ступает в канал 10, связанный с силовым цилиндром. При включенном электромагните 4 жидкость из магистрали 8 подводится через проточку вспомогательного золотника 2 и канал 1 в левую полость основного зо­ лотника 11. Так как рабочая площадь плунжера 9 больше площади вспомогательного плунжера 6, плунжер 9 переместится вправо. При этом рабочая магистраль 8 соединяется с каналом 12, связанным с сило­ вым цилиндром.

Оценивая преимущества рассмотренных схем золотниковых распре­ делителей прямого действия и двухступенчатых золотников с серводей­ ствием, следует отметить, что применение двух ступеней связано с уве­ личением запаздывания в срабатывании; при одноступенчатом распреде­ лителе (золотнике прямого действия) обычно имеются ограничения п© расходу жидкости, а также наблюдаются высокие силы трения.

плоские золотники

При изготовлении цилиндрических золотников высокой точности основные затруднения возникают из-за сложности механической обра­ ботки и контроля качества внутренней рабочей поверхности втулки зо­ лотника. В связи с этим представляет интерес конструкция, в которой облегчен доступ к этойповерхности.

На рис. 174, а показана схема распространенного в самолетных гидросистемах распределителя ручного управления с плоским распреде­ лительным элементом (золотником); распределитель прост в изготов­ лении и обеспечивает высокую, практически абсолютную, герметичность.

Плоский распределительный элемент 2 скользит по плоскому осно­ ванию (зеркалу) корпуса 5, будучи прижат к нему через втулку 1 пру­ жиной 4 и усилием давления р жидкости.

Усилие, с которым элемент 2 прижимается к зеркалу, равно:

где Япр — усилие пружины;

D и af—внешний диаметр втулки и отверстия в ней, по которому жидкость поступает к гидродвигателю.

Диаметр D втулки подбирается так, чтобы устранить возможность ее отжима (раскрытия уплотнения) усилием давления жидкости в за­ зоре между скользящими деталями (см. стр. 127). Усилие пружины под­ бирается таким, чтобы был обеспечен плотный контакт при нулевом и малом давлении в системе с учетом трения уплотнительных колец.

Плоские золотники изготовляют также и с серводействием (рис. 174,6). Распределитель его состоит из шариковых клапанов-дат­ чиков 12 и 3 с электромагнитным приводом 1 и 2 и управляемого этим датчиком плоского золотника 9, осуществляющего подачу к двигателю основного потока жидкости.

Когда электромагниты 1 и 2 не возбуждены, шариковые клапаны 12 я 3 прижаты к верхним седлам и жидкость под давлением проходит через эти клапаны, оказывая одинаковое действие на внутренние 5 я 10 и наружные 4 я 11 кольцевые поршни. Наружные поршни 11 я 4 при­ жаты к упорам на внутренних концах цилиндров, поэтому плоский зо­ лотник 9 центрируется, блокируя рабочие выходные окна 8 я 7. При включении электромагнита 1 соответствующий клапан 12 опустится в нижнее положение, отключив линию давления от поршней 11 я 10 я соединив их со сливным трубопроводом, идущим к гидравлическому ре­ зервуару, так что давление на поршнях уменьшается. При этом давле­ ние жидкости, действующей на внутренний поршень 5, переведет золот­ ник 9 в положение, при котором жидкость под давлением будет прохо-

2 3 8

дить через центральное окно 13 золотника 9 и далее через рабочее окно 8 к цилиндру.

Жидкость, вытесняемая из нерабочей полости цилиндра, поступает в распределитель через второй канал 7, который в этом случае соеди­ няется через камеру (канал) 6 со сливной линией. Это продолжается до тех пор, пока соленоид будет выключен. После включения клапан 12 воз­ вращается в свое верхнее седло, в результате чего равновесие сил дав­ ления восстанавливается и золотник возвращается в нейтральное поло­ жение.

При включении электромагнита 2 система действует в обратном на­ правлении. В этом случае жидкость направляется к каналу 7, а окно 8 соединяется со сливной линией. Золотник перемещается от нейтрального в любое крайнее положе­ ние за 0,1 сек и возвра­ щается в нейтральное по­ ложение за 0,03 сек.

