- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
боту в самых жестких условиях. Однако при применении подобного* уплотнения жидкость не должна быть загрязнена стальными частицами, для чего перед уплотнением должен быть установлен магнитный уловитель.
Уплотнения этого типа, выпускаемые некоторыми иностранными формами, рекомендуется ими для давлений уплотняемой среды 280 кГ/см2 при температуре 315° С.
УПЛОТНЕНИЯ ГИБКИМИ РАЗДЕЛИТЕЛЯМИ
В том случае, когда в агрегатах с небольшими перемещениями тре буется создать высокую герметичность, обеспечивая при этом малое трение, применяют эластичные (гибкие) разделители, изготовляемые изестественного и синтетического каучуков и реже из металла — бронзы и? нержавеющей стали. Подобные устройства применяют, главным обра зом, для разделения разнородных сред при нулевом незначительном перепаде давления, например, для отделения жидкости от газа в гидро газовом аккумуляторе (см. рис. 229 и 230).
Рис. 385. Резино-тканевая мембрана |
Рис. 386. |
Расчетные схе |
|
мы |
мембраны |
В качестве разделителя сред с небольшим перепадом давления при меняются преимущественно резиновые, резино-тканевые мембраны и диафрагмы плоского или гофрированного типов и реже металлические* мембраны.
Эти разделители часто используются в различных агрегатах и при борах в качестве гидравлического привода (рис. 385,а).
Полезную (эффективную) площадь А мембраны можно вычислитьпо объему V вытесняемой ею жидкости при переходе из положения изо браженного на рис. 386, а, в положение, изображенное на рис. 386,6:
где л:— ход мембраны, измеренный по ее оси.
Очевидно для увеличения А необходимо либо увеличивать площадь центральной (жесткой) ее части диаметром d, либо «размягчить» пери ферию, т. е. увеличить наружный диаметр D.
Как первое приближение можно принять
А = Т |
(D+ d)2> |
(368> |
где D — наружный диаметр мембраны |
(диаметр заделки |
мембраны |
в корпусе); |
|
|
462
d — внутренний диаметр заделки (диаметр |
жесткой части) |
(см. рис. 385,6). |
|
Усилие, развиваемое мембранным приводом (собственной жест |
|
костью мембраны пренебрегаем) |
|
P = A p = ^ ( D - \ - d ) \ |
(369) |
10 |
|
где р — давление в кГ/см2.
Более точные результаты получаются при расчете по выражению
я = ^ |( £ 2+ ш -н 2).
При приложении внешней нагрузки F мембрана примет вид, пред ставленный на рис. 386, в.
Собственную жесткость мембраны мож но частично компенсировать введением в конструкцию пружин.
Гистерезис мембран зависит от вели чины жесткой центральной части мембраны диаметром d, уменьшаясь с уменьшением величины последней. Практика показывает, что гистерезис плоских мембран меньше, чем гофрированных.
Особые преимущества мембранные устройства имеют в случае разделения агрессивных или абразивных сред при нуле вом или близком к нему перепаде давления.
В качестве примера на рис. 387 приведена схема комбинированного поршневого диафрагменного насоса. Диафрагма в этом насосе не под вержена воздействию сил давления, так как обе полости насоса запол нены жидкостью под равным давлением.
Применяются также мягкие разделители, допускающие значитель ные перемещения (рис. 388). При перемещении рабочего элемента (поршня) этого разделителя в направлении действия давления жидкости (рис. 388, а) мембрана плотно поджимается давлением к поверхности цилиндра (рис. 388,6). Поршень при этом нагружен давлением жидко сти, действующим на всю поверхность мембраны, а сама мембрана — давлением жидкости на поверхность ее перегиба.
Сила, разгружающая мембрану, может быть вычислена приближен
но по формуле |
|
P = nDcp, |
(370) |
где D — диаметр цилиндра;
с — ширина перегнутой части мембраны; р — давление жидкости.
Растягивающее усилие, приходящееся на единицу длины окружно сти витка диафрагмы
р __Р с
2
Напряжение материала диафрагмы
(371)
где t — толщина ткани диафрагмы (мембраны).
4 6 3
Резино-тканевые диафрагмы не допускают двухстороннего нагруже ния, при котором образуются дополнительные перегибы (рис. 388,в), в результате чего диафрагма будет подвержена разрушению.
