- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
К жидкостям, предназначенным для работы в высокотемпературных условиях, как уже указывалось, предъявляются жесткие требования к величинам упругости насыщенных их паров. Эти характеристики в за висимости от температуры для американских жидкостей MIL-0-5606 на минеральной основе (по характеристикам близка АМГ-10), применяю щейся при температурах до 150° С, «Оронит 8200» и «Оронит 8515» на кремнийорганической основе, приме няющихся при температурах до 290° С, приведены на рис. 14.
|
Жидкие металлы |
|
|
||||
Ввиду того, что температуры, при |
|
||||||
которых |
приходится |
работать |
гидро |
|
|||
системам |
гиперзвуковых |
летательных |
|
||||
аппаратов, непрерывно |
повышаются |
|
|||||
(в иностранной |
|
печати |
встречаются |
|
|||
высказывания, |
что к |
1980 г. они до |
|
||||
стигнут |
значения |
800° С) считается |
|
||||
перспективным |
применение в качестве |
|
|||||
рабочих |
жидкостей жидких металлов, |
|
|||||
в частности, щелочных металлов. Эти |
|
||||||
жидкости отличаются |
высоким |
моду |
|
||||
лем объемной упругости, большой теп |
Рис. 14. Упругость насыщенных па |
||||||
лопроводностью, |
высокой |
радиацион |
ров жидкостей |
ной и термической стойкостью.
Такими металлическими жидкостями являются, например, амери канский эвтектический сплав, состоящий из 77% натрия и 23% калия и представляющий собой серебристый металл, похожий по внешнему виду на ртутьТочка плавления сплава около —12° С, точка кипения (при атмосферном давлении) ^850° С. Легирование сплава цезием позволяет понизить его точку плавления. Плотность сплава сравнима с плотно стью распространенных жидкостей и составляет 0,875 г/см3 при темпера турах 20° С, 0,7 г/см3 — при температуре 750° С. Модуль объемной упру гости 52 500 кГ/см2 при температуре 38°С и 15 750 кГ/см2 при темпера туре 540° С.
Вязкость сплава приведена ниже:
Температура в °С |
0 |
200 |
450 |
750 |
Вязкость в сст |
1,0 |
0,4 |
0,25 |
0,2 |
Сплав обладает плохими смазывающими свойствами и подобно прочим щелочным металлам активно реагирует с кислородом и водя ными парами. Физико-химические свойства сплава сохраняются при длительной эксплуатации в условиях температур 800° С.
Основными американскими конструкционными материалами для изготовления гидроагрегатов для работы с этим сплавом являются раз личные карбиды и титановые сплавы, а также покрытия этими материа лами. Хорошо зарекомендовали себя сплавы на серебряной основе, ко торыми, в частности, покрываются (наплавляются) рабочие кромки кла панов.
Особые свойства жидких металлов делают возможным создание гидроагрегатов, основанных на отличных от существующих принципах. Так, например, представляется возможным создать насос без подвиж ных деталей и пр.
5 3
ГАЗООБРАЗНЫЕ (СЖИМАЮЩИЕСЯ) ЖИДКОСТИ
В связи с расширением области применения в гидросистемах само летов газовых аккумуляторов (см. стр. 291) и других газовых агрегатов важно исследовать свойства газообразных жидкостей под давлением.
В отличие от капельных жидкостей, обладающих ничтожной сжимае мостью под давлением, газообразные жидкости (или газы) легко под даются сжатию.
Основные свойства газообразных жидкостей выражены в законах Бойля-Мариотта и Гей-Люссака. Согласно закону Бойля-Мариотта:
— = — ; Р\У\ = Р<Уо= const; |
— = const, |
(36) |
||
Р2 V\ |
“ |
|
Y |
|
где рх и р2 — абсолютные давления; |
(объем, занимаемый |
единицей |
||
V x и 2— удельные |
объемы газа |
|||
объемного |
веса газа); |
|
|
|
у = — = Qg — объемный вес; |
|
|
|
|
Q и g — соответственно плотность |
газа |
и ускорение силы тяжес |
||
ти. |
|
|
|
|
В описываемом процессе, который получил название изотермного, газ сжимается или расширяется при сохранении постоянной темпера туры, или иначе в этом процессе все тепло при расширении газа идет на совершение внешней работы. Очевидно, такой процесс может иметь место лишь при очень медленном изменении состояния газа.
