- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
Среднее значение коэффициента объемного расширения для авиа ционного масла типа АМГ-10 в диапазоне давлений от 0<р<150 кГ/см2 можно принять равным 8 • 10-4 1/град; или иначе температурное рас ширение этого масла составляет приблизительно 0,07% при нагревании на ГС; для более тяжелых минеральных масел, применяющихся в гид росистемах прочих машин, он равен примерно 7 • 10~4 1/град.
Коэффициент объемного расширения жидкости зависит также от объемного ее веса. Значения этого коэффициента для нефтепродуктов разных исходных объемных весов приведены ниже (исходный объемный вес соответствует температуре 15° С ):
Объемный вес в к г / м 3 |
700 |
800 |
850 |
900 |
920 |
Коэффициент объемного расшире |
0,00082 |
0,00077 |
0,00072 |
0,00064 |
0,00060 |
ния а |
|
|
|
|
|
При практических расчетах гидросистем тепловым расширением жидкости обычно пренебрегают, за исключением тех случаев, когда тем пературное расширение жидкости, запертой распределителем или гид равлическим замком в силовом цилиндре, может вызвать разрушение маслопроводной магистрали и силового цилиндра.
Ниже приведены значения коэффициентов расширения некоторых металлов при изменении температуры в диапазоне 0—100° С:
Материал |
Углеро |
Алюми |
Магций |
Медь |
Бронза |
Чугун |
|
дистая |
|||||||
|
|
сталь |
ний |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффи |
Линейный |
12 |
23,8 |
25,9 |
16,5 |
17,5 |
11 |
циент рас |
|
|
|
|
|
|
|
ширения |
|
|
|
|
|
|
|
а - 10-6 |
Объемный |
34,5 |
71,4 |
77,7 |
49,5 |
52,5 |
33 |
Ввиду того, что коэффициенты температурного расширения мине ральных масел значительно выше, чем коэффициенты расширения ме таллов, из которых изготавливаются гидроагрегаты, расширением ме таллов при приближенных расчетах температурного изменения объема масла в большинстве случаев можно пренебречь.
СЖИМАЕМОСТЬ КАПЕЛЬНЫХ ЖИДКОСТЕЙ
Капельная жидкость является упругим телом, приближенно подчи няющимся закону сжатия Гука. Упругая деформация (сжимаемость) жидкости — явление для гидравлических систем, как правило, отрица тельное. В частности, она понижает жесткость гидравлической системы и может привести к нарушению ее устойчивости; сжатие жидко сти во вредном пространстве насосов высокого давления понижает их объемный к. п. д.
Лишь в некоторых случаях свойство сжимаемости жидкости исполь зуется для выполнения полезных функций (работы), например, в жидко стных пружинах и амортизаторах шасси самолетов.
Для выполнения расчетов и оценки сжимаемости жидкости под дей ствием сил давления при повышении последнего от р\ до Р2 обычно поль зуются коэффициентом относительного объемного сжатия р, под кото рым понимается относительное изменение объема жидкости, приходя
20
щееся на единицу изменения (приращения) давления (считаем процесс сжатия изотермным)
LV |
|
|
|
|
|
|
р = - ^ - = — — |
{смЦкГ) |
(12) |
||||
Ар |
Ар |
v 0 |
|
1 |
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
д !/= р д pV0, |
|
|
|
(13) |
||
V = ( V 0- A V ) = V0(1 -$ A р), |
||||||
|
||||||
г д е ------- относительное |
изменение объема; |
|
||||
А/7 = /72 — /?i — изменение (приращение) |
давления, действующего |
на |
||||
ЖИДКОСТЬ; |
|
|
|
(при атмосферном давлении) |
||
V0 и V — начальный объем жидкости |
||||||
и объем после изменения давления на Ар; |
|
|||||
A V = V Q— V — изменение объема жидкости |
при изменении давления на |
|||||
Ар. |
|
|
|
|
|
|
Величина, обратная р, называется объемным модулем Е упругости |
||||||
жидкости при всестороннем сжатии, т. е. |
|
|
||||
E = j |
(кГ/см*). |
(14) |
В международной системе СИ коэффициент относительного объем ного сжатия р и объемный модуль упругости Е выражаются соответ ственно в н/м2 и м2/н. Для перевода этих единиц из метрической системы в систему СИ можно пользоваться соотношением:
коэффициент объемного сжатия р
1 н/м2 = 0,102 кГ/м2; 1 кГ/см2 = 9,81 н/см2;
объемный модуль упругости
1 м2/н = 9,81 м2/кГ; 1 см2/кГ = 0,102 см2/н.
