- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
Расход через торцовую щель может быть вычислен по уравнению
Q = |
P2^s^ |
|
6fA In RjR0 |
Приравнивая полученное значение расходу через осевое сверление в поршне, получим уравнение для определения его диаметра d
j o ^ i — P i)04 __
v L |
v In R / R Q ’ |
|
откуда |
|
|
й = л / |
--------------------. |
(93) |
V |
(Pi— p*)ln Л/Л0 |
|
Перепад pi—p2 целесообразно выбирать минимальным, поэтому диаметр сверления d в поршне должен быть достаточно большого раз мера.
ТЕПЛОВОЙ БАЛАНС СИСТЕМЫ
Мощность Мпот, теряемая в гидросистеме, превращается в тепло. Ве личина этой мощности определяется из выражения
Мгот~ Л/цОД (1 Г|), |
(94) |
где МПОд— подводимая мощность (мощность на валу насоса); г] — полный к. п. д. установки (системы).
Мощности Мпот соответствует количество тепла А, определяемое по выражению
А = МпотС= Мпод(1—т])С, |
(95) |
где С — коэффициент эквивалентности; для мощности в 1 кет он равен
860 ккал/ч и для мощности в 1 i. с.— 630 ккал/ч.
Во многих случаях (при дроссельном регулировании) энергия, пере даваемая потребителю, практически близка к нулевой, а следовательно, вся мощность гидравлической установки (МПОд) превращается в тепло, вызывая нагрев жидкости и различных агрегатов гидравлической системы.
Точный расчет установившейся температуры в гидросистеме пред ставляет известную трудность, ввиду чего в практике пользуются опыт ными данными.
Охлаждающие устройства
Очевидно, что при известных условиях и режимах работы гидросис темы для обеспечения требуемых температурных условий потребуется применить охлаждающие устройства (теплообменники), которые прак тически применяются при длительной работе гидроустановок, начиная примерно с мощности 20—30 л. с., хотя в ряде установок применяются и при меньших мощностях. Через охладитель обычно пропускают 20% расхода жидкости в гидросистеме.
Теплообменники в основном можно разделить на три типа; жид кость— жидкость, жидкость — газ (воздух) и испаритель.
Наиболее распространенными охлаждающими средами является вода и воздух, хотя применяются и другие жидкости. Например, в само летах в качестве охлаждающей среды зачастую используют горючие жидкости (топливо).
При равных условиях (одинаковом отводе тепла) охладители типа жидкость — жидкость и испарители более компактны, чем охладители
6 |
3 3 8 0 |
81 |
типа жидкость — газ, благодаря более высоким коэффициентам тепло передачи на холодной стороне. Коэффициент теплопередачи жидкости выше такого же коэффициента для газов в 1000 раз.
На рис. 30 показан типовой водяной радиатор для охлаждения масла.
Особую трудность представляет охлаждение масла гидросистем са молетов со сверхзвуковыми скоростями. Для этой цели применяют раз
личные |
теплообменники |
с использованием горючего |
(топлива) |
или |
|||||||||||
|
|
|
|
применяют схемы с размещением гидро |
|||||||||||
|
|
|
|
агрегатов непосредственно в топливных ба |
|||||||||||
|
|
|
|
ках |
самолетов. В первом |
случае |
теплооб |
||||||||
|
|
|
|
менник, в виде жидкостного радиатора, раз |
|||||||||||
|
|
|
|
мещается в |
камере, через |
которую пропу |
|||||||||
|
|
|
|
скается топливо, поступающее к авиадвига |
|||||||||||
|
|
|
|
телям. Для |
обеспечения циркуляции |
топ |
|||||||||
|
|
|
|
лива через теплообменник на всех режимах |
|||||||||||
|
|
|
|
работы |
двигателей |
зачастую |
применяют |
||||||||
|
|
|
|
циркуляционные |
насосы. При температуре |
||||||||||
