- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
Трение в уплотнительном узле
Одним из показателей качества уплотнения является сила его тре ния, поэтому важным параметром резин является коэффициент трения, величина которого во многом определяет температурный режим уплот нения и срок его службы.
В отличие от металлических материалов резины обладают высокой чувствительностью фрикционных свойств к изменениям нагрузки и к шероховатостям поверхностей скольжения. Так, например, увеличение среднеквадратичного отклонения высоты неровностей вала от 0,1 до 2 мк повышает коэффициент трения манжет на 30%.
Коэффициент трения резины по металлу значительно зависит от ско рости относительного скольжения. Последнее обусловлено характером
Продолжительность нонтанта в мил
а)
Рис. 404. График зависимости статического трения резины в зависимости от продолжительности неподвижного контакта
контакта резины с металлом, который меняется в зависимости от скоро сти скольжения. Можно предположить, что при малых относительных скоростях микроуглубления на поверхности скольжения достаточно полно заполняются резиной, в результате чего при движении уплотни тельного элемента имеет место полусухое трение. При повышении же скорости заполнение резиной этих микроуглублений уменьшается, в ре зультате между резиновым кольцом и металлической поверхностью об разуется смазочная пленка, благодаря чему коэффициент трения понижается.
В равной мере характер смазки изменяется с изменением давления, повышение которого способствует проникновению жидкости в зону кон такта по микроуглублениям, причем с повышением давления относитель ная скорость, при которой образуется масляная пленка, снижается. Поэтому коэффициент трения резиновых колец с увеличением давления понижается (см. рис. 358).
Из практики известно, что в зависимости от длительности пребыва ния в покое резинового кольца в контакте с металлической поверхно стью статическое трение даже при отсутствии давления может превы сить кинетическое трение в три-четыре раза (рис. 404, а). В том же случае, когда кольцо длительно находится в покое под давлением жид кости, трение, обусловленное сцеплением кольца с металлической по верхностью, может повыситься настолько (в 5—8 раз) (рис. 404,6), что при смещении поршня е места может произойти срезание отдельных участков уплотнительного кольца. После того, как деталь будет сдвинута с места, трение обычно восстанавливается до начальной величины, соот ветствующей трению движения (см. пунктирные линии на рис. 404,6).
479
Поэтому движение штока (вала) при некоторой малой скорости может стать скачкообразным.
Т е п л о в о е |
р а с ш и р е н и е резин. Тепловое объемное расши |
рение резин на |
основе каучуков СКВ и СКН при температуре 70° С |
составляет от 3 • 10~4 до 5,8 • 10~4 1/град, т. е. по величине это расширение близко к тепловому расширению жидкостей, однако оно в 10 раз пре вышает тепловое расширение сталей.
Ввиду того, что тепловое объемное расширение резины значительно больше, чем у металлов, с повышением температуры увеличивается контактное давление резиновых колец на вал (шток), что в свою очередь ведет к повышению потерь на трение и к дальнейшему увеличению тем пературы.
П р и м е н я ю щ и е с я м а р к и резин. Для изготовления рези новых уплотнений в основном применяют резины марок В-14 и В-14-20 (ТУ МХП 1166—58); 98-1 и 3826 (ТУ МХП 1166—51); 4326,1 и 3825 (ТУ МХП 1166—58); ИРП-1125, ИРП-1144, ИРП-1234, ИРП-1078 (ТУ УТ 1024—60); ИРП-1054 (ТУ УТ 1037—60); 8130 и ВРГ-14. Твердость
наиболее распространенных из них при |
температуре 20° С приведена |
||||
ниже: |
|
|
|
|
|
Марка резины |
|
ИРП-1234 |
В-14 |
3825 |
ВРГ-14 |
Твердость по твердомеру |
МКТ-1 |
92 |
106 |
68 |
94 |
|
ТМ-2 |
81-83 |
76—78 87—89 |
80—82 |
Резины марок В-14, В-14-20, 4326-1, 3825 и 98 пригодны для темпера
турных |
условий от —60 до +100° С; |
резина |
ИРП-1078 — от —55 до |
4-150° С |
(кратковременно до 200°С) |
и резина |
ИРП-1054 — от —60 до |
+140° С.