Согласно закону Гей-Люссака объем газа при постоянном давлении
и температуре Т |
|
|
|
V T = V0(l+ a Т \ |
(37) |
||
где V T и V0 —объем газа при заданной |
и нулевой температуре; |
||
а —коэффициент |
теплового |
расширения газа |
(постоянная |
величина для |
всех газов). |
|
|
Если объем газа поддерживается постоянным, то давление в нем возрастает пропорционально повышению температуры Т, т. е.
Рт = Ро(1 + а 7 ) . |
(38) |
При температуре Т = —1/а величина рт= 0. |
нулем и равна 273, 2° С. |
Эта температура называется абсолютным |
Если температура берется от абсолютного нуля, она называется абсо лютной температурой Га.
В соответствии с (36) и (37) уравнение состояния имеет вид
pV=p0Vo(l+aT). |
(39) |
Введя абсолютную температуру Га= — |
+ Т, получим |
а |
|
pV^poVoaT*. |
(40) |
Так как V и У0 представляют собой удельные объемы, произведе ние p0Vоа д л я данного газа является величиной постоянной и носит название газовой постоянной (R).
В соответствии с этим имеем
pV = RTz;
для V = const
El |
ZlL |
(41) |
Р2 |
т. |
|
5 4
для р = const
v\ т.
(42)
V2 т.
Газовая постоянная R определяется как работа расширения 1 кг воздуха при нагревании его на ГС при постоянном давлении и имеет следующую размерность
R = ^ ~ (cMjzpad).
Гя
Для сухого воздуха R = 29,27 см]град.
Характеристическое уравнение, выражающее соотношение между удельным объемом, давлением и температурой при условии, что процесс изменения состояния газа протекает без участия внешнего тепла (тепло, выделяемое при сжатии газа, целиком расходуется на повышение его температуры и тепло, отбираемое от газа при его расширении, компен сируется лишь снижением его температуры), имеет вид:
pV k= const или p h k = const, |
|
|
||
где р и у — соответственно давление |
и объемный вес газа; |
отношению |
||
k — коэффициент |
(показатель |
адиабаты), |
равный |
|
теплоемкости газа при постоянном давлении (Ср) к тепло |
||||
емкости при |
постоянном объеме {Cv)\ |
k = — ; |
для возду- |
|
ха &= 1,405. |
|
|
c v |
|
|
|
|
|
Подобный процесс называется адиабатным.
Поскольку в реальных условиях при изменении состояния газа не избежно происходит некоторый обмен тепла, практически изменение состояния газа следует определять по политропе, представляющей собой нечто среднее из рассмотренных предельных условий.
Уравнение для |
этого состояния, |
охватывающее все возможные |
в практике изменения, имеет вид |
|
|
|
pVn = const; —я = const, |
|
|
У |
|
где п — показатель |
политропы; при |
п= 1 имеем изотермный и при |
n = k — адиабатный |
процессы. |
|
ГЛАВА II
ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ПО ГИДРАВЛИКЕ ТРУБОПРОВОДОВ
Впредь будем называть участок магистрали (трубопровода), со единяющий насос с резервуаром (баком), всасывающей линией; участок трубопровода, соединяющий насос с рабочим цилиндром — напорной (рабочей или нагнетательной) линией и участок трубопровода, по кото рому жидкость отводится из нерабочей полости цилиндра в резервуар— сливной линией. К напорной линии относят также все магистрали (в том числе и тупиковые), находящиеся под рабочим давлением.