|
|
|
|
масла до 200° С применяются алюминиевые |
|||||||||||
|
|
|
|
теплообменники, |
а |
выше — из |
нержавею |
||||||||
|
|
|
|
щей стали. |
|
практика |
показывает, |
что |
|||||||
|
|
|
|
|
Зарубежная |
||||||||||
|
|
|
|
при скорости полета самолета, соответству |
|||||||||||
|
|
|
|
ющей М= 2,2, количество тепла, |
передавае |
||||||||||
|
|
|
|
мого топливу в теплообменниках и от на |
|||||||||||
|
|
|
|
гревающейся |
обшивки |
крыла, |
позволяет |
||||||||
|
|
|
|
размещать |
топливо |
в |
крыльевых |
|
баках. |
||||||
|
|
|
|
Однако при М>2,2 топливные баки |
долж |
||||||||||
|
|
|
|
ны быть изолированы и большую их |
часть |
||||||||||
|
|
|
|
необходимо размещать в фюзеляже с при |
|||||||||||
|
|
|
|
менением охлаждения их кондиционирован |
|||||||||||
|
|
|
|
ным воздухом. |
|
|
|
|
|
|
топли |
||||
|
|
|
|
|
При |
охлаждении гидросистемы |
|||||||||
|
|
|
|
вом необходимо исключить перегрев послед |
|||||||||||
|
|
|
|
него |
(максимальная |
температура |
топлива |
||||||||
|
|
|
|
не должна быть выше ^150°С). |
в |
качестве |
|||||||||
Рис. 30. |
Водяной |
радиатор |
|
На |
некоторых |
самолетах |
|||||||||
для |
охлаж ден ия |
масла |
дополнительного средства охлаждения |
при |
|||||||||||
щихся |
|
|
|
меняются охладители на основе испаряю |
|||||||||||
|
материалов. Например, |
из |
зарубежной |
печати известно, |
что |
||||||||||
в ракетных гидравлических системах для охлаждения часто |
исполь |
||||||||||||||
зуется |
скрытая теплота плавления некоторых материалов. Таким мате |
риалом может служить парафин, находящийся в твердом состоянии при окружающей пусковой температуре и плавящийся в пределах рабочих температур.
При разработке системы охлаждения гидросмеси топливом следует иметь в виду, что на ее отдельных участках жидкость может длительное время не циркулировать, а следовательно, она не будет охлаждаться. Очевидно, что в этом случае должна быть применена жидкость, пригод ная для работы при требуемых температурах.
Взаключение следует отметить, что если бы представилась возмож ность создать гидравлические агрегаты и жидкости, пригодные для дли тельной работы при температуре 350—450° С, то была бы сведена к ми нимуму потребность в средствах их охлаждения, что привело бы к по вышению надежности, упрощению обслуживания и снижению веса всей гидросистемы.
Всамолетных гидросистемах применяются преимущественно воз
8 2
душные и реже водяные охлаждающие устройства, причем в гидросис темах летательных аппаратов дозвуковых скоростей—преимуществен но воздушные охладители. При применении их следует иметь в виду, что минимально достижимая температура масла всегда будет выше (на 6— 9° С) температуры охлаждающего воздуха. Опыт показывает, что при температуре воды на входе в охладитель 15° С и на выходе ~60° С, каж дый литр воды уносит 50 ккал тепла. Следовательно, расход воды на каждую лошадиную силу потерянной мощности составляет примерно 10 л/час.
Для экономии воды масло должно поступать в радиатор при мак симальной температуре и не охлаждаться ниже 50,ЭС.
Для повышения перепада температур между охлаждаемым маслом и водой теплообменник целесообразно размещать в небольшом встроен ном в основной бак герметичном баке. Масло из сливной магистрали по ступает в этот бак и, пройдя через него,— в основной бак. Поскольку температура масла в сливной магистрали выше температуры в основном баке, интенсивность отдачи тепла в этом случае повышается.
