- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
обычно составляет (0,30—0,38) F, где F — общая площадь сильфона, вы численная по внешнему диаметру D Для сильфонов диаметром меньше 30 мм эта площадь составляет (0,22—0,25) F.
УПЛОТНЕНИЯ, ПРИГОДНЫЕ ДЛЯ РАБОТЫ В УСЛОВИЯХ ВЫСОКИХ ТЕМПЕРАТУР
Задача обеспечения герметичности гидроагрегатов и соединений трубопроводов в условиях высоких температур является одной из наибо лее трудно решимых. Эти трудности обусловлены в основном снижением
при высоких температурах |
вязкости жидкости, а также тем, |
что при |
|
меняемые |
при высоких |
температурах синтетические |
жидкости |
(см. стр. 51) |
обладают высокой текучестью. Кроме того, как показывает |
опыт, при периодическом погружении в рабочую жидкость деталей (на пример штоков, силовых цилиндров) на них образовывается тонкий слой твердого налета, который разрушает резиновые уплотнения.
Поэтому при высоких температурах наибольшую трудность пред ставляет уплотнение штоков силовых цилиндров, выходящих наружу.
Согласно американским требованиям, утечка жидкости по металли ческому уплотнению штока не должна превышать одной капли за 25 цик лов перемещения.
При известных температурах уплотнительные кольца из существую щих резин становятся не пригодными для применения. Последнее под тверждается кривыми характеристик резины, приведенными на рис. 390, которые показывают, что в условиях температур выше 150° С резина разрушается вследствие образования при деформациях поверхностных трещин (см. точку а), а также вследствие потери ею под действием тепла механических свойств.
В связи с этим следует указать, что температуры корпусов гидро агрегатов могут существенно отличаться от температуры жидкости, пре вышая последнюю. Поэтому при рассмотрении вопроса о допустимых температурах для уплотнительных соединений следует исходить из тем пературы корпуса.
Надежность работы уплотнительного узла еще более ухудшается при работе в условиях больших колебаний температуры. В этом случае вследствие теплового расширения возникает необходимость увеличения зазоров между сопрягающимися деталями уплотнительного узла, в связи с чем повышается роль защитных шайб, предохраняющих уплотнитель ные кольца от выдавливания в зазор.
Для удовлетворения требований в части высоких температур в по следние годы были созданы новые сорта уплотнительных материалов, которые позволили расширить температурный интервал. Отработаны резины, пригодные для работы в условиях широкого температурного диапазона от —60 до +150° С и пластмассы — для температур до 200° С (см. стр. 476). В частности, для уплотнения неподвижных соединений при высоких температурах (до 200° С) и давлениях (выше 300 кГ/см2) применяются уплотнительные кольца круглого сечения, изготовленные из пластмассы.
Однако радикальное решение вопроса уплотнения при высоких тем пературах (выше 150° С) возможно лишь на базе применения специаль ных жаропрочных неметаллических уплотнительных материалов и ме таллов, в качестве которых обычно применяются нержавеющая сталь титан, бронза, серебро и др. В частности, металлические уплотнения яв ляются наиболее перспективными для гидроагрегатов, расположенных в зонах ядерной реакции. В тех случаях, где это возможно, стремятся не применять специальных уплотнительных устройств, возлагая их функции на рабочие элементы самих гидроагрегатов. Из металлов для изготовле
4 6 6
ния колец наилучшим по упругости при комнатной температуре являет ся серебро и при температуре 540° С — сплав серебра и индия.
В отличие от мягких уплотнителей, материал которых входит во все неровности на уплотняемых поверхностях, обусловленные механической их обработкой, и тем самым герметизирует стык, в металлических кон тактных соединениях уплотнительный элемент, поджимаясь к поверхно сти сопряженной детали, упруго деформирует неровности сопрягаемых поверхностей, уменьшая величину возможных зозоров. В том случае, если этот зазор уменьшится до величины, при которой действие сил мо лекулярного взаимодействия и поверхностного натяжения будет способ но противодействовать выдавливанию (продавливанию) жидкости,
Рис. 390. Характеристики твердости и |
Рис. 391. Металлические уплотне |
сжатия резины |
ния плунжера |
уплотнение будет герметичным. При применении металлических колец повышаются требования к качеству обработки деталей. Высота микро неровностей контактных поверхностей под металлическое кольцо должна быть не более 0,6 мк.
