- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
кумулятор объема жидкости, равного 60% начального газового объема (см. кривую а), тогда как при адиабатном процессе (п= 1,4) это давле ние будет достигнуто при уменьшении газового объема лишь до ~52% начального его значения, т. е. при подаче объема жидкости, рав ного ^48% . Следовательно, объем жидкости в аккумуляторе при п= 1 будет больше, чем при п= 1,4, так же как он будет больше и при любом значении п> 1.
В равной мере, если последующая разрядка аккумулятора проис ходит в режиме п> 1, то некоторая часть полезной емкости будет потеря на из-за переохлаждения газа при расширении, в результате которого начальное давление рн = 40 кГ/см2будет достигнуто при меньшем отборе жидкости (при большем газовом объеме), чем в режиме п= 1.
Повышение |
температуры |
при |
зарядке |
аккумулятора воздухом |
||
в режиме п> 1 |
представляет |
практический |
интерес и в |
отношении по |
||
жарной безопасности. Очевидно, что |
если |
при |
зарядке |
аккумулятора |
жидкостью температура воздуха в конце режима сжатия станет равной температуре воспламенения масла, воздух должен быть заменен какимлибо инертным газом.
Пренебрегая трением подвижных частей, связь между температура ми и давлением воздуха (газа) в начале и в конце режима сжатия можно выразить зависимостью:
п— 1
{t24- 273) |
(319) |
|
( h + 273) |
||
|
где tx и t2— температура воздуха соответственно в начале и в конце ре жима сжатия в °С;
Р\ и Р2— давление воздуха соответственно в начале и в конце ре жима сжатия в кГ[см2.
Энергия и полезная емкость аккумулятора будут также теряться, если между концом зарядки (концом сжатия газа) в режиме п> 1 и началом разрядки имеется интервал времени, в течение которого темпе ратура газа, а следовательно, и давление ртах в результате охлаждения понизятся. Из графика, приведенного на рис. 232, а, видно, что при рас сматриваемом начальном давлении 40 кГ/см2 уменьшению (сжатию) при п = 1 газового объема до 30% начального его значения соответствует давление 133 кГ/см2, тогда как такое же уменьшение газового объема при п —1,4 соответствует давлению, превышающему 200 кГ/см2.
Аналогичная потеря будет иметь место, хотя и в меньшей мере, при всех значениях п> 1.
При конструировании газогидравлических аккумуляторов гидроси стем летательных аппаратов, предназначенных для работы в условиях высоких температур, необходимо тщательно проанализировать влияние этих температур на режим зарядки аккумулятора.
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ДАВЛЕНИЯ
Максимальное давление, которое получают в практике с помощью насосов, обычно не превышает 700 кГ/см2. Для получения более высоких давлений обычно используют преобразователи давления (мультиплика торы), применение которых особенно целесообразно в тех случаях, когда необходимо развить большие давления при малых расходах жид кости.
В общем случае гидравлическим преобразователем называют устройство, изменяющее (повышающее или понижающее) расход и дав
299
ление жидкости. Коэффициент усиления давления, под которым пони мают отношение выходного давления к входному, находится в пределах от 2:1 до 1000: 1.
В авиационной технике преобразователи, понижающие давления,, применяют в системе торможения авиационных колес, в которых высо кое давление общей гидросистемы преобразовывается с их помощью
вболее низкое давление, требующееся для тормозов авиаколес. Преоб разователи, повышающие давление до 1500 кГ/см2 и выше применяются
вразличных испытательных и аэродромных установках. Принципиальная схема преобразователя, повышающего давление,,
одинарного действия приведена на рис. 233, а. Давление подводимой
жидкости действует на площадь Fi= |
|
сечения цилиндра, выходное |
|||||||
|
о |
|
|
|
п |
|
штока. |
|
|
же давление действует лишь на площадь г 2 = |
|
|
|||||||
|
|
|
|
1 |
к |
■ Щ У /Ж |
Ж |
, |
|
|
|
|
|
-_____р $■" |
_______ u~L |
|
|||
|
|
|
|
|
- |
V7.ГГ |
|||
|
|
|
1 |
|
|
' |
|||
|
|
|
|
i й Y //A |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
ы |
|
в) |
\р? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
233. Расчетны е |
cxeiMbi преобразователей |
давления |
|
|
|||
Коэффициент |
усиления давления |
равен |
(при |
пренебрежении тре- |
|||||
нием) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р2 _?1 |
_ р \ |
|
|
|
(320> |
|
|
|
1 ~ |
P i |
~ D \ |
' |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||
где Dx и F x— диаметр и площадь сечения цилиндра; |
|
|
|||||||
А |
и F 2— диаметр и площадь сечения штока; |
|
|
|
|||||
Pi |
и Ръ— входное и выходное давление жидкости. |
|
|
На рис. 233, б приведена схема преобразователя с дифференциаль ным поршнем, с помощью которого можно получить требуемую для вы соких давлений небольшую эффективную площадь при одновременном обеспечении жесткости и прочности конструкции преобразователя. В этом случае
, |
Pi |
D\ |
(321) |
|
Pi |
D \ — dt ’ |
|
|
|
где d — диаметр хвостовика штока.
