- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
На рис. 395, в приведена схема двухступенчатого уплотнения валика насоса. В качестве первой ступени здесь применено лабиринтное уплот нение 3, а второй — пакет 1 из четырех пружинно-кольцевых герметизи рующих элементов, стянутых упорным кольцом 5. Полость между ними
Рис. 394 Схемы уплотнений штоков силовых цилиндров, работающих в условиях высоких температур
соединена через канал 2 и обратный клапан со сливной линией. Гермети зация неподвижного стыка осуществлена с помощью упругого уса 4.
Преимуществом таких двухступенчатых уплотнений является то, что вторичный элемент разгружен от больших перепадов давления, а
В)
Рис. 395. Двухступенчатое уплотнение штока (а) и валика насоса ( б )
также то, что в случае выхода из строя вторичного элемента первая сту пень в достаточной степени ограничивает утечку жидкости.
Полые металлические кольца круглого сечения
В условиях высоких температур хорошо зарекомендовали себя по лые металлические кольца круглого сечения (рис. 396), которые приме няются как для подвижных, так и для неподвижных соединений. На рис. 397 приведена схема применения такого кольца для герметизации крышки клапана.
Для уплотнения этими кольцами подвижных соединений применяет ся прямоугольная канавка, а для неподвижных — прямоугольная (рис. 396, а) и угловая (рис. 396, б) канавки.
Применительно к неподвижным соединениям размер прямоугольной канавки под кольцо выполняют таким, чтобы кольцо в свободном со стоянии касалось с некоторым натяжением внешней стороны канавки, а по внутренней был обеспечен небольшой зазор с. Для этого наружный диаметр D канавки выполняют на 0,01—0,25 мм меньше наружного диа метра кольца. Меньшее значение этого зазора применяется при кольцах минимального сечения (1,6 мм) и большее — при кольцах максимального сечения (12,5 мм). Глубину h канавки выбирают из расчета обеспечения
4 7 0
деформации сжатия поперечного сечения при монтаже кольца равной (0,66-4-0,75)d для колец малых сечений и (0,8-^0,9)d для больших сечений, где d — внешний диаметр сечения кольца.
Уплотнения с металлическими кольцами круглого сечения успешно работают при соответствующем выборе материала в диапазоне темпера тур от —65 до +800° С, при применении же специальных материалов температура может быть повышена до 1100° С. Максимальные давления жидкости — до 3500 кГ/см2. Предельная температура для распростра ненных колец из нержавеющей стали составляет от —60 до +500-4-550° С.
Эти кольца отличаются относительно высоким сроком службы, пре вышающим в 3—4 раза срок службы резинового уплотнительного кольца подобного типа. Для того, чтобы увеличить площадь контакта без при менения высокой нагрузки сжатия, кольца, предназначенные для
Рис. 396. Схемы уплотнений неподвиж |
Рис. 397. |
Уплотнение |
|
ных соединений при |
помощи полых ме |
крышки клапана метал |
|
таллических колец |
круглого сечения |
лическими |
полыми коль |
цами круглого сечения
подвижных соединений, предварительно сплющиваются по диаметру на 0,2—0,25 мм. Рассматриваемые кольца обеспечивают герметичность как при малом (0,1—0,2 кГ/см2), так и при высоком давлениях жидкости.
Ряд иностранных фирм выпускает эти кольца с наружным диамет ром поперечного сечения от 1,6 до 12,5 мм и диаметром кольца 4—1200 мм; обычная толщина стенки от 0,12 до 0,5 мм; реже применя ются кольца с толщиной стенки 1 мм. Кольца рекомендуются этими фир мами для герметизации как неподвижных, так и подвижных соединений. В качестве примера применения подобных колец в подвижных соедине ниях за рубежом можно привести уплотнение ими валика насоса фирмы
Виккерс, установленного на снаряде |
«воздух — воздух», рассчитанного |
на температуру окружающей среды |
300° С и температуру жидкости |
150° С. |
|
Полые металлические кольца круглого сечения применяются в не подвижных соединениях в тех же случаях, что и кольца из эластомеров (см. стр. 431). Они обладают более высокой упругостью по сравнению со сплошными прокладками, полоска их контакта с уплотняемой поверх ностью более узкая, а усилие затяжки болтов значительно меньше.
Рассматриваемые кольца можно разделить на три группы:
1) |
обычное полое кольцо из металлической трубки в форме дуги, |
|||||
концы |
которой |
сварены |
встык. Такие кольца могут |
применяться |
||
(рис. 398, а) в зависимости |
от толщины |
стенки |
трубки при давлениях |
|||
до 30 кГ\см2\ |
заполненные инертным |
газом, |
который |
повышает его |
||
2) |
кольца, |
радиальную упругость (рис. 398,6). Кольца, заполненные газом под давлением 45—50 кГ/см2, могут применяться при несколько более высо ких давлениях, чем давление газа.
