- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
ГЛАВА VI
ПЛАСТИНЧАТЫЕ (ЛОПАСТНЫЕ) НАСОСЫ
Пластинчатые насосы (моторы), получившие в практике название лопастных и шиберных, являются наиболее простыми из существующих
типов насосов.
По числу циклов работы за один оборот вала в основном различают насосы и гидромоторы однократного и двухкратного действия, хотя при меняются также насосы и гидромоторы трех- и четырехкратного дей ствия.
Насосы однократного действия выполняются как в регулируемом, так и в нерегулируемом исполнении,
|
а насосы многократного — в нерегу |
|||||||
|
лируемом |
исполнении. |
Преимуще |
|||||
|
ством |
насосов многократного дейст |
||||||
|
вия |
является уравновешенность ра |
||||||
|
диальных |
сил |
давления |
жидкости |
||||
|
на |
пластинчатый |
ротор, |
благодаря |
||||
|
чему они пригодны для работы на |
|||||||
|
более высоком, чем насосы одно |
|||||||
|
кратного действия, давлении жидко |
|||||||
|
сти |
(140 кГ/см2 и выше). |
|
|
||||
|
|
На рис. 77 приведена схема |
||||||
|
простейшего из этих насосов, приме |
|||||||
|
няющегося в авиационной технике |
|||||||
|
в основном в системах смазки. Ве |
|||||||
Рис. 77. Схема пластинчатого насоса. |
дение |
пластин |
осуществляют |
с по |
||||
|
мощью |
давления |
жидкости, |
под |
||||
водимой в прорези под пластины, или |
при |
помощи |
каких-либо |
иных |
||||
средств. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Подобные насосы обычно имеют 8—12 пластин. При увеличении числа пластин уменьшается действующая на них нагрузка и повышается равномерность потока нагнетаемой жидкости. При уменьшении числа пластин (меньше восьми) недопустимо нарушается равномерность по тока.
РАСЧЕТНАЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ (ПОДАЧА) НАСОСА
Рабочий объем q (расчетная производительность за один оборот) насоса равен объему, описываемому рабочей частью пластины, контак тирующей с верхней разделительной перемычкой, за один оборот.
Из рис. 77 следует, что рабочая высота пластины в нейтральном положении равна h = 2ey где е — эксцентриситет насоса. Допуская, что толщина пластины равна нулю и рабочая высота h ее при повороте
144
ротора на угол, соответствующий углу |3, в пределах которого пластина находится в контакте с верхней перемычкой статора, не изменяется и равна h = 2e, можем написать:
q= 2nDbe,
где D — диаметр колодца (статора) в корпусе; b — ширина ротора (длина пластины).
Следовательно, подача насоса за п оборотов в единицу времени равна
<2 = 2 nDenb. |
(186) |
С учетом толщины 5 и числа г пластин производительность равна
<2 = 2 ben{nD — 2s),. |
(187) |
Снижение производительности обусловлено тем, что часть вытес няемой жидкости расходуется на компенсацию объема пластин при их утапливании в прорези ротора.
Регулирование производительности Q и реверс подачи осущест вляется соответственно изменением величины и знака эксцентриситета е (рис. 78).
В некоторых конструкциях насосов полости прорезей ротора под пластинами последовательно соединяют с нагнетательной и всасываю щей линией, благодаря чему пластины создают дополнительную подачу, работая в этом случае как прямоугольные поршни. Очевидно, подача такого насоса равна
Q= 2nDben. |
(188) |
При одностороннем вращении ротора насоса пластины целесооб разно устанавливать под некоторым (10—15°) углом к радиусу (рис. 79, а), благодаря чему улучшаются условия их работы (умень шается эффект заклинивания пластины в пазу).
Расчетная производительность насоса в этом случае будет равна (для случая когда пластины не создают дополнительной подачи)
Q= 2ben inD-----— У |
(189) |
\c o s а ]
где а — угол наклона пластин к радиусу.
Поскольку центр вращения ротора смещен относительно центра направляющего кольца (статора), который представляет круг диамет ром D (см. рис. 77), принятое условие h = 2e будет справедливо лишь для мгновенного (среднего относительно разделительной перемычки) положения пластины, в иных же положениях ее рабочая высота будет переменной и меньше h< 2е. В соответствии с этим подача будет иметь пульсирующий характер.
Нетрудно видеть, что пульсация подачи будет гем меньшей, чем больше пластин, однако при увеличении их числа соответственно умень шается величина расчетной подачи [см. выражение (187)].
