- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
нового уплотнительного кольца 5; образованная этим кольцом фигурная камера 7 соединена с помощью канала 6 с камерой всасывания. Величи ну и расположение этой камеры подбирают, обеспечивая максимальную равномерность распределения удельной нагрузки.
С этой же целью поджим втулок часто осуществляют с помощью нагруженных рабочим давлением специальных поршней, расположен ных по окружности втулок (рис. 100). Дифференциальный поджим вту лок в этом случае достигается либо соответствующим выбором диамет ров поршней k (рис. 100, а), либо раздельным питанием каждого из них (рис. 100,6), которое обычно осуществляется отбором жидкости из со ответствующей зоны радиального зазора.
МНОГОСТУПЕНЧАТЫЕ И МНОГОШЕСТЕРЕННЫЕ НАСОСЫ
Для повышения давления жидкости применяют многоступенчатые шестеренные насосы. Путем последовательного или параллельного со единения в одном агрегате нескольких пар шестерен можно либо повы сить давление, либо обеспечить несколько ступеней расхода или увели чить расход.
На рис. 101 представлена конструкция и схема трехступенчатого шестеренного насоса с последовательным соединением (канализацией).
Рис. 101. Конструкция и схем а трехступенчатого ш есте ренного насоса
Для отвода излишка жидкости каждая ступень имеет переливной кла пан, отрегулированный на соответствующее давление.
Применение двух- и трехступенчатого насоса может практически удвоить и утроить давление, однако при этом понижается общий к. п. д. агрегата, так как первые ступени должны быть рассчитаны на превы
172
шение потребной производительности, необходимое для обеспечения на дежного питания последующих ступеней.
Для повышения расхода или получения нескольких ступеней его применяют многошестеренные насосы с тремя (рис. 102) и более шестер нями, размещенными вокруг центральной ведущей шестерни. Подшип-
Рис. 102. Трехш естеренный насос
ники ведущей шестерни такого насоса разгружены от усилий давления
жидкости на шестерню.
В о п р о с ы к о н с т р у и р о в а н и я и и з г о т о в л е н и я . Шестер ни насосов, применяющихся в самолетных гидросистемах, обычно вы полняются за одно целое с осями (см. рис. 98). Подобная конструкция обладает преимуществом для шестерен малого размера, в которых раз
мещение шпоночного или иного |
|
|
|
|
|
|
|||||||
соединения шестерни с валиком |
|
|
|
|
|
|
|||||||
представляет известные |
труд |
|
|
|
|
|
|
||||||
ности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Заслуживает внимания на |
|
|
|
|
|
|
||||||
сос со шлицевым |
соединением |
|
|
|
|
|
|
||||||
приводного валика с валом ве |
|
|
|
|
|
|
|||||||
дущей |
шестерни |
(рис. |
103), |
|
|
|
|
|
|
||||
благодаря которому последняя |
|
|
|
|
|
|
|||||||
в значительной мере |
разгру |
|
|
|
|
|
|
||||||
жена |
от |
сил, |
обусловлен |
|
|
|
|
|
|
||||
ных |
|
несоосностью |
установ |
|
|
|
|
|
|
||||
ки насоса на приводной ко |
|
|
|
|
|
|
|||||||
робке. |
|
достаточно |
большой |
|
|
|
|
|
|
||||
|
При |
|
|
|
|
|
|
||||||
разнице в диаметрах валов и |
|
|
|
|
|
|
|||||||
шестерен последние выполняют |
|
|
|
|
|
|
|||||||
отдельно и соединяют с валами |
|
|
|
|
|
|
|||||||
при |
помощи шпоночного |
(рис. |
Рис. |
103. |
Ш естеренный |
насос |
со |
ш лице |
|||||
104) |
или |
шлицевого |
соедине |
вым |
соединением приводного |
валика |
|||||||
ния. |
|
|
|
|
|
|
|
с |
валом ведущ ей |
ш естерни |
|||
При |
шпоночном |
соединении |
размеры |
отверстия |
в |
шестерне |
|||||||
|
и вале обычно выполняют с учетом посадки с небольшим натягом (0,005—0,01 мм). Для улучшения условий сохранения масляной пленки
173
по торцам шестерен в некоторых насосах их сажают на вал на скользя щей посадке. Это позволяет торцовым поверхностям шестерен занять по отношению к торцам сопряженных деталей положение, которое наи более соответствует характеру распределения и величине давления в торцовом зазоре.
Рис. 104. Ш естеренный насос с шпоночным соединением ш естерен с валом
Герметизацию выходных валиков насосов осуществляют с помощью одного или двух уплотнительных колец, причем при применении двух колец одностороннего или двухстороннего действия (см. рис. 103) про странство между ними обычно соединяется через внутреннее сверление
вкорпусе с полостью всасывания насоса либо е дренажной трубкой.
Внекоторых конструкциях в корпусе насоса размещают также пре дохранительный клапан (рис. 105). Недостатком подобных насосов является то, что тепло, выделяющееся при работе клапана, вызывает перегрев насоса и жидкости.
Рис. 105. Ш естеренный насос с предохранительны м клапаном
Числа зубьев ведомой и ведущей шестерен обычно равны; в некото рых случаях для уменьшения износа профиля число зубьев одной из ше стерен увеличивают на один зуб.