Мембраны обычно изготовляют из прорезиненной ткани, толщина мембраны составляет 0,25—1 мм. Волокна ткани должны быть располо жены в диафрагме так, чтобы возможно уменьшить осевую ее вытяжку (удлинение).
При применении диафрагм необходимо стремиться:
а) сохранять ширину свободной части достаточной для изгиба, однако возможно малой, как это допустимо при заданной величине хода;
и в)
Рис. 388. Схемы мембранных разделителей с большим
б) применять достаточно тонкие диафрагмы, чтобы предотвратить появление складок;
в) избегать острых кромок, радиусы скруглений должны быть не менее двойной толщины диафрагмы.
Для повышения срока службы плоские диафрагмы формуются с желобками различных форм, которые обеспечивают изгиб диафрагмы без растяжения ткани. Максимальный ход плоских диафрагм равен примерно двойной высоте зига, величина которого обычно равна двой ной толщине диафрагмы.
В случае плоских диафрагм без зигов растяжение материала дол жно быть минимальным. Для этого величина хода не должна превы шать 7—10% диаметра диафрагмы.
Уплотнения с помощью сильфонов
В качестве привода для осуществления малых прямолинейных пере мещений, а также для разделения сред при небольших перепадах дав лений применяют эластичные гармошкообразные цилиндры или силь фоны (рис. 389, а), с помощью которых можно обеспечивать полную гер метичность соединения.
Сильфоны особенно широко применяются в качестве уплотнитель ного элемента в гидросистемах летательных аппаратов с высокими тем пературами окружающей среды. Изготовляют их из металлов (латуни, фосфористой бронзы, нержавеющей стали, монель-металла и др.) и не металлических материалов (фторопластов и резины).
Металлические сильфоны применяют, главным образом, в узлах с возвратно-поступательным движением. На рис. 389, б изображена схе ма уплотнения штока гидродвигателя с помощью сильфона.
464
Сильфоны для специальных целей выполняют с различными защит ными покрытиями. Распространены сильфоны с наружным диамет ром D1 от 5 до 250 мм.
Сильфоны бывают как однослойные, так и многослойные (до пяти слоев), причем многослойные сильфоны допускают при той же толщине, что и однослойные, и при тех же размерах значительно больший ход при одинаковой нагрузке.
Допускаемое давление для сильфонов малых диаметров 30 кГ/см2, больших — 2 кГ/см2. Многослойные сильфоны из нержавеющей стали применяют для рабочих давлений до 150 кГ/см2 и допускаемых темпера турах рабочей среды до 600° С.
Долговечность металлического сильфона (число ходов) зависит от величины и частоты деформации. Увеличение частоты деформации и длины хода сильфона снижает его долго вечность. Рекомендуемая максимальная величина перемещения металлического сильфона составляет 25% его свободной длины, причем из них 15% отводится на сжатие и 10% на растяжение. При боль шом числе ходов изменение длины силь фона не должно превышать 10%.
Сильфоны предпочтительнее нагру жать внешним давлением, причем допу стимое значение давления в этом случае превышает давление при внутреннем на гружении на 25—30%.
Сильфоны в основном изготовляют двумя способами: развальцовкой гофров в холодном состоянии из тонкостенной бесшовной трубы или сборкой сильфона из отдельных дисков (мембран). При из готовлении по первому способу гофры на
сильфоне получаются параллельными (не спиральными). Развальцов кой нескольких расположенных один над другим слоев можно полу чить двух-, трех- и четырехслойные сильфоны. При изготовлении по вто рому способу сильфоны при сборке сваривают из плоских или волнистных мембран или же из отдельных полумембран с установкой меж ду ними дистанционных шайб.
Сильфоны могут быть изготовлены любой длины и с любым числом гофров, причем сильфоны большей длины можно составить из двух или нескольких кусков с помощью специальных соединений.
При изготовлении сильфонов механическим способом внешний диа метр d заготовки (трубки) принимают равным
d=D2 + 0J5{Dl — D2), |
(372) |
где D2— внутренний диаметр гофров в свету; D\ — наружный диаметр гофров.
Усилие, развиваемое сильфоном, при действии внутреннего давления жидкости, может быть приближенно, пренебрегая собственной жестко стью сильфона, вычислено как произведение давления р на площадь круга со средним диаметром (см. рис. 389).
(373)
Полезная площадь сильфонов с внешним диаметром 30 мм и выше
30 |
3380 |
465 |