В некоторых образцах насосов высокого давления (500 кГ/см2 и выше) поршни выполнены так, что при увеличении давления радиальный зазор между поршнем и цилиндром уменьшается вследствие упругой деформации (расширения) юбки поршня (плунжера) под действием сил давления р жидкости (рис. 391, а). ‘Благодаря этому представляется воз можным значительно увеличить первоначальные зазоры. Юбка при плунжере может быть выполнена путем подрезания торца k (см. рис. 391,6), глубина которого при равной толщине юбки определяет пружинящий эффект. Расширение юбки может быть осуществлено не только непосредственным действием на нее внутреннего давления жид кости, но и воздействием давления на подвижный промежуточный эле мент т (рис. 391, в) .
Очевидно для высоких температур пригодны рассмотренные выше металлические поршневые кольца (см. стр. 420). Однако уплотнение с помощью этих колец не обеспечивает полной герметизации.
Для уплотнения вращательных соединений при выборе соответ ствующих материалов пригодно также торцовое уплотнение (см. стр. 454). Для работы в условиях температур до 400° С применяются асбестовые манжеты, которые пригодны для работы при давлении до 200 кГ/см2.
Для работы в условиях температур до 400° С применяются асбесто вые манжеты, которые пригодны для работы при давлении до 200 кГ/см2. Применяются также асбесто-проволочные манжеты шевронного типа, изготовляемые из асбестовой ткани саржевого плетения, армированной латунной проволокой.
30* |
467 |
Широко применяются уплотнительные металлические воротниковые манжеты (кольца) сплошного сечения, уплотнительная часть которых обычно выполняется в виде заостренного уса (рис. 392), которые при меняются как для уплотнения поршня (рис. 392, б), так и штока силового цилиндра (рис. 392, а). При отсутствии давления герметичность здесь достигается за счет предварительной деформации заостренного уса, со здающей начальное прижатие его к стенке цилиндра, с последующим повышением плотности контакта при возникновении давления жидкости.
|
Под |
действием |
давления |
жидкости |
||||
|
происходит |
деформация |
губы, |
пока |
||||
|
площадь контакта ее со стенкой |
ци |
||||||
|
линдра не станет достаточно большой, |
|||||||
|
чтобы |
воспринять |
нагрузку, |
создавав' |
||||
|
мую давлением. Следует иметь в виду, |
|||||||
|
что при этой деформации из зоны кон |
|||||||
|
такта может быть выжата смазочная |
|||||||
|
пленка, в результате может произойти |
|||||||
а) |
местный разрыв |
и задиры. |
|
|
||||
Испытания уплотнения, |
представ |
|||||||
|
||||||||
|
ленного на |
рис. 392, б, |
показали, что |
|
|
б) |
г) |
Рис. 392. Уплотнения металличес |
Рис. |
393. Уплотнение штока |
пакетом |
кими кольцами |
U-образных металлических |
манжет |
|
|
(а) |
и комбинированные уплотнения |
|
|
|
(б и в) |
|
утечка при температуре жидкости 260° С после выполнения |
10 000 цик |
лов перемещения поршня не превышают 1 см3 на 1000 циклов.