Конструктивная схема распространенного преобразователя пред ставлена на рис. 234, а. Если пренебречь трением и весом подвижного цилиндра 1, давление р2 на выходе определится из выражения (320):
Fi £>?
Р' = Р' Т Г Р'Ж '
где D2 и D1 — площадь штока 2 и подвижного цилиндра 1.
Управление преобразователем обычно осуществляется ручным пере ключением с помощью четырехходового золотника.
300
Применяют также схему с автоматическим переключением (рис. 234,6). Преобразователь состоит из нагруженного пружиной 2 поршня 3 с шариковым обратным клапаном 4, через который происходит заполнение системы жидкостью. Поскольку кольцевая камера 6 соеди нена с атмосферой, поршень 3 будет находиться под неуравновешенным давлением жидкости, действующей на верхнюю (со стороны камеры 1) и нижнюю (со стороны камеры 5) поверхности; в результате при
nD\ nD\
Pi - j —> Р ПpH— — P2, где Pup— усилие пружины 2, клапан сядет в свое
■гнездо и поршень 3 будет перемещаться вверх, выдавливая жидкость из
Рис. 234. Конструктивные схемы преобразо- |
Рис. 235. С хем а преобразователя давле- |
вателей давления |
ния двойного действия |
разователях одинарного действия, применяют преобразователи двойного (непрерывного) действия (рис. 235).
Питание полостей низкого давления р\ осуществляется распредели тельным золотником, приводимым в конце каждого хода. Заполнение полостей цилиндров высокого давления осуществляется через обратные клапаны 1 к 2.
Преобразователи этого типа изготовляются на производительность до 110 л/мин с усилением давления от 3: 1 до 100: 1.
ЖИДКОСТНАЯ «ПРУЖИНА»
Свойство сжимаемости жидкости (см. стр20) используется в ка честве своеобразной «пружины» в амортизаторах самолетных шасси и ^буферных устройствах для затормаживания больших масс на малых участках пути, а также в качестве импульсатора в вибрационных испы тательных установках.
Жидкостная пружина почти безотказна в работе, причем воз можный отказ связан в основном с частичной потерей жидкости, кото рая не может вызвать вывода машины из строя, и не опасна для обслу живающего персонала. Благодаря высокому модулю упругости жидко сти представляется возможным получить значительные развиваемые усилия, измеряемые десятками и сотнями тонн, при относительно не больших размерах пружины.
Жидкостные пружины отличаются высоким быстродействием; бла годаря своим высокочастотным характеристикам пружины используются в виброиспытательных установках, частота вибраций которых достигает ■при небольших амплитудах 100 гц.
301
Следует, однако, отметить, что частота обжатий пружины, исполь зуемой в качестве амортизатора, и в особенности при больших амплиту дах (ходах), не должна превышать 1—5 гц, так как при более высоких частотах возможен перегрев жидкости, который приведет к изменению ее модуля упругости и недопустимому повышению давления предвари тельной затяжки пружины, что может вызвать износ ее уплотнительного узла и потерю герметичности, а также изменить ее характеристики. По этой причине распространенным числом ходов жидкостной пружины (амортизатора) является от 60 до 300—400 двойных ходов в минуту.
Работа сжатия пружины
Наиболее важным параметром, характеризующим состояние жид кости, находящейся под действием высокого давления, является работа сжатия (потенциальная энергия деформации жидкости при сжатии). При условии, что жидкость подчиняется закону Гука, энергетические возможности данного объема сжатой жидкости выражаются (см. стр. 21):
A = ± p 6 V ,
AV=V$p,
A = ± p b V = ± . V № , |
(322) |
где А — работа сжатия объема жидкости;
V и Д1/ — первоначальный объем и изменение объема жидкости; р — давление, вызвавшее это изменение объема;
р — —— среднее значение коэффициента сжимаемости жидкости;
Е
Е — объемный модуль упругости жидкости.
При выводе формулы (322) исходили из изотермного процесса сжатия, тогда как при обжатиях с большими скоростями (соответствует случаю обжатия самолетного амортизатора) тепло, выделяющееся при сжатии жидкости, не рассеивается. В этом случае расчет следует вести с учетом этого тепла (исходя из политропного процесса).
Для существующих жидкостей величину предельного давления сжатия не следует выбирать более 3000 кГ/см2, так как при более высо ких давленяих приращения сжимаемости, а следовательно, и работы сжатия жидкости получаются ничтожно малыми (см. рис. 4 и 5). По этой причине в пружинах применяют давления порядка 2500 кГ/см2 и реже — 3500 кГ/см2. В практике применяют жидкости, которые при по вышении давления от 0 до 3500 кГ/см2 уменьшаются в объеме примерно на 17—18%.
Влияние на характеристику пружины различных факторов
Существенное влияние на характеристики жидкостной пружины оказывают изменения характеристик жидкости в зависимости от различ ных факторов. Наиболее важным из них является зависимость сжимае мости жидкости от давления и температуры, изменение которых сопро вождается значительным изменением характеристики жидкостной пру жины (см. стр. 21). При увеличении (при / = const) нагрузки (и соответ
302