Вагрегатах гидросистем летательных аппаратов в основном приме няют маслостойкие сорта синтетического каучука, имеющие при темпе ратуре 25° С твердость по Шору (ТМ-2) 65—85, причем для изготовления уплотнений подвижных соединений обычно применяется более твердая,
а для изготовления неподвижных уплотнений более мягкая резина (с твердостью по Шору 60—70). Практически распространены резины марок 98-1 и В-14, пригодные, с известными ограничениями, для работы при температурах —60° С. Однако при этих температурах упругость резин значительно понижается. Так, например, при температуре —60° С контактное давление уплотнительных колец из этих резин с уплотняе мой деталью понижается на 85—90% по сравнению с давлением при температуре +20° С.
Контактное давление снижается особенно заметно при длительном (в течение нескольких суток) пребывании обжатых колец в условиях отрицательных температур, причем при повышении после этого темпера туры оно полностью не восстанавливается. Так, например, упругие свой ства уплотнения и резины В-14 после двухмесячного использования в условиях температуры —45° С восстановились после повышения тем пературы до 4-20° С лишь на 80%.
Особые преимущества при изготовлении манжет для радиальных уплотнений имеет силоновая (селиконовая) резина, сохраняющая без изменения формы манжеты в диапазоне температур от —65 до -f-180°C. Важной особенностью этой резины является то, что она может без значительного разбухания впитывать некоторое количество масла, ввиду чего трение у этих манжет с металлом ниже и герметизирующий
4 8 0
эффект больше, чем у манжет из резин других сортов. Манжеты из си лоновой резины применяют для окружных скоростей до 25 м/сек и тем ператур до 180° С.
Уплотнения из кожи
Во многих случаях применяются уплотнения из кожи (см. рис. 373, в), которые обеспечивают высокий срок службы, менее требовательны, чем уплотнения из резины, к чистоте поверхности уплотняемого вала и при годны для работы при плохой смазке и некоторой загрязненности рабо чей среды пылью и абразивными частицами. Для изготовления манжет обычно применяется кожа, обработанная дубильными веществами в виде коры дуба или хромпика. Следует отметить, что коэффициент тре ния кожи, как правило, более высокий при распространенных условиях применения, чем резины. При повышении температуры это разница в величинах коэффициентов трения сглаживается, и при температурах выше 100° С коэффициент трения резины превышает коэффициент тре ния кожи. Однако фрикционные характеристики кожи после приработки и при обильной смазке ухудшаются.
ПЛАСТМАССОВЫ Е МАТЕРИАЛЫ
Повышение рабочих давлений жидкости, температур окружающей среды и скоростей движения гидроагрегатов потребовало применение для изготовления уплотнений более пригодных для этих условий материа лов. В частности, для изготовления уплотнительных манжет широко применяют полиамиды, полиэтилены, фторопласты, полихлорвинил, тек столит и др. Важным преимуществом этих материалов является то» что манжеты можно изготовить как прессованием, так и сваркой из отдель ных частей.
В табл. 14 приведены физико-механические свойства однородных по лиамидов, используемых в уплотнительных устройствах гидроагрегатов. Эти материалы отличаются хорошей прирабатываемостью, низким коэф фициентом трения, относительно высокой износостойкостью и химиче ской инертностью. Они лучше, чем другие материалы, пригодны для ра боты при плохой смазке.