174
Для упрощения изготовления и обеспечения требуемого торцового зазора применяют конструкции, в которых центральная часть корпуса
с колодцами |
под шестерни выполняется |
отдельно от |
крышек |
(см. рис. 104). |
|
|
|
НАСОСЫ С КОСОЗУБЫМИ (СПИРАЛЬНЫМИ) И ШЕВРОННЫМИ |
|||
|
ШЕСТЕРНЯМИ |
|
|
Прямозубое |
зацепление характеризуется |
прямолинейным |
контак |
том рабочих поверхностей зубьев по всей их ширине (длине зуба), со храняющим неизменную величину в процессе зацепления. При неточном изготовлении профилей это приводит к толчкообразному движению ве домой шестерни, шуму и быстрому износу рабочих поверхностей.
Эти недостатки устранены в косозубых (рис. 106, а) и шевронных (рис. 106,6) шестернях. Вход в зацепление зубьев и выход из него в этих шестернях происходит постепенно, благодаря чему уменьшается влияние погрешностей в профиле зуба и достигается плавная и бесшум ная работа.
Рис. |
106. Схемы к осозубого и ш евронного |
насосов |
В насосах с |
косозубыми шестернями (рис. |
106, а) практически |
отсутствует пульсация подачи и момента и запирание жидкости во впа динах. Для устранения пульсации необходимо обеспечить условие, чтобы произведение b tgcp равнялось t, 21, 3/ и т. д., где ср — угол наклона зубь ев и b — ширина шестерни. Угол ср выбирают таким, чтобы сдвиг зубьев по окружности на торцах шестерен составлял половину шага. Практи чески этот угол обычно не превышает 7—10°.
При работе косозубых шестерен возникают осевые усилия, которые прижимают шестерни к торцам корпуса. Этот недостаток устранен в насосах с шевронными шестернями (рис. 106,6). В шевронных шестер нях угол наклона зубьев ср обычно равен 20—25°.
Зубья шевронных шестерен часто служат лишь для герметизации
ивытеснения жидкости, передача же крутящего момента происходит через пару прямозубых шестерен, размещаемых вне корпуса насоса.
Расчетная производительность шестеренных насосов с косозубыми
ишевронными шестернями может быть приближенно определена по выражению (211).
ШЕСТЕРЕННЫЕ ГИДРОМОТОРЫ
Шестеренные насосы в практике часто используют в качестве гидро моторов, для чего их обычно подвергают некоторым конструктивным доработкам.
Из схемы, представленной на рис. 107, видно, что жидкость, подво димая от источника давления в полость а шестеренного насоса, дей ствуя на зубья шестерен, образующие замкнутую камеру агрегата, раз
175
вивает крутящий момент, величина которого равна произведению пло щади рабочей части профиля зуба на расстояние центра давления этой площади до оси шестерен и на рабочее давление жидкости.
Как и в ранее рассмотренном случае (см. рис. 90), мгновенными рабочими площадями будут служить части профилей зубьев, контакти рующих с корпусом, лежащие выше точки зацепления с. Так как точка зацепления при повороте шестерен изменяет свое положение на линии зацепления, будут также изменяться и размеры рабочих площадей, а следовательно, будет изменяться и развиваемый агрегатом мгновенный крутящий момент. Колебания момента будут подобны как по величине, так и по характеру колебаниям подачи насоса (см. рис. 91).
Среднее расчетное значение крутящего момента Мт получим, |
под |
ставив в формулу (131) значение расхо |
|
да из выражения (209): |
|
Мт= Apbm (dK+ m) |
|
или |
|
Л4Т= Аpbm2 (z+ 1). |
(229) |
Рис. 107. Расчетная схем а ш е стеренного гидром отора
Момент можно также рассчитывать по выражению (136).
Подставляя значения Qcp [см. выра жение (209)] в выражение (134), получим уравнения средней расчетной мощности мотора
NT = ApQcp= 2яApnbm (dH+ m)
или
Л/т= 2яДpnbm2 (z2+ 1). |
(230) |
Величина эффективного крутящего момента Л4эф мотора равна
— Л4тТ]Мех.м,
где г]мех м — механический к. п.д. мотора.
При изготовлении шестеренных моторов следует максимально уменьшать зазоры в подшипниках и гарантировать радиальный зазор между корпусом и шестернями (особенно со стороны, противоположной рабочей полости мотора) при нагружении шестерен давлением. Целесо образно также применять разгрузку подшипников от радиальных усилий давления жидкости на шестерни, как это показано на рис. 96, что умень шает трение и облегчает пуск мотора под нагрузкой.
Шестеренные моторы удовлетворительно работают в диапазоне числа оборотов от 100 до 10 000 об/мин. Следует отметить, что при малых числах оборотов стабильность оборотов шестеренных моторов при изменении нагрузки будет меньше, чем поршневых. Кроме того, пуль сация момента вращения шестеренных моторов больше, чем поршневых.
Теоретическое |
число оборотов шестеренного |
мотора определяют |
по выражению |
|
|
|
nu=Q™ обIмин, |
(231) |
|
Ям |
|
где QnHT — объем |
жидкости, подводимой к мотору |
от источника пита |
ния в смъ\мин\ Чм— рабочий объем мотора в см?.
Фактическое число оборотов
Яф = — Чоб ОбIмин,
Ям
где г)об — объемный к. п. д. гидромотора.
176