- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
в этом случае может быть повышена примерно на 50% по сравнению с выносливостью труб, ниппельное соединение которых имеет зазор.
Предел усталости повышается также при выполнении на хвостовике ниппеля фаски (рис. 297,6). Практически, если обеспечить беззазорную посадку ниппеля на трубе и снять фаску на хвостовике, предел устало сти может быть повышен на 35—40%.
Н и п п е л ь н о е (сферическое) соединение. Для более высоких дав лений (300—400 кГ/см2) и толщине стенок>1 мм рекомендуется нип пельное (шаровое) соединение (см. рис. 298, а), которое целесообразно также применять в трубопроводах, подвергающихся частому демонтажу. Герметичность этого соединения обеспечивается контактом поверхности стального шарового ниппеля с конической поверхностью штуцера. Свар ка сферического ниппеля с трубкой производится встык (рис. 298, а) и с заделкой трубы в расточке ниппеля (рис. 298,6), причем усталостная
Рис. 300. Герметизация соединения с помощью закаленного металлического кольца
прочность и надежность при сварке вторым способом повышается при мерно в два раза в сравнении со сваркой по первому способу. Сварку рекомендуется производить токами высокой частоты.
С о е д и н е н и я без р а з в а л ь ц о в к и труб. Применяются также соединения без развальцовки труб.
На рис. 299 показано одно из этих соединений с уплотнительными резиновыми кольцами круглого сечения.
Для работы в условиях высоких температур применяется соедине ние, представленное на рис. 300. При затяжке накидной гайки ниппель под действием конусной части штуцера острым своим концом врезается в трубу, герметизируя стык. Одновременно с этим ниппель выпучивается, обеспечивая при этом контакт с внутренней конической поверхностью штуцера.
Благодаря пружинящему действию ниппеля обеспечивается плотный контакт соединения при температурных деформациях деталей соедине ния. Одновременно с этим пружинящее действие препятствует самопро извольному отвинчиванию накидной гайки.
Соединение пригодно для работы при давлениях более 350 кГ/см2. Испытания подобных соединений на трубах из нержавеющей стали с внешним диаметром 12,7 мм и толщиной стенки 0,9 мм показали, что
при температуре 20° С и давлении 350 кГ/см2 соединение выдержало 1010е изгибных колебаний. При температуре 135° С образцы выдержали 2,4 • 106 циклов нагружения. Разрушения в последнем случае происхо дили вследствие температурной коррозии на поверхностях между ниппе лем и трубой.
К недостаткам рассмотренного соединения относится невозможность повторного монтажа.
Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
В штуцерах, которыми трубопроводы присоединяются к гидроагре гатам, применяют цилиндрическую и конусную резьбы. Последняя имеет
24* |
371 |
преимущество перед первой, так как не требует применения уплотняю щих прокладок. Однако соединение при помощи этой резьбы непригодно в поворотных угольниках. Кроме того, при конусной резьбе трудно обес печить заданное угловое положение штуцеров с отводами.
Рис. 301. Уплотнение поворотного (а) и прямо точного (б) штуцероз
С этой точки зрения имеет преимущество соединение (рис. 301), до пускающее установку штуцеров с отводами в любом заданном положе нии. Уплотнение подобных соединений для давлений до 280 кГ/см2 обыч но осуществляется с помощью О-образного и опорного колец.
Рис. 302. Типы соединений и уплотнений штуцеров высокого давления
На рис. 302 показаны штуцера для высокого давления (до 700 кГ/см2) .
ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ТРУБОПРОВОДОВ В УСЛОВИЯХ ВЫСОКИХ
ТЕМПЕРАТУР
Выносливость стальных трубопроводов, не заполненных жидко стью, с ростом температур до 300° С практически не изменяется. Однако при этом увеличивается напряженное состояние трубопроводов вследст
3 7 2
вие разницы в линейных расширениях конструкции самолета и трубо проводов, в результате чего снижается предел усталости последних.
В отличие от стальных, выносливость трубопроводов из алюминие вых и медных сплавов с повышением температуры резко снижается, по этому для самолетов, гидросистемы которых работают при температу рах 200°С и выше, не применяют трубопроводы и арматуру из алюми ниевых и медных сплавов даже в том случае, если они предназначены для использования в линиях (магистралях) низкого давления. Для всех магистралей подобной системы могут быть рекомендованы трубы из не ржавеющей стали 1Х18Н9Т.
При выборе материала для изготовления амратуры, предназначен ной для работы в условиях широкого температурного диапазона, необ ходимо учитывать возможность нарушения герметичности соединений трубопроводов, которое может произойти при применении в одном узле соединения материалов с различным коэффициентом теплового расши рения. К таким случаям относится применение штуцеров и накидных гаек из обычной углеродистой стали и труб из нержавеющей стали.
