- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
мом прочими требованиями радиусе, т. е. смещать к оси цилиндрового блока (рис. 63). Применительно к схеме, приведенной на рис. 62, необхо димо, чтобы D0<D, где D0 — средний диаметр дуги распределительного окна и D — диаметр окружно сти, на которой расположены центры цилиндров.
Разгрузка контактной поверхности
Фактором, лимитирующим уменьшение пло щади уплотнительных поясков распределительного диска, является возможность смятия материала. Чтобы избежать этого, применяют схемы распреде лительного узла, в которых площадь уплотняющих поясков может быть уменьшена при обеспечении требуемой площади контакта. Это достигается тем, что на внешнем контактном кольце выполняется глухая кольцевая канавке е (см. рис. 60,6), которая делит площадь внешнего кольца распределитель ного диска на две части, одна из которых т (внеш няя) дренажными пазами k разгружается от давле ния (давление в канавке е равно сливному). Не трудно видеть, что поскольку в стыковом зазоре,
образуемом торцом барабана с внешним кольцом (пояском) т , давление отсутствует, это кольцо служит лишь опорой и величина его поверхности на баланс сил, действующих в стыковом зазоре, влияния не оказывает. Наличие указанного опорного пояска позволяет снизить контактное дав ление в уплотнительно-распределительном узле до требуемой величины.
Однако при работе насоса с подобным распределением на загряз ненной жидкости наблюдается неравномерный износ контактных поверх ностей: изнашиваются контактные поверхности поясков, находящихся под перепадом рабочего давления, тогда как поверхность внешнего опор ного пояска т практически не изнашивается. В результате цилиндро вый блок как бы зависает на этом пояске с образованием зазора по уплотняющим пояскам п, вследствие чего герметичность стыка нару шается.
В отличие от этого контактные детали насоса, распределительный диск которого не имеет опорных поясков (см. рис. 60 а), изнашиваются равномерно по всей поверхности диска, поэтому нарушение герметич ности происходит в этом случае менее интенсивно, чем в предыдущем.
Насосы с торцовым сферическим распределением
Так как обеспечить абсолютную перпендикулярность скользящих поверхностей торцового распределителя к оси вращения цилиндрового блока трудно, целесообразно создать возможность самоустановки одной из уплотняющей поверхностей (деталей) по другой для компенсации возможных неточностей. Последнее частично достигается при примене нии торцового распределителя со сферической контактной поверхностью, одна из схем которого представлена на рис. 63. Надежная центровка уменьшает возможность рассмотренного выше «раскрытия» плоскостей распределителя.
Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
Ввиду того что скольжение в узле распределения происходит по одной и той же поверхности, которая подвергается значительному на греванию, условия работы скользящей пары сильно ухудшаются, в результате чего может произойти разрушение смазочной пленки и
130
порча рабочих поверхностей пары. Кроме того, если утечки жидкости отсутствуют, то масло в жидкостной прослойке не обновляется и под действием высокой температуры и мятия теряет вязкостные и смазы вающие качества (см. стр. 34).
Для улучшения условий работы применяют порционную смазку зер кала распределительного узла путем периодического впрыскивания в зазор между скользящими поверхностями небольших порций масла под давлением.
Вид на зеркало диска 1
Вид на зеркало цилиндрового блока 2
Рис. 64. Схема сферического распределителя с масляной подушкой
Схема подобной системы для распределительного узла сфериче ского типа представлена на рис. 64. Для обеспечения смазки в распре делительном диске 1 просверлены два отверстия 3, одно из которых со единено с рабочей, а второе — с нерабочей полостью (для случая насо са с полостью всасывания и полостью нагнетания). Кроме того, на рабо чей поверхности этого диска выполнено большое количество неглубоких глухих отверстий 7, соединенных между собой узкой круговой канав кой 6, которая несколько смещена относительно отверстий 3 и с ними не соединяется.
На торцовой поверхности цилиндрового блока (барабана) 2 выпол нено семь глухих отверстий 8} которые так расположены относительно
9* |
131 |
канавки 6 и отверстий 3, что при вращении блока каждое из них на мгновение соединяет отверстие 3 с канавкой 6\ следовательно, за один оборот цилиндрового блока 2 каждое из отверстий 7 семь раз на мгно вение соединится последовательно с полостями высокого и низкого дав лений, т. е. за один оборот происходит семь кратковременных впрыски ваний масла под давлением в отверстия 7 и соответственно в стыковой зазор между распределительным диском 1 и цилиндровым блоком 2 и семь разгрузок их от давления. В результате образуется пульсирующая масляная подушка, которая значительно снижает силы трения без за метного увеличения расхода (утечек) жидкости.
В конструкции, представленной на рис. 64, зеркало распределитель ного диска разделено канавкой 4, соединенной отверстием 5 со сливом, на две части; в зазоре, образованном внутренней частью действуют рас смотренные выше закономерности. Жидкость, просочившаяся в канав ку 4 из внешнего и внутреннего колец стыковой поверхности, по отвер стию 5 поступает во внутреннюю полость корпуса.
Такая принудительная смазка имеет особое значение для гидравли ческих моторов, запуск которых может происходить при максимальном крутящем моменте нагрузки, в отличие от насосов, в которых давление, а следовательно, и нагрузка на опорные поверхности развиваются лишь после страгивания, т. е. после того как в стыковом зазоре устанавли вается масляная пленка.
Опыт показывает, что обеспечение жидкостного трения при при нудительной смазке поверхности распределителя увеличивает долговеч ность узла распределителя при соответствующей фильтрации масла и упрочнении его рабочей поверхности до 10 000 и более часов.
Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
Во многих конструкциях аксиальных насосов связь цилиндрового
блока с наклонной шайбой осуществляется |
при помощи |
одинарного |
|
(см. рис. 58) универсального шарнира (кардана). |
(цилиндро |
||
Угловые скорости ведущего (вал насоса) |
coi и ведомого |
||
вый блок) со2 валов при применении этого |
шарнира связаны зависи |
||
мостью |
|
|
|
^ |
= ----- £°£Y----- , |
|
(178) |
<*4 |
1 — s i n 2 у c o s 2 a |
|
|
где Y — угол между осями цилиндрового блока и наклонной шайбы; а — текущее значение угла поворота ведущего вала.
Коэффициент неравномерности при передаче движения этим шар'
ниром находим по выражению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/,^2 |
|
|
|
|
|
|
|
may |
' |
min |
=tg |
Y |
|
Y |
(179) |
|
vco= *------------------ |
|
|
sin . |
|
|||
|
V<*>! /ср |
|
|
|
|
|
|
|
Подсчеты показывают, что |
коэффициент |
неравномерности |
при |
|||||
Y = 30° составляет |
=0,29. |
|
|
|
|
|
|
|
Из-за указанной неравномерности возникают нежелательные уско рения, сопровождающиеся динамическими нагрузками и вибрациями, поэтому при проектировании насосов с подобным шарнирным приводом приходится ограничивать угол у и скорость вращения.
Для выравнивания угловых скоростей ведомого и ведущего валов применяют насосы с двойным универсальным шарниром (карданом) (рис. 65), которые соединяются так, чтобы ось промежуточного звена образовывала с осями ведущего и ведомого валов одинаковые углы
132
у1= у2=у/2 (где у — угол между осями ведущего и ведомого валов), а оси шарниров были параллельны и лежали в одной плоскости. В этом случае «искажение» скорости в одном из шарниров в значительной сте-
Рис. 65. Двойной универсальный шарнир для при вода цилиндрового блока аксиально-поршневого насоса
пени компенсируется таким же «искажением», но с обратным знаком во втором шарнире, в результате чего ведомый вал (цилиндровый блок) будет вращаться практически с той же угловой скоростью, что и ведущий вал (приводной вал насоса).
Насосы бескарданной схемы
В последнее время получили распространение насосы (гидромо торы) с бескарданной связью (с несиловым карданом) цилиндрового блока с наклонной шайбой (рис. 66), применение которой позволяет уменьшить диаметр цилиндрового блока, а также улучшает вибрацион ные характеристики насоса.
Рис. 66. Аксиально-поршневой насос с несиловым карданом
На рис. 67 представлены конструкции регулируемого насоса и нере гулируемого мотора этой схемы. Регулирование насоса (рис. 67, а) осуществляется путем поворота цилиндрового блока с на коромысле d относительно наклонного диска b, жестко связанного с приводным ва лом а.
1 3 3
Рис. 67. Аксиально-поршневые насос (а) и гидромотор (б) с несиловым карданом
134