Модуль объемной упругости жидкости Е изменяется в зависимости от типа жидкости, действующего давления и температуры. В частности,
с увеличением температуры |
модуль упругости жидкостей |
понижается, |
а с увеличением давления — повышается. |
|
|
При небольших изменениях давления жидкости относительное из |
||
менение объема (объемная |
деформация жидкости) AV/Vo |
в процессе |
сжатия пропорционально изменению (приращению) давления Ар, дей ствующего на жидкость [см. выражение (12]:
AV JL_
Ар
Уо Р '
Величина сжимаемости зависит от вида и характеристики жидко сти. Так при температуре 20° С легкое минеральное масло, применяемое в жидкостных амортизаторах шасси самолетов, сжимается при повыше нии давления от 0 до 3500 кГ/см2 на 17% своего первоначального объ ема; глицерин при этих условиях сжимается на 8,5%; применяющееся
в авиационных гидросистемах масло АМГ-10—на |
16% |
и керосин — |
|||
на 15%. |
|
|
|
|
|
В общем случае можно принять, что значение объемного модуля |
|||||
упругости (при t = 20° С и |
атмосферном давлении) |
для |
минеральных |
||
масел, используемых в |
гидросистемах, |
колеблется |
в пределах |
||
13 500—17 500 кГ/см2, что соответствует значениям |
коэффициента |
р от |
|||
74 • 10~6 до 57 • 10—6 см21кГ. Нижний предел |
приведенных значений |
мо |
21
дуля (£ = 13 500 кГ/см2) соответствует распространенному в авиацион ных гидросистемах маслу АМГ-10, а верхний предел (£=17 500 кГ/см2)— более тяжелым (вязким) маслам. Для воды и рабочих жидкостей на водной основе значение модуля упругости при относительно небольших давлениях (до 200 кГ/см2) можно принять равным £ = 20 000 кГ/см2.
Для сравнения уместно указать, что модуль упругости стали равен £ = 2 • 10е /с£/сж2, т. е. более чем в 100 раз больше модуля упругости минеральной жидкости.
При повышении давления с учетом изменения модуля упругости £ в качестве среднего значения коэффициента сжимаемости р авиацион ного масла АМГ-10 для диапазона давлений от 0 до 200 кГ/см2 и тем пературе t = 20° С можно принимать
р = 7- 10“5 см2/кГ.
Рис. 4. Кривые сжимаемости жидкостей:
/ —силиконовая жидкость; 2—минеральное масло; 3—касторовое масло; 4— вода; 5—глицерин
В результате этого допущения получаем для этого масла
Д1/ |
= 7-10-51/0Д/?, |
(15) |
V |
= V0(\ —7•10"*5Д/?), |
(16) |
т. е. сжимаемость минерального масла АМГ-10 для указанных темпера тур и диапазона давлений составляет 0,7% при повышении давления на 100 кГ/см2.
Для более тяжелых масел среднее значение коэффициента |3 для этих условий можно принимать равным
р = 6.10“Б см2\кГ.
Коэффициент сжимаемости воды при атмосферном давлении и тем пературе t — +20° С
р=:48-10-6 смЦкГ.
Ввиду высоких значений объемного модуля упругости жидкостей в ряде технических расчетов гидросистем сжимаемостью можно пре небречь, считая жидкость несжимаемой.
С повышением давления коэффициент сжимаемости р всех жидко стей уменьшается, однако уменьшение этого коэффициента с возраста нием давления неравномерно. Для большинства жидкостей наиболее интенсивно коэффициент р уменьшается при сравнительно низких дав лениях; в среднем при изменении давления от нуля до 1000 кГ/см2 он уменьшается на половину своей первоначальной величины, при дальней шем повышении давления понижение р происходит медленнее.
22
Выражение для зависимости коэффициента сжимаемости р от давления р имеет вид:
и -f- 2Ър
(17)
1 -f- Clp- {- Ь
где а и b — эмпирические константы; для типовых минеральных масел можно принять для t = 20° С
а= 61,3-10-6,
£= 115010~п .
При р = 0 коэффициент сжимаемости будет равен а или для этих масел 61,3 • 10~6 см2/кГ.
СО.
Рис. 5. Кривые сжимаемости синтетических жидкостей
На рис. 4 показаны графики относительного изменения объема распространенных жидкостей в зависимости от давления (а) и график изменения коэффициента сжимаемости типового масла, применяемого
всамолетных гидросистемах, в зависимости от давления (б).
Сповышением температуры объемный модуль упругости умень шается, а коэффициент сжимаемости всех жидкостей, кроме воды, не сколько повышается при всех прочих равных условиях. Это увеличение тем больше, чем меньше давление.
Наивысшими показателями сжимаемости при сравнительно невысо ких зависимостях от давления и температур обладают этилполисилоксановые жидкости, сжимаемость которых приблизительно на 50% выше, чем жидкостей той же вязкости на минеральной основе.
Сжимаемость распространенных жидкостей этого типа (№ 4 и 5 см. ТУ МХП 2416—50) показана на рис. 5, на котором соответственно
2 3