вид
_ / |
__ |
Pi (D \ - 4 ) |
||
р сР Pl F ~ ( D 2 _ £ 2 ) |
||||
или |
|
|
|
|
Pep_ 4 |
^2 |
(336) |
||
T l~ |
d\-d\ |
|||
• |
Допуская линейность распределения давления жидкости в зазоре в радиальном направлении по ширине b= - 1~~d-3уплотняющей поверх
ности (см. рис. 381), что будет справедливо при условии параллельности поверхностей, образующих зазор, можно написать:
Яср = PL
2 в
В соответствии с этим равновесие сил давления жидкости на уплот нительное кольцо с учетом указанного расклинивающего действия жид кости наступит при линейном распределении давления в зазоре при ус ловии, когда
/
0,5,
F
где k — коэффициент уравновешивания.
При этом значении коэффициента k плотность контакта, требуемая для сохранения герметичности, достигается лишь при натяжении пру жины.
Поскольку распределение давления в зазоре может быть нелиней ным, коэф>фициент k уравновешивания обычно выбирают больше 0,5, так как в противном случае усилие давления жидкости в зазоре может пре высить усилие прижатия колец и уплотнение «раскроется».
4 5 6
Из практики можно рекомендовать для уплотнений с шириной кон тактной поверхности 6= 3-f-5 мм при использовании масел малой вязко сти следующие значения коэффициента уравновешивания: для давле ний рабочей среды выше 8—10 кГ/см2— &= 0,55-ь0,6; ниже 8 кГ/см2 — &= 0,6-f-0,65. Однако при качественном изготовлении деталей уплотни тельного узла этот коэффициент может быть принят Л=0,5ч-0,56, причем большее его значение соответствует уплотнениям, предназначенным для масел малой вязкости.
При принятом условии &>0,5 появится избыточная сила, прижи мающая подвижное кольцо к неподвижному. Эта сила должна быть ми нимальной, чтобы не вызывать излишнего контактного давления колец, сопровождающегося усилением трения и износом деталей.
Предел уравновешивания действующих сил без нарушения герме тичности зависит от многих факторов, в том числе и от качества рабо чей жидкости, вязкость которой оказывает некоторое влияние на рас пределение давления в зазоре между поверхностями колец (с увеличе нием вязкости величина среднего давления в зазоре несколько умень шается). Ввиду этого значение k для жидкостей большой вязкости мо жет быть уменьшено. Так, например, по данным иностранной печати, качественно изготовленное уплотнение надежно работает в среде машин ных масел при условии &= 0,4.
Приведенные данные справедливы для уплотнения с шириной кон тактной поверхности колец 5 мм (см. рис. 381). Для уплотнений с иной шириной контактной поверхности коэффициент уравновешивания можно принять изменяющимся обратно пропорционально изменению размера этой ширины.
Величина рассматриваемого коэффициента определяет удельное контактное давление и соответственно — толщину масляной прослойки (пленки) между контактирующими поверхностями уплотнительных ко лец 2 и 4, от значения которой зависит величина трения и интенсивность износа этих колец. Испытания показали, что толщина пленки в уплотне ниях разгруженного типа колеблется в зависимости от значения коэф фициента разгрузки k, а также от величины перепада давления Ар = р\—
—р2 и числа оборотов вала в пределах от 0,75 до 2 мк.
Ширина контактного пояска
Надежность торцового уплотнения в значительной мере зависит от ширины контактного пояска Ь. Испытаниями установлено, что с умень шением этой ширины уменьшается как толщина масляной пленки, так и момент трения и температура в месте контакта. Поскольку с уменьше нием b снижаются требования к точности и чистоте обработки трущихся поверхностей, а также улучшается их смазка, рекомендуется выбирать малые значения Ъ, минимальная величина которого определяется усло вием преодоления сил трения кольца 2 (см. рис. 381). Так, например, удовлетворительную работу показали уплотнения с шириной пояска 6=1,5 мм (& = 0,7; п —3000 об/мин и /?i = 100 кГ/см2)\ при длительных 300-часовых испытаниях изменений в качестве уплотнения не обнару жено.
На основании результатов испытаний и исходя из требования надеж ного преодоления сил трения кольца 2 ширину пояска для диаметра вала до 60—80 мм целесообразно принимать равной ~3 мм, при диаметрах вала 80—100 мм эту ширину доводят до 5—6 мм.
Число оборотов уплотняемого вала
Толщина пленки и момент трения зависят от числа оборотов уплот няемого вала, причем эта зависимость превалирует над зависимостью, обусловленной давлением жидкости. Так, например, при повышении дав
457