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УДАР
В связи с применением на современных летательных аппаратах бы стродействующих распределительных устройств (время переключения доведено до тысячных долей секунды) и высокими скоростями (30 м/сек) течения жидкостей в трубопроводах гидросистем важное значение при обретает явление гидравлического удара, сопровождающееся резким за бросом давления, при котором снижается ресурс гидроагрегатов и тру бопроводов, а в отдельных случаях происходит их разрушение. В част ности, при гидроударах наблюдаются случаи разрушения охлаждающих радиаторов, корпусов фильтров и прочих агрегатов, а также нарушения их герметичности. Кроме того, считается, что забросы давления могут служить ложными сигналами, вызывающими нежелательные срабаты вания датчиков и реле различных автоматических гидравлических при боров.
Гидравлическим ударом в общем случае называют резкие колеба ния давления в трубопроводе, возникающие в переходных режимах, обусловленных, к примеру, пуском и остановкой гидравлического меха низма или резким изменением режима его работы.
Из всего многообразия возможных форм задающих возмущений, вызывающих гидравлический удар, наибольший практический интерес представляют частные случаи возмущения путем скачкообразных изме нений скорости и давления жидкости, при которых гидравлический удар достигает максимального эффекта.
РАСЧЕТ ВЕЛИЧИНЫ ГИ ДРАВЛИЧЕСКОГО УДАРА
Для вычисления величин ударного повышения (заброса) давления пользуются уравнением живых сил, согласно которому кинематическая энергия движущейся жидкости преобразуется в работу деформации сте нок трубы и сжатия жидкости. Для случая мгновенного полного пере крытия прямолинейного отрезка простого трубопровода, заполненного движущейся жидкостью, ударное повышение давления (см. [23]).
Дрп= рМоЯ, |
(96) |
где Q — плотность жидкости;
а— скорость ударной волны (скорость распространения импульса давления) в жидкости, заключенной в трубе;
и0— начальная скорость движения жидкости в трубе (до перекры тия трубопровода).
6* |
8 3 |
Приведенное выражение (96) будет справедливо для случая, когда время t перекрытия трубопровода меньше значения так называемого пе риода трубопровода (или фазы удара) т, под которым понимается вре мя пробега ударной волной двухкратной длины рассматриваемого участ ка трубопровода (от задвижки до источника расхода и обратно), т. е.
/ ^ |
2L |
|
t < |
т == — |
, |
|
а |
|
где L — длина рассматриваемого участка трубопровода.
При этом условии перекрытие трубопровода закончится до того, как обратная ударная волна, отраженная от источника расхода (насоса, ак кумулятора и др.), вернется к задвижке (крану).
Гидравлический удар для этого случая определится полной потерей жидкостью скорости и, следовательно, кинетической энергии, в соответ ствии с чем повышение (заброс) давления будет максимальным. Гидрав лический удар в этом случае принято называть полным или прямым.
При условии t > т= —, заброс давления определится лишь той
а
частью начальной скорости жидкости Аи, которая будет потеряна за вре мя, равное периоду трубопровода т. Подобный удар принято называть непрямым или неполным.
Ударное повышение (заброс) давления в этом случае определится из выражения
Арн=рАиа, |
(97) |
где Аи = и0 — и — уменьшение (потеря) скорости жидкости в трубе, вы званное неполным перекрытием ее краном за время, равное периоду трубопровода т;
#0— начальная скорость жидкости (скорость до момента начала перекрытия трубы краном);
и— измененная скорость жидкости (скорость к моменту прихода к задвижке обратной ударной волны, отра женной от источника расхода).
Допустив, что изменение скорости потока в трубе протекает равно мерно, можно потерю скорости Аи за время т приближенно вычислить по выражению:
|
Ди = ^ . |
(98) |
Подставив это значение Аи в уравнение (97) и произведя преобра |
||
зования с учетом уравнения |
(96), получим |
|
|
ЬРн= уЬРп |
(99) |
С учетом предыдущих уравнений последнее выражение может быть |
||
также представлено в виде |
2QL U0 |
|
|
( 100) |
|
|
Т~ |
|
|
|
|
Это выражение показывает, что заброс давления при неполном гид |
||
равлическом ударе зависит от длины L отрезка трубы. |
ударной волны |
|
Входящая в выражения |
(96) и (97) скорость а |
в жидкости, заключенной в упругий трубопровод, определяется по урав нению [24]:
а — |
( 101) |
8 4