В ряде случаев соединения труб подвергаются резкому нагреву и охлаждению. В частности, в трубопроводах, смонтированных в зоне авиадвигателей, температура окружающей среды в которой может до стигать значения 500° С и выше. Очевидно, если участок гидросистемы, расположенный в горячей зоне, работает периодически, то температура узла соединения (вместе с заключенной в нем покоящейся жидкостью) может достигнуть температуры окружающей среды. Поскольку темпе ратура рабочей жидкости в общей гидросистеме может быть значитель но ниже температуры окружающей среды, то при подаче жидкости в эту ветвь (при включении рассматриваемой системы в действие) детали со единения трубопровода подвергнутся резкому и неравномерному охлаж дению, в результате из-за неравномерного теплового расширения и рас слабления стыка герметичность может быть нарушена.
Однако нарушение герметичности может произойти и при однород ных материалах деталей, поскольку они при включениях и выключениях гидросистемы нагреваются и охлаждаются неравномерно и с опоздани ем. Для устранения этого расслабления в соединение, предназначенное для работы в условиях резких колебаний температур, вводят упругий элемент, который компенсирует ослабление контакта, обусловленное раз ницей в тепловом расширении деталей уплотнительного узла.
Принципиальная схема одного из подобных соединений показана на рис. 303, а. При монтаже упругий элемент ниппеля а деформируется, обеспечивая требуемое контактное давление соединения, которое будет возрастать пропорционально давлению жидкости. Для изготовления уп ругого элемента необходимо применять сталь, обладающую пружинны ми свойствами и сохраняющую их в рабочих условиях. В частности, применяют стали ЭИ-961 и Х17Н2.
Толщина деформируемого упругого элемента обычно равна 0,5— 1 мм. Применение более толстых элементов влечет за собой повышение усилия (момента) затяжки накидной гайки. Описываемое соединение показало удовлетворительные результаты в условиях резкого повыше ния температур от 0 до 340° С.
Схема соединения с упругим элементом иного, чем на |
рис. 303, а, |
|
типа приведена на рис. 303,6. |
Герметизация соединения |
достигается |
с помощью упругого хвостовика |
(юбки) 6 и ниппеля 4, который с натя |
гом входит в отверстие штуцера 1, обеспечивая тем самым герметизи рующий контакт без использования давления жидкости. При наличии давления плотность контакта упругого элемента повышается пропорцио нально величине давления, которое распирает упругий элемент, прижи мая его к поверхности отверстия штуцера. Труба 5 соединена с ниппе
3 7 3
лем 4 пайкой. После сборки соединение фиксируется с помощью метал
лического кольца 3.
Преимуществом этих соединений является возможность затяжки до упора гайкой 2, что позволяет подобрать необходимую величину упру-
Рис. 303. Соединения труб для высокотемпературных гидросистем
гой деформации для компенсации расслабления и предохранить соеди нение от разрушения при затяжке обычным гаечным ключом. Устраня ется также необходимость применения динамометрических ключей. Чис тота обработки уплотняющих поверхностей отверстия ниппеля и упруго го хвостовика должна быть выполнена поУ 7—8.
ПОДВИЖНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ ТРУБ
В гидросистемах, предназначенных для высоких температур и дав лений применяют подвижные соединения поворотного и поступательно го типа, а также пружинящие соединения из стальных труб.
Поворотные (шарнирные) соединения труб
Шарнирные соединения могут иметь одну, две и более степеней сво боды.
На рис. 304, а представлено двухканальное шарнирное соединение с одной степенью свободы, а на рис. 304,6 — схема применения его
Рис. 304 Д вухканальное шарнирное соединение труб
в системе силового цилиндра уборки шасси самолета. Допускаемое дав ление— до 200 кГ/см2. Соединение пригодно для вращательного дви жения с числом оборотов 1000 об/мин.
Уплотнение может быть осуществлено также с помощью круглых резиновых колец с кожаными проставками (рис. 305, а); допускаемое
374
давление в этом случае около 400 кГ/см2. На рис. 305,6 представлена схема шарнирного соединения с двумя степенями свободы. Оба подвиж ных звена снабжены шарикоподшипниками. Соединения такого типа успешно применяют при давлениях порядка 300 кГ\см2.
Конструктивные варианты подобных соединений представлены на рис. 306, а и б. Шарнирные соединения, снабженные шарикоподшипни-
Ф
Рис. 305. Одноканальные шарнирные соединения труб
ками (см. рис. 306,6) применяют в том случае, если требуется обеспе чить подвод жидкости через подвижное соединение при высоких скорос тях (до 2000 об!мин).
На рис. 307, а представлена схема уплотнительного узла поворотно го соединения труб для работы в условиях высоких температур, состоя щего из металлического пружинно-кольцевого уплотнения а и шарико вого радиального подшипника 6, заделанных в общий узел с помощью завальцовки борта его корпуса. В подшипник закладывается консистент ная смазка.
б)
Рис. 306. Д вухканальные шарнирные соединения труб
Для улучшения герметизации при высоких температурах в подоб ных соединениях применяют двухступенчатые уплотнения (см. стр. 417), состоящие из первичного металлического и вторичного эластичного эле ментов (см. рис. 307,6). Первичный элемент обычно состоит из двух разъ емных металлических колец а со ступенчатым стыком (замком) и О-об-
375