Хорошо зарекомендовали себя металлические полые манжеты шев ронного типа, изготовленные из стеллита, кобальта, нержавеющей стали, бронзы и других металлов (толщина стенки 0,1—0,5 мм) (см. рис. 392, в). Эти манжеты не требуют высоких нагрузок сжатия по краям [/-образ ного профиля; для осуществления уплотнения сжатие губок манжет при монтаже не превышает 0,1—0,5 мм. На рис. 393, а показана схема уплот нения штока силового цилиндра с помощью пакета металлических U-образных манжет, плотность контакта которых со штоком при нулевом и малом давлении достигается с помощью внешней силы (затяжки саль никовой буксы). Твердость материала таких манжет должна быть ниже твердости сопряженной с ним поверхности. Для изготовления манжет применяют бронзу и мягкий чугун пр^ работе в паре со стальным ци линдром с азотированной рабочей поверхностью. Указанные уплотнения пригодны для длительной работы в условиях температуры 600—700° С.
4 6 8
Подобные уплотнения применяют также в сочетании с уплотнитель ными поршневыми чугунными кольцами прямоугольного сечения или ре зиновыми круглыми и Т-образными кольцами. Юбка поршня в этом случае рассчитывается так, что уплотнительный эффект от ее расшире ния вступает в действие лишь после достижения известного давления, до этого же герметичность обеспечивается указанными дополнительны ми кольцами (рис. 393,6 и в).
Уплотнение с вспомогательными Т-образными резиновыми кольца ми в сочетании со стальными кольцевыми закраинами имеет в некото рых случаях преимущества по сравнению с комбинацией чугунных поршневых колец с этими закраинами, так как при этом трение стальных деталей до давления 350 кГ/см2 отсутствует, что обеспечивает более вы сокий механический к. п.д. Однако максимальная температура в послед них уплотнениях лимитируется применяемыми кольцами из мягкого материала.
Радиальная деформация кольцевой закраины поршня или втулки при заданном давлении может быть подсчитана по формуле
z —~~ (s2 |
ДОх), |
(374) |
Е |
|
|
где z — радиальное расширение |
или сужение |
кольцевой закраины |
в см; |
|
|
Si и s2— допускаемое продольное и поперечное напряжение в закраине
в кГ/см2; |
*2 = £^~\ |
|
Е — модуль упругости в кГ/см2 (для |
стали £ = 2,1-Ю6 кГ/см2); |
|
[х— коэффициент |
Пуассона (для |
стали ц= 0,3, для латуни |
ц= 0,35);
R — средний радиус закраины в см; t — толщина стенки закраины в см;
р — давление рабочей жидкости в кГ/см2.
Одна из применяемых схем герметизации штока 4 приведена на рис. 394, а. Уплотнительным элементом здесь служит графитовое коль цо 2, нагруженное плоской пружиной 1 (тарельчатого типа). Герметиза ция по месту прилегания натяжного кольца 3 к торцу уплотнительной буксы цилиндра 6 осуществляется с помощью металлического уплотни тельного кольца 5 круглого сечения. Уплотнение выдержало испытания в течение 12 час при температуре до 540° С с нагружением импульсами давления в 280 кГ)см2.
На рис. 394,6 показана схема уплотнения штока иного типа. Герме тизирующий элемент уплотнения представляет собой кольцо 1, из твер дого сплава, сжимаемое двумя конусными кольцами 2 с регулируемой затяжкой, ограничиваемой втулкой 3. При сжатии колец 2 герметизиру ющее кольцо 1 плотно охватывает шток. Уплотнение показало хорошую работу при работе с синтетическими жидкостями при температурах до 300° С и давлении 280 кГ/см2 и при значительных перекосах штока. Недо статком его является большое трение.
Для повышения надежности герметизации выходных штоков приме няют двухступенчатое уплотнение, в котором вторая ступень нагружена лишь сливным давлением (см. также стр. 418). На рис. 395, а представ лена схема подобного уплотнения штока силового цилиндра, первая сту пень которого представляет собой металлическую манжету 1 с тонким усом, прижимаемым к штоку своей упругостью и давлением жидкости, а вторая ступень — пружинно-кольцовое уплотнение (см. рис. 394,6). Полость между ними соединена через канал 3 и обратный клапан со сливной линией насоса.
4 6 9