Изменение объема в процессе вытеснения жидкости одной пластиной носит синусоидальный характер, в соответствии с чем выражение для мгновенного значения этого изменения на единицу ширины ротора в за висимости от угла у поворота от среднего (нейтрального) положения будет иметь вид
|
Qi = (nD — zs)eсо sin у, |
( 190) |
где |
со = 2 1in — угловая скорость насоса; |
|
10 |
3380 |
145 |
Рис. 78. Схемы регулирования производительности пластинчатого насоса
Рис. 79. Схемы пластинчатых насосов
1 4 6
или на один радиан
Qi= (JID — zs)e sin у. |
(191) |
Величина изменения объема при повороте ротора от нулевого (ней трального) положения до угла у равна
т
j (яD —zs) ^sinу= ( я ^ ~ ^5)^(1 — cos у).
о
Следовательно, подача будет уменьшена на 2 (:rtD — z s ) е (1 — cos у)
где у — половина угла между соседними пластинами. |
2 (JTD — zs) е |
|
|
В соответствии с этим мгновенная подача по углу поворота будет |
|
равна |
|
QP = Qcosy. |
(192) |
Расчеты показывают, что в насосе с числом пластин z=17 и z= 12 колебания подачи соответственно равны 1,7 и 3%.
В насосах, у которых направляющая статора на участке между вса сывающим и нагнетательным окнами спрофилирована по окружности, описанной из центра вращения ротора (рис. 79,6), колебание подачи отсутствует. Ведение пластин в последнем насосе осуществляется с по мощью профильных направляющих Q, выполненных на боковых крыш ках насоса.
В том случае, когда пластина прижимается к статору давлением жидкости, подведенным под торец лопасти, создаются неблагоприятные для пластины условия работы по трению. Усилие, с которым пластина, находящаяся в полости всасывания, поджимается к статору, в этом слу чае равно
|
P = pbsf |
(193) |
где |
р — давление жидкости в прорези; |
|
|
5 и Ь— толщина и длина пластины |
(ширина ротора). |
|
Пластины, находящиеся в полости |
нагнетания, будут полностью |
разгружены от радиальных сил давления жидкости, а пластины, разде ляющие полости всасывания и нагнетания, — частично. Практически при расчетах нагрузки от давления жидкости, действующего на внут ренний торец пластины вдоль ее оси, условно относят, учитывая указан
ную частичную нагрузку, к площади, равной 7з произведения |
ширины |
пластины <на ее длину: |
|
Р = \ р Ы . |
(194) |
О |
|
ПЛАСТИНЧАТЫЕ НАСОСЫ ДВУХКРАТНОГО ДЕЙСТВИЯ |
|
Описанные пластинчатые насосы одинарного действия обычно при меняются для вспомогательных гидросистем, не требующих высоких давлений, хотя в ряде стран они применяются и в системах силового привода.
Основным недостатком этих насосов является большая нагрузка на ось ротора и пластины.
Поэтому в практике больше распространены ротационные нерегу лируемые пластинчатые насосы двухкратного действия (рис. 80). Насос состоит из корпуса 9, в который помещены боковые диски 2, и статора 4, внутренняя поверхность которого фасонной формы (профиля) выпол нена так, что участки кривой, расположенные между окнами питания 5, 6, 7 и 8, прорезанными в дисках 2, являются дугами кругов, описанных
10* |
147 |
из центра ротора, а участки, приходящиеся на эти окна, выполнены сопрягающими кривыми.
На валу насоса находится ротор 1 с наклонными к радиусам паза ми (прорезями), в которых помещаются пластины 3. В каждом из боко вых дисков 2 имеется по четыре окна, из которых окна 6 и 8 соединены каналами с полостью всасывания, а окна 5 и 7 — с полостью нагнетания.
Рис. 80. Пластинчатый насос двойного действия
При вращении ротора 1 без давления или при малом давлении жид кости пластины 3 прижимаются к поверхности статора 4 под действием центробежной силы; при наличии давления на пластину дополнительно действует сила давления жидкости, которая подводится через кольце вые проточки на боковых дисках в пазы ротора по торцу пластин.
Благодаря указанной концентричности участков кривых статора относительно центра вращения ротора практически устраняется ком прессия жидкости при проходе этих участков пластинами 3 и устраняют ся пульсации ее потока. Кроме того, в периоды, когда пластины находят ся под боковой односторонней гид равлической нагрузкой, они не пере мещаются в своих пазах, что умень
шает их износ.