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 14 |
|
Физико-механические |
свойства однородных |
полиамидов |
|
|||
|
|
|
|
Материалы |
|
|
Показатели |
|
|
смола — |
смола |
поликапро |
капрон |
|
|
|
П-68 |
АК-7 |
лактам |
|
|
|
|
|
|||
Удельный вес |
|
|
1,11 |
1,14 |
1,14 |
1,3—1,5 |
Температура плавления |
в °С |
210—215 |
240—243 |
215 |
212-220 |
|
Относительное удлинение |
в % |
100 |
100 |
150—200 |
200 |
|
Твердость Н Е в к Г / с м 2 |
|
|
14—15 |
15—18 |
10—12 |
8—15 |
Коэффициент линейного |
тепло |
10—12 |
10—11 |
11—14 |
10—14 |
|
вого расширения (ХЮ-5 ) |
|
|
12000 |
|
|
|
Модуль упругости в к Г / с м 2 |
15 000 |
8000 |
8000 |
|||
Коэффициент трения |
|
|
0,02—0,28 |
0,02—0,028 0,05—0,25 |
0 ,0 4 -0 ,3 |
|
Верхний предел рабочей |
тем |
120—160 |
110-150 |
80—90 |
100140 |
|
пературы в °С |
|
|
|
|
|
|
31 |
3380 |
481 |
Недостаток этих материалов — плохая теплопроводность (коэффи циент теплопроводности в 200—400 раз ниже, чем у металлов), поэтому уплотнения при известных условиях могут перегреваться.
Полиэтилен
В зависимости от технологии производства различают полиэтилен высокого и низкого давлений.
Ниже приведены физико-механические свойства полиэтиленов.
|
|
Полиэтилен Полиэтилен |
|
|
|
высокого |
низкого |
|
|
давления |
давления |
Удельный вес ............................................................................ |
|
0,92—0,93 |
0,94—0,96 |
Модуль упругости |
при растяжении вк Г \ с м 2 ................... |
1500—2600 |
5000—8000 |
Коэффициент линейного теплового расш ирения............... |
22-10-5 |
— |
|
Теплостойкость по |
Мартенсу в ° С ...................................... |
85 |
125 |
Морозостойкость в ° С ............................................................. |
—80 |
— |
Основным методом переработки полиэтиленов в изделия является литье под давлением и прессование. Полиэтилены применяются также для порошкового напыления и покрытий методом наплавления металли ческих деталей.
Для повышения теплопроводности политетрафторэтилена приме няют различные наполнители (графит, алюминий, бронза и р.). Количе ство наполнителя может составлять до 30% объема материала. Изно состойкость политетрафторэтилена с наполнителем составляет 10—15% по сравнению с чистым.
Фторопласт
Выпускаются две марки фторопласта: фторопласт-4 и фторопласт-3. Для изготовления уплотнений в основном применяют фторопласт-4, фто ропласт-3 применяют лишь для изготовления защитных и уплотнитель ных прокладок.
Ниже приведены физико-механические свойства фторопласга-4.
Удельный вес |
........................................................................ |
2,1—2,3 |
Относительное |
удлинение в % ...................................... |
250—500 |
Модуль упругости в к Г \ с м 2 .............................................. |
1700 |
|
Твердость Н В |
в к Г / с м 2 ...................................... |
• . . . 3—4 |
Фторопласт-4 химически стоек к действию различных агрессивных сред, не набухает в любых из них и имеет низкий коэффициент трения (0,04—0,05). Особые преимущества имеет этот материал при примене нии в торцовых уплотнениях.
Фторопласт-4 хорошо обрабатывается резанием и может прессовать ся; детали из него хорошо прирабатываются. Прессованный фоторопласт хорошо обрабатывается обычным режущим инструментом. Он имеет относительно высокую температуру плавления (размягчается при 400° С) и не растекается при повышенных температурах. Изделия из него не горючи и до температуры 300° С не изменяют своей формы и характери стик. Однако при изменении температуры от 60 до 120° С предел прочно сти фторопласта при растяжении уменьшается соответственно с 350 до 120 кГ/см2.
Допустимая рабочая температура для фторопласта-4 находится в диапазоне от —195 до +250° С, что примерно на 100—180° С выше ра бочей температуры других пластмасс. Однако фторопласт-4 отличается сравнительно невысокой твердостью и значительной текучестью на хо
482