471
3) ^самоуплотняющееся кольцо с отверстием в стенке со стороны рабочей среды (рис. 398, в) для выравнивания внутреннего и внешнего давления, величина которого для этих колец может быть доведена до 3500 кГ/см2. Первоначальный контакт этого кольца с уплотняемой по верхностью создается за счет упругости материала кольца при его мон тажной деформации. В сечении кольца этот контакт происходит при; обжатии по четырем точкам (рис. 399). С повышением давления кольцо деформируется в канавке. При этом контактное давление и герметич,-
Рис. 398. Схемы уплотнения полыми металлическими кольца ми круглого сечения
ность повышаются. При известной величине давления кольцо практиче ски принимает форму канавки.
Фактором, лимитирующим величину давления для первых двух ти пов колец (см. рис. 398, а и б), является опасность потери ими устойчи вости под действием давления жидкости, в результате чего кольцо, деформируясь (рис. 400), потеряет контакт с уплотняемой поверхностью.
Кольца изготовляются из изогнутых по требуемой форме трубок различных свариваемых материалов: нержавеющей стали, низкоуглеро дистой стали, инконеля, монеля, тантана, алюминия, меди и прочих ма териалов. Сварка колец производится встык сопротивлением. Оконча тельные размеры кольца выдерживаются с точностью до 25 мк.
Точки, контакта
Рис. 399. Схема применения самоуплот |
Рис. 400. Потеря |
устой |
||
няющихся металлических колец с жид |
чивости |
полым |
металли |
|
костным распором |
ческим кольцом |
под дей |
||
|
ствием |
давления |
жид |
|
|
|
кости |
|
|
Чистота обработки сопряженных с кольцом уплотняемых поверхно стей должна быть не ниже V 8 —9, следы обработки должны быть концентричны кольцу.
Для повышения коррозионной стойкости и улучшения уплотняющих качеств применяют специальные покрытия внешней поверхности кольца.
В атомных установках применяются кольца из нержавеющей стали* покрытые серебром, золотом или платиной. Кольца, предназначенные
4 7 2
для работы лишь при низких температурах, изготовляются из нержавею щей стали и покрываются фторопластом или серебром. Кольца, пред назначенные для работы как при низких, так и при высоких температу рах, изготовляются из инконеля или из тугоплавких металлов и покры ваются серебром, а во многих случаях — золотом или платиной.
К недостаткам металлических колец относятся более жесткие, чем для колец из эластичных материалов, допуски на изготовление сопря гаемых деталей, а также высокая чувствительность к нарушениям каче ства и точности обработки их поверхностей.
Основной проблемой применения рассматриваемых колец при высо ких температурах является то, что они под действием температур теряют упругие свойства. Следует избегать применения колец и соединительных фланцев из материалов с значительной разницей в коэффициентах теп лового расширения. Не рекомендуется использовать кольца повторнопосле демонтажа, поскольку они деформируются при монтаже за пре делы упругой деформации. Это обусловлено в основном тем, что оста точная деформация кольца на отдельных участках уплотняемой поверх ности, полученная при первом монтаже и применении, может не соот ветствовать особенностям повторного его применения, поскольку прак тически невозможно установить кольцо в такое же положение, в каком оно находилось до этого. Кроме того, при первом сжатии покрытие кольца обжимается в соответствии с микро- и макрогеометрией поверх ностей фланцев, которая может не соответствовать геометрии при по вторном монтаже. Однако практически кольца с фторопластовым покры тием допускают монтаж и демонтаж до 15 раз, а кольца с покрытием из серебра — до 4 раз.
Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
На рис. 401 показаны поперечные сечения прочих распространенных уплотняющих металлических колец, для неподвижных соединений, кото рые применяются при высоких температурах для давления выше 700 кГ/см2.
На рис. 401, а показано кольцо треугольного сечения, уплотняющий эффект которого основан на заклинивании кольца между уплотняющими поверхностями. Разновидностью этого кольца является кольцо с увели ченной радиальной жесткостью (рис. 401,6).
Уплотняющий эффект кольца прямоугольного сечения (рис. 401, в) также основан на заклинивающем действии, однако вследствие увели чения площади контакта давление в месте контакта этого кольца меньше, чем в соединении, представленном на рис. 401, а.
Кольца круглого сечения (рис. 401,? и 6) создают более равномер ное давление контакта и уменьшают местные концентрации напря жений.
Заслуживают внимания уплотнения с кольцом профильного сечения с опорой на три точки (рис. 401, е), плотность контакта в котором за висит в более значительной степени, чем в кольцах иных типов, от рас порного действия давления жидкости. Уплотнение этим кольцом при годно для давлений порядка 2500—3000 кГ/см2.
В неподвижных соединениях хорошо зарекомендовали себя пружи нящие металлические прокладки (рис. 402). Первоначальный контакт прокладки с уплотняемыми поверхностями, обеспечивающий герметиза цию при нулевом и малом давлении, осуществляется за счет пружиня щего ее действия, достигаемого при монтажном сжатии. Плотность этого контакта повышается с увеличением давления жидкости, которая расширяет борта прокладки, прижимая их к уплотняемым поверхно стям.
473