С к о р о с т ь п о т о к а ж и д к о с т и . При расчетах жидкостных коммуникаций гидросистем и их агрегатов исходят из средней по сече нию потока скорости и течения жидкости, под которой понимается ско рость, с которой должны были бы двигаться все частицы жидкости через живое сечение потока f, чтобы сохранился расход Q, соответ ствующий действительному распределению скоростей. Эта скорость определится по выражению
Р а с ч е т в н у т р е н н е г о д и а м е т р а т р у б о п р о в о д а . По заданному расходу Q жидкости через данный трубопровод определяется
диаметр d и площадь f сечения трубопровода: |
|
|
/ = — ; d |
= |
(43) |
иу и
Расчет сечения прочих каналов гидроагрегатов, по которым течет жидкость, производится на основе закона неразрывности потока (посто янства расхода), согласно которому расходы в различных сечениях по тока при установившемся движении одинаковы
U\f\ — Щ/2
или |
|
|
|
т |
= £ - , |
|
(44) |
«2 |
/1 |
|
|
где иг и щ —средние скорости |
потока в |
сечениях / х и / 2 |
трубопро |
вода (каналов). |
|
|
|
При выборе величины скорости потока |
(течения жидкости) в тру |
||
бопроводе руководствуются тем, |
что повышение скорости |
приводит |
к увеличению потерь в системе (см. стр. 58), а снижение — к увеличе нию веса и стоимости трубопроводов и арматуры, обусловленному уве
5 6
личением при этом поперечного сечения проходных каналов агрегатов и трубопроводов. Увеличение площадей поперечного сечения каналов и трубопроводов приводит также к неудачным конструктивным решениям элементов гидропривода, а также увеличивает эффект сжимаемости жидкости, что во многих случаях отрицательно сказывается на характе ристике привода по показателям жесткости (см. стр. 40).
Допустимая скорость течения жидкости является также функцией рабочего давления. Из практики можно рекомендовать для напорных трубопроводов следующие величины скоростей:
Давление в к Г / с м 2 |
25 |
50 |
100 |
150 |
200 |
|
Допустимая |
скорость жидко |
2— 3 |
3— 4 |
4 - 5 |
5— 3 |
Более 6 |
сти в м / с е к |
|
|
|
|
|
|
Для |
всасывающих |
трубопроводов |
открытых |
гидросистем — |
0,5-4-1,5 м/сек, а для сливных трубопроводов — 24-3 м/сек.
Меньшие значения скоростей соответствуют малым сечениям тру бопровода и наоборот. В общем случае скорость выбирают такой, чтобы потери напора в трубопроводе не превышали 5—6% рабочего давления.
В самолетных гидросистемах с давлениями порядка 200 кГ/см2 и выше зачастую применяют следующие скорости:
в нагнетательных |
трубопроводах...................................... |
|
8— 10 м / с е к |
||||
во всасывающих трубопроводах, соединяющих |
насосы |
с ре |
|
||||
зервуарами, |
имеющими |
на |
высоте |
подпитку сжатым воздухом |
|
||
.небольшого |
давления............................................................... |
|
|
|
|
2— 3 |
м / с е к |
во всасывающих трубопроводах, связывающих |
насосы |
с ре |
|
||||
зервуарами, |
соединенными |
с атмосферой (для невысотных само |
|
||||
летов) ................................................................................... |
|
|
|
|
|
1— 2 |
м / с е к |
Р е ж и м ы т е ч е н и я ж и д к о с т и в т р у б е и с о п р о т и в л е |
|||||||
ние. Течение реальных |
(вязких) |
жидкостей |
по трубопроводам |
гидро |
|||
системы и |
каналам |
ее |
агрегатов сопровождается |
потерями напора |
в результате преодоления сопротивлений, величина которых зависит при прочих равных условиях от режима течения.
Различают потери на трение, зависящие от длины трубопровода, его диаметра, скорости рабочей жидкости и ее вязкости, и потери в местных сопротивлениях, обусловленные в основном изменением век тора скорости (ускорением) потока.
Различают два режима течения жидкости в трубопроводах: лами нарное и турбулентное, причем переход от ламинарного к турбулентному потоку наступает при определенных условиях, характеризуемых крити ческим числом Рейнольдса Re, представляющим собой безразмерную величину, связывающую среднюю скорость потока жидкости и, диа метр d трубопровода (линейный параметр канала) и кинематический коэффициент вязкости жидкости V.
Вприменении к течению жидкости этот критерий имеет вид:
втрубах круглого сечения
Re |
ud |
1,274Q |
(45). |
|
|
vdv
втрубах (каналах) некруглого сечения
(4б)
fx |
V |
Xv |
где Q и и— расход и средняя скорость движения жидкости на данном участке поперечного сечения;
57