- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
Распространена также установка, выполненная по принципу спи ральной цилиндрической пружины (см. рис. 311,6).
Данные по допустимому прогибу одного витка приведены в табл. 11.
Зажим концов |
должен быть |
осуществлен в |
точках 1 и 2 |
(см. |
||
рис. 311,6). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
11 |
|
|
|
Прогиб витка в м м |
|
|
||
Диаметр спирали |
Трубопровод из нержавеющей стали |
Трубопровод из алю |
||||
миниевого сплава |
||||||
|
|
|
||||
м м |
|
d ~ 6 м м |
<7=10 м м |
<7=10 м м |
|
|
|
|
р —210 к Г / с м 2 |
р = 210 к Г / с м 2 |
/?=Ю5 к Г / с м 2 |
||
75 |
|
4,9 |
3,65 |
4,2 |
|
|
100 |
|
8,9 |
6,8 |
7,6 |
|
|
125 |
|
14,0 |
10,3 |
12,2 |
|
|
150 |
|
20,5 |
15,4 |
22,8 |
|
Испытания рассмотренных соединений должны проводиться при одновременном воздействии изгибных деформаций, обусловленных ки нематикой механизма с реальными амплитудами, а также пульсирующе го давления жидкости. Амплитуда колебаний давления при номинале в 280 кГ/см2 обычно выбирается равной от 42 до 420 кГ/см2.
ГИБКА ТРУБОПРОВОДОВ
Технология гибки деталей из труб является до настоящего времени наиболее отсталой, в результате при гибке происходят изменения тол щины стенки, искажения в местах максимальной кривизны цилиндричности поперечного сечения, образование гофр (морщин) и прочие иска жения, понижающие прочность и надежность трубопроводов.
R - R
Рис. 312 И зм енение толщины стенок стальной трубы вследствие вытяжки при изгибе
В процессе изгиба на наружной поверхности изогнутого участка возникают растягивающие, а на внутренней сжимающие напряжения, в результате действия которых толщина наружной стенки изогнутого участка уменьшается, а внутренней — увеличивается. Изменение тол щины стенок трубы при изгибе большой кривизны по сравнению с пер воначальной толщиной 1,2 мм показано на рис. 312. При этом на внут ренней стенке могут образоваться в результате потери устойчивости при сжатии гофры. Кроме того, при близком расположении конца (обреза)
379
трубы от изогнутого участка возможно смещение наружной части среза трубы относительно внутреннего.
Особую трудность представляет гибка тонкостенных труб (толщина стенки 0,5—1 мм) с большими поперечными сечениями (диаметр >25 мм). Степень сложности указанной операции зависит от величин отношения диаметра трубы к толщине ее стенки и от кривизны оси из гиба и повышается с увеличением диаметра и с уменьшением толщины стенки и кривизны оси изгиба.
В современной практике гибка труб производится преимуществен но с заполнителем и реже без такового. К недостаткам последней гибки труб относится то, что при известных соотношениях толщины стенки трубы, диаметра поперечного сечения и радиуса изгиба цилиндричность трубы в месте изгиба может значительно исказиться и могут образовать ся недопустимые складки (гофры) на поверхности внутренней ее стенки. Поэтому гибку труб без заполнителя можно производить при радиусах кривизны гиба, равных или превышающих значения, приведенные ниже.
Внешний диаметр трубы в м м ......................... |
|
6 |
8 |
10 |
12 |
15 |
18 |
Радиус гиба (до оси трубы) в м м |
. •........... |
20 |
50 |
85 |
140 |
260 |
320 |
Более совершенной является гибка с заполнителем, при применении которого улучшается качество деталей и допускается гибка с большей для данного отношения толщины стенки к диаметру кривизной гиба (с меньшим радиусом гиба).
Ниже приведены рекомендуемые значения радиуса гиба с заполни телем:
Наружный диаметр трубы в |
м м . |
. 4 |
6 |
8 |
10 |
12 16 |
20 |
22 |
25 |
30 |
Рекомендуемый радиус гиба |
в м м |
35 |
40 |
50 |
50 |
50 75 |
75 |
75 |
90 |
100 |
Применять песок в качестве заполнителя не рекомендуется, так как его трудно удалить из трубы даже в том случае, если она будет под вержена после гибки травлению.
Наиболее распространенным заполнителем является канифоль, се литра, лед и различные легкоплавкие металлы (сплавы «Вуда» и др.)* К подобным легкоплавким (с температурой плавления до 100° С) напол нителям относятся четырехводная селитра (температура плавления 42° С) и сплавы «Вуда». Выплавку этих наполнителей по окончании гиб ки можно производить в горячей воде.
При массовой гибке труб в качестве заполнителя применяют также эластичные металлические оправки, наиболее распространенный тип ко торых (шарнирный) изображен на рис. 313, а. Оправка состоит из кон цевых заделок 1 и 6 и внешних и внутренних сегментов 2, надетых на трос 3 и сжатых при помощи пружины 4, обеспечивающей плотность набора сегментов во время гибки. Длина упругой части оправки для гибки труб с толщиной стенок 0,6—1 мм должна быть примерно в 2— 3 раза больше наружного диаметра трубы; диаметр внешних сегмен тов меньше диаметра оправки 5 на 0,07—0,08 мм. Сегменты 2 изготов ляют из закаленной стали и покрывают латунью по рабочей поверхности.
