- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
(рис. 19,6) (отмечено точечной штриховкой), расположенной начиная с радиуса г0, будет равно
Vм2( г2 — /-р)
( 66)
2^
Рассмотренные силы действуют во всех агрегатах, в которых жид кость совершает вращательное движение, а именно: в центрифугах центробежных очистителей жидкости (смстр. 409), в шестеренных (см. стр. 166) и пластинчатых (см. стр. 144) насосах и в других гидроагрега тах. Причем во многих случаях его необходимо учитывать при расчетах. Так, например, в быстроходных центробежных очистителях (см. стр. 412) это давление может достигать значений 100 кГ/см2, вследствие чего оно должно учитываться при расчете прочности ротора центрифуги и уплот нительного узла.
Действие этого давления в шестеренных и пластинчатых насосах оказывает сопротивление заполнению их жидкостью, вследствие чего лимитирует для данной величины давления на всасывании скорость вра щения насоса.
МЕСТНЫЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПОТЕРИ
Местными гидравлическими потерями называется удельная энер гия жидкости, идущая на преодоление сопротивлений при течении ее через гидроагрегаты и арматуру. Эти потери обусловлены в основном деформацией потока жидкости и изменением его скорости.
Потери удельной энергии на преодоление местных гидравлических сопротивлений в общем случае определяются по выражениям
Д / , = с § ' ’ / / = с ^ ’ |
(67> |
где Ар и Н — потеря напора в единицах удельного давления и высоты |
|
столба жидкости; |
|
м2 |
|
------ удельная кинетическая энергия потока; |
|
и — средняя по сечению потока скорость жидкости; |
от |
С— коэффициент местного сопротивления, зависящий |
|
вида последнего. |
|
Ввиду того, что до настоящего времени не имеется математических |
|
соотношений, которые позволили бы определить значение £ исходя из |
геометрических размеров арматуры и режима течения жидкости, при расчетах приходится пользоваться практическими данными. В част ности, к течению жидкостей в маслопроводных каналах этой арматуры не применим в большинстве случаев закон подобия Рейнольдса, по скольку вследствие действия различных факторов, возмущающих потоки, и преобладания сравнительно коротких прямолинейных каналов, не обеспечивается стабилизация потока. Закон подобия соблюдается здесь лишь в зоне докритических скоростей, которая, однако, принимая во внимание наличие большого количества возмущающих факторов, практического интереса не представляет.
Ввиду этого в расчетах местных потерь энергии зависимостью ко эффициента £ от числа Re обычно пренебрегают, принимая величину £ для данного местного сопротивления постоянной, что позволяет считать потерю напора пропорциональной квадрату средней скорости жидкости на входе в рассматриваемое сопротивление.
Величина коэффициента £ определяется путем испытаний (приливок) контактных видов местных сопротивлений, результаты которых, однако, нельзя распространять на все типоразмеры данного вида кон
6 6
структивных форм местных сопротивлений. Средние значения коэффи циента £ сопротивлений для различных соединений трубопроводов при
ведены на графиках: |
(отводов) трубопроводов под углом 90° и отно |
|
для плавных колен |
||
сительным |
радиусом |
изгиба rjd, |
где г — радиус изгиба |
и d — внут |
|
ренний |
диаметр |
трубы, — на |
рис. 20; |
|
|
|
|
|
|
|
|
20 JO |
40 |
50 |
|
|
|
|
6 г/d |
Угол |
поборота, р |
||
Рис. |
20. |
Зависимость |
коэффици |
Рис. 21. Коэффициент местного со |
||||
ента |
местного сопротивления |
за |
противления для |
сварных колен |
||||
кругления |
трубы |
под |
углом |
90° |
для сварных колен в зави |
|||
от |
относительного |
радиуса |
из |
|||||
|
|
гиба r jd |
|
|
симости от угла |
поворота р —на |
рис. 21; для прямоугольных тройников с разделением и соединением пото
ков, а также для угольников с поворотом под различными углами и
проходных угольников — на рис. 22. |
|
|
|
|
Q/2 |
20 |
0 |
Q |
О |
£= 0,9+1,2 |
Х=^2г5 |
|
С=0,5^0,6 |
с=г,з |
Z =0,15
Рис. 22. Коэффициент местных сопротивлений угольников
Величина коэффициента сопротивления £ для наиболее часто встре чающихся видов арматуры и течений:
а) |
для вентилей: |
|
|
2,5—3 |
поток жидкости меняет свое направление под углом 90° |
||||
|
поток не меняет своего направления или меняет на |
|
||
|
небольшой у г о л ................................................................... |
|
0,5—1 |
|
б) для распределительных золотников (см. рис. 155) в за |
|
|||
висимости от характера потока жидкости и количества пово |
2—4 |
|||
ротов |
........................................................................................................ |
|
|
|
в) для предохранительных и обратных (запорных) клапа |
|
|||
нов (см. рис. 186) (без учета усилия п руж и н ы )................... |
2—3 |
|||
г) |
для самозапирающихся соединений (муфт) |
(см. рис. 227) |
1—1,5 |
|
д) |
для штуцеров, присоединяющих трубы к |
агрегатам |
и |
0,1—0,15 |
переходников, соединяющих отрезки труб (см. рис. 296 и 301) |
5* |
67 |
Приведенные данные можно применять лишь для приближенных расчетов гидросистем. Для точных расчетов требуются дополнительные испытания (проливки) конкретных сопротивлений в реальных условиях их работы.
Вход в трубу
Практический интерес представляет местное сопротивление, оказы ваемое при входе жидкости в трубу из большего объема, каким может служить силовой цилиндр, пневмогидравлический аккумулятор, фильтр и др. Под большим объемом понимается объем с площадью F сечения в плоскости, перпендикулярной к оси отверстия (трубы), равной
F^lOOf, где f — площадь сечения |
отверстия. Расчет потерь для этого |
случая ведется по формуле (67), |
причем под и понимается средняя |
скорость жидкости в трубе. |
|
т |
г |
а) |
б) |
Рис. 23. Схемы ввода жидкости в трубу
Коэффициент £ при острых кромках входного отверстия (рис. 23, а) можно принять равным 0,5. При закругленных входных кромках отвер
стия по дуге круга (рис. 23, б) значение коэффициента |
£ уменьшается, |
достигая при отношении r/d = 0,1-4-0,2 значения |
0,05—0,03, где |
г—радиус закругления входной кромки и d—диаметр отверстия. Уменьшить коэффициент £ на входе жидкости из большого объема
в трубу можно также выполнением на входе фасок (рис. 23, в), причем значение коэффициента £ зависит от величины угла а конуса и относи тельной длины Ijd конуса, где I и d — параметры конуса. Для практиче ского применения может быть рекомендован конус с относительной дли ной //<7=0,2-^0,3 и с углом а = 40-ь60°. Значения коэффициента £ в этом случае составляют 0,1—0,15.
В том случае, когда труба диаметром d заделана в резервуар так, что ее конец входит в резервуар (рис. 23,г) и находится на некотором расстоянии / от его стенки (дна), на величину коэффициента будет, по мимо прочего, влиять относительное расстояние Ijd среза трубы от стен ки, причем величина коэффициента £ для этого случая может быть взята равной £= 1.
Внезапное сужение трубопровода
В случае, если вход жидкости в трубу происходит из трубы больше го сечения, будем иметь условия течения с внезапным сужением трубо провода (рис. 24).
Величина потерь напора для этого случая может быть выражена об щим уравнением
где и — скорость жидкости в трубе малого диаметра.
Коэффициент £ для этого случая зависит от отношения диаметров d2 и d\ труб малого и большого сечений (влиянием числа Re пренебрега ем). Для практических расчетов можно пользоваться данными, приве денными ниже:
68
d x ld 2 |
4 |
3,5 |
3 |
2,5 |
2,0 |
1,5 |
1,25 |
1,1 |
1,0 |
С |
0,45 |
0,43 |
0,42 |
0,4 |
0,37 |
0,28 |
0,19 |
и |
0 |
В общем случае коэффициент сопротивления при внезапном суже
нии трубопровода может быть рас |
_____ |
считан по выражению |
|
(68) |
|
где F и f — площади сечений тру бопровода соответст венно до сужения и в месте сужения.
Для |
уменьшения |
вихреобразо- |
Рис. 24. Расчетная схема внезапного |
|
ваний и |
связанных с |
ним потерь, |
||
сужения трубы |
||||
имеющих |
место при |
внезапных |
|
сужениях, рекомендуется переходную кромку закруглять или выпол нять на ней фаску. Максимальный эффект достигается при постепенном (коническом) сужении с плавным сопряжением конического и цилинд рического участков. Для этого может быть рекомендован конус с углом сужения а = 40ч-60°. Значение коэффициента £ в этом случае может быть принято равным 0,1—0,15.
Внезапное расширение трубопровода
Потеря энергии (напора) при внезапном расширении трубы имеет место при вводе жидкости в силовые цилиндры, пневмогидравлические аккумуляторы, фильтры и прочие емкости. Величина этой потери равна скоростному напору потерянной скорости (теорема Борда-Карно):
H=^(u2~ u')2 = 1 ^ - - \ ) 2 — |
, |
(69) |
||
2g |
\F 2 |
) 2g |
' |
V |
где u2и ux— скорости в трубах малого и большого сечений; |
большого |
|||
F 2 и F x— площади внутреннего |
сечения труб малого и |
|||
сечения. |
|
|
|
|
В случае истечения в резервуар с большим поперечным сечением ве личина U\ становится равной нулю и потеря напора равна
2s *
ТЕЧЕНИЕ Ж ИДКОСТИ ЧЕРЕЗ ОТВЕРСТИЕ В ТОНКОЙ СТЕНКЕ
В гидроагрегатах и различных измерительных приборах распро странены местные сопротивления в виде отверстий (щелей) в тонкой стенке (диафрагме), под которой понимается такая стенка, при которой струя жидкости соприкасается лишь с кромкой отверстия, обращенной внутрь сосуда, и не касается боковой поверхности отверстия (соответст вует полному сжатию струи). Опыт показывает, что длина участка, на котором происходит сжатие струи, может быть равна при определенных условиях 0,5 диаметра d отверстия (рис25, а), а следовательно, для того чтобы предотвратить касание струи с поверхностью отверстия, длина его (толщина стенки сосуда) 5 должна быть не больше диаметра d отвер стия.
69