Участки статора, сопрягающие указанные концентричные кривые (между окнами), обычно выпол няются так, чтобы было обеспечено постоянное ускорение пластин при
Рис. 81. Принципиальная схем а пластин движении в пазах ротора и соответ
чатого насоса двойного действия ственно постоянное ускорение жид кости в каналах. Применяется так же профиль, обеспечивающий сину
соидальное изменение ускорения пластин. Однако этот профиль допу скает меньшее отношение большой г2 и малой гi полуосей статора, чем первый профиль.
148
Из схемы, приведенной на рис. 81, видно, что каждая пластина за один оборот ротора нагнетает жидкость два раза. Поскольку рабочее давление жидкости действует на диаметрально противоположные сто роны ротора (со стороны окон 5 и 7), подшипники ротора практически разгружены от сил давления жидкости. Для полной уравновешенности радиальных сил давления жидкости на ротор число камер (число пла стин) должно быть четным.
Плотность контакта между пластинами 3 и статором обеспечивает ся давлением жидкости, подводимой в пазы ротора под лопасти через кольцевую проточку 10 на крышке корпуса. Боковое уплотнение дости гается тем, что бронзовые боковые диски 2 (см. рис. 80) могут быть прижаты к ротору с требуемой плотностью.
Для упрощения изготовления насоса |
и повышения его к. п. д. один |
|||||||||||||
из дисков |
(диск а) |
часто |
выполняют плавающим |
с поджатием |
его |
|||||||||
к торцу статора b (рис. 82) |
|
|
|
|
|
|||||||||
давлением жидкости. Усилие |
|
|
|
|
|
|||||||||
прижима |
в этом случае |
по |
|
|
|
|
|
|||||||
вышается |
|
с |
повышением |
|
|
|
|
|
||||||
давления. |
|
В |
тот |
|
момент, |
|
|
|
|
|
||||
когда |
насос |
не |
работает |
и |
|
|
|
|
|
|||||
в системе отсутствует давле |
|
|
|
|
|
|||||||||
ние, начальное |
усилие |
при |
|
|
|
|
|
|||||||
жима, необходимое для |
пу |
|
|
|
|
|
||||||||
ска насоса |
в ход, |
обеспечи- |
|
|
|
|
|
|||||||
вается |
пружиной. |
|
|
ка |
|
|
|
|
|
|||||
Благодаря |
высоким |
|
|
|
|
|
||||||||
чествам |
рассматриваемого |
|
|
|
|
|
||||||||
насоса |
его |
принципиальная |
|
|
|
|
|
|||||||
схема |
положена |
в |
основу |
|
|
|
|
|
||||||
стандартных насосов многих |
|
|
|
|
|
|||||||||
сотен типоразмеров |
(в США |
|
|
|
|
|
||||||||
свыше 500 стандартных еди |
|
|
|
|
|
|||||||||
ниц). |
Ряд |
заграничных |
Рис. 82. |
Пластинчатый насос двойного действия |
||||||||||
фирм |
выпускает |
эти моди |
||||||||||||
|
|
с плавающ им |
диском |
|
||||||||||
фицированные |
насосы |
на |
|
и |
производительность от 3 |
до |
||||||||
давления |
70, 100, |
140 |
и |
175 кГ/см2 |
950 л/мин. Весовая отдача, приходящаяся на 1 л. с., у этих насосов дове дена до 0,5—0,4 кГ/л. с. При последовательной установке двух насосов, рассчитанных на давление 140 кГ/см2, давление может быть повышено до 220 кГ/см2.
Общий к. п. д. насоса средней мощности при давлении 140 кГ/см2 равен 0,85 практически на всем рабочем диапазоне давления. Число оборотов этих насосов от 500 об/мин для насосов большой мощности до 1500—3000 об/мин для насосов средней и малой мощности. Миниа тюрные пластинчатые насосы ракетных гидросистем выпускаются на расход 1 л/мин и менее и работают при скоростях до 30 000 об/мин. При качественном исполнении насосы практически бесшумны в работе.
Ограничения по давлению величиной 70 кГ/см2 обусловлены тем, что при более высоком давлении пластины при проходе зоны всасыва ния, в которой они не разгружаются давлением, действующим со сто роны статорного конца, прижимаются с высоким усилием к профильной поверхности статора, в результате чего они быстро изнашиваются. Уси лие, с которым пластина прижимается к статору, в этом случае вычис ляется по выражению (193).
В новейших конструкциях этого насоса (см. стр. 152) применен ряд конструктивных мер по разгрузке пластин, что позволило повысить ра бочие давления.
149