Гибку производят путем наматывания трубы 1 (см. рис. 313,6), за жатой в патроне 2 на ролик (блок) 3, на внешней поверхности которого проточен желобок с профилем сечения, соответствующем внешнему по перечному сечению трубы, благодаря чему труба сохраняет при гибке цилиндричность. Кривизна гиба определяется формой блока 3} при по вороте которого зажатая в патроне труба наматывается на блок, стя гиваясь с неподвижной оправки.
Поскольку труба при гибке вытягивается по внешней и осаживает ся по внутренней поверхности колена, толщина стенки по внешней дуге уменьшается, по внутренней увеличивается. Толщину стенки трубы sv
3 8 0
в растянутой зоне рекомендуется проверять (выборочный контроль) по формуле
(347)
d Н- s 2R •-{- d
где d — внешний диаметр трубы в мм;
s — номинальная толщина стенки трубы в мм;
R — радиус гиба трубы по внутренней поверхности в мм.
Утонынение стенки в растянутой зоне гиба не должно превышать 15—20% сверх минимального допуска на ее толщину.
Рис. 313. Схема гибки трубы с эластичным металлическим заполнителем
Описанный способ гибки позволяет получать гибы с радиусом кри визны, равным ~1,5 диаметра трубы.
При этом способе гибки для труб с разными внутренними диаметра ми требуются различные гибкие оправки, но одна и та же оправка может служить для получения любой величины радиуса изгиба в лю бой плоскости. Очевидно, что на одном блоке можно осуществить изгиб с различной длиной дуги, но одинаковой кривизны.
Для изгиб'а трубы в разных плоскостях применяют различные при способления, обеспечивающие установку колена, изогнутого в одной плоскости, в требуемое положение относительно плоскости гибочного блока.
Гибку труб из сталей, в том числе и из нержавеющей стали 1Х18Н9Т, производят в холодном состоянии (без нагрева).
Гибка труб с жидким заполнителем
Более совершенным способом является гибка с жидким заполни телем, в качестве которого обычно применяют вязкие минеральные масла.
381
Для предотвращения при гибке искажения (сплющивания) попе речного сечения и образования гофр необходимо, чтобы напряжения в металле трубы, возникающие при гибке, уравновешивались внутрен ним давлением жидкости. Последнее обеспечивается путем подачи внутрь трубы давления, величина которого зависит от размеров трубы, марки материала и радиуса гиба.
Величина этого давления может быть подсчитана по выражению
/7<5050^а0+ ^ -)^ -+ Л -(л :Г /с > г2), |
(348) |
||
где s0 — толщина стенки трубы в мм; |
|
|
|
0о — электрополированный предел текучести в кГ/мм2; |
|
||
П — модуль упрочнения в кГ/мм2; |
|
|
|
D — наружный диаметр трубы в мм; |
зоны |
изогнутой трубы |
в мм. |
R 1 — радиус наружной (растянутой) |
|||
Рекомендуемые давления жидкости |
при |
гибке труб из |
стали |
Х18Н10Т приведены в табл. 12. |
|
|
|
Гибка трубы с жидким наполнителем производится в следующем порядке. Заготовку трубы, отрезанную по размеру, равному развертке детали (без технологического припуска), развальцовывают по концам, предварительно снабдив съемной присоединительной арматурой. При этом следует учесть возможность смещения внешнего среза конца трубы относительно внутреннего (см. рис. 312).
|
|
|
|
|
|
Таблица 12 |
|
Давления, применяемые |
при гибке стальных труб с |
жидким заполнителем |
|||||
Р а зм е р с е ч е |
6 X 4 ,8 |
6X 4 |
8 X 6 ,7 |
8 X 6 |
1 0 x 8 ,5 |
10X8 |
1 2 x 1 0 ,2 |
ния т р у б ы |
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
Д авл ен и е |
500 |
800 |
400 |
650 |
400 |
500 |
300 |
кГ /сл/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продсхлжение |
|
Р а з м е р с е ч е |
12хЮ |
1 5 x 1 2 ,8 |
15X13 |
16X14 |
20X18 |
2 2 x 2 0 |
25X23 |
ния т р у б ы |
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
Д авлени е |
385 |
380 |
350 |
320 |
310 |
300 |
250 |
кГ/см2
Кодному концу трубы 3 (см. рис. 314) присоединяется небольшой
газогидравлический аккумулятор 4} который поддерживает в трубе в процессе гибки заданное давление, а другой конец — через переходный штуцер 2 с обратным клапаном соединяется с источником питания 1.
После зарядки трубы требуемым давлением она отсоединяется от источника питания и под вергается гибке, причем присоединенный к трубе газогидравлический акку мулятор поддерживает в трубе заданное давление.
Если труба соединена с источником питания
Рис. 314. Схема установки дли гибки труб с жилким заполнителем
с требуемым^ давлением через гибкий шланг, то
382