Для уменьшения тя­ гового усилия электро­ магнитов применяют ми­ ниатюрные шариковые клапаны-датчики с раз­ мерами диаметра седла 1—2 ммуперемещение по­ добного клапана доведено до 0,3 мм. При примене­ нии такого датчика вес электромагнита не превы­ шает 200—500 г.

динамическая сила, стремящаяся установить золотник в нейтральное положение (закрыть). Для компенсации этих сил в указанной системе можно применить те же методы, что и в системе с цилиндрическим зо­ лотником, например, метод профильных поверхностей.

Описанный распределитель применяют на гражданских самолетах при рабочих давлениях до 300 кГ/см2. Распределитель отличается ма­ лым весом, который при расходе жидкости 75 л/мин не превышает 1 кг, а также высоким быстродействием — золотник перемещается от ней­ трального в любое крайнее положение за 0,02—0,03 сек.

При обработке плоскостей золотника 9 и контактирующих с ними поверхностей втулки 14 и корпуса должны быть обеспечены их плоскост­ ность и высокая чистота (V Ю— V12).

Преимуществом этих распределителей является возможность полу­ чения на гражданских самолетах высокой герметичности, а также отсут­ ствие опасности заклинивания подвижных элементов и высокий срок службы. Увеличение утечек жидкости с повышением температуры про­ исходит в плоских распределителях менее интенсивно (в 5—6 раз), чем в цилиндрических золотниках, что объясняется автоматичностью ком­ пенсации зазора в этих распределителях. Поскольку зазор между пере­ мещающимися деталями плоского распределителя мал (величина его определяется толщиной несущей масляной пленки), проникновение в за­ зор абразивных частиц затруднено, поэтому плоские распределители отличаются относительно высоким сроком службы. Кроме того, благо­ даря свободной ориентации подвижного элемента относительно непод­ вижного, полностью устраняется возможность заклинивания его даже

239

при попадании в зазор твердых загрязнений. Заклинивание подвижного элемента не может также произойти и в результате температурного рас­ ширения материалов. Однако следует отметить, что температурная де­

формация седла шарикового клапана может нарушить его герметич­ ность.

С целью уменьшения сил трения в следящих системах гидроавто­ матики (см. стр. 342) применяются распределители, в которых плоский элемент 3 (рис. 175) подвешен на двух рычажных подвесках 1, путем регулирования длины которых можно обеспечить требуемый зазор между этим элементом и корпусом 5. Подвод жидкости осуществляется через канал 4. Точность распределения обеспечивается применением в качестве рабочих элементов двух цилиндрических штифтов 2, которые при среднем положении плоского элемента 3 перекрывают калиброван­ ные каналы 4, ведущие к рабочим полостям гидродвигателя.

няются с цилиндрическими и реже с конусной пробками. Пробка крана должна быть уравновешена от статических сил давления жидкости, что достигают диаметрально противоположным действием давления жидко­ сти на пробку, так как в противном случае она будет прижата к одной стороне корпуса, вследствие чего могут развиваться большие силы трения.

Пробки и корпусы кранов обычно изготовляются из одного металла, в частности из латуни. При разных металлах может произойти закли­ нивание пробки вследствие теплового расширения.

Описанный кран со скользящими рабочими элементами применяют обычно при давлениях не выше 100 кГ/см2.

При применении кранов в следящих системах разгрузка пробки осуществляется путем парного диаметрально противоположного распо­ ложения каналов питания (рис. 176,6). Для радикального уменьшения трения этот кран центрируется на игольчатых подшипниках, благодаря чему он отличается малым моментом трения, величина которого при

240

давлении 200 кГ/см2 не превышает примерно 0,1 кГ • см. При этом может быть обеспечен постоянный концентричный зазор между пробкой крана и гильзой, который может быть сведен до 4—6 мк. Одновременно бла­

рис. 178. Кран предназначен для запирания линии нагнетания и сообще­ ния линий питания кранов шасси со сливом и линии слива жидкости из

Рис. 178. Распределитель системы ш асси с плоским золотником