- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
(щелевой) фильтр b и пластинчатый магнитный элемент е и удаляется через кольцевую камеру между этим элементом и немагнитным стерж нем с.
Магнитные фильтры задерживают мельчайшие ферромагнитные частицы (0,5 мк и менее), которые невозможно отделить механически ми фильтрами. Опыт показывает, что магнитный фильтр улавливает не
только ферромагнитные частицы но и неметаллические образования. Анализ загрязнений, улавливаемых подобными фильтрами, показывает наличие в пробах крупных частиц, которые после прохождения демагнитизатора распадаются на мелкие (размером 1—5 мк) частицы. По следнее свидетельствует о том, что в магнитном поле маленькие части цы, соединяясь, образуют крупные частицы. В условиях сильной тряски и вибраций магнитные фильтры применять не рекомендуется.
Применяют также магнитные уловители (пробки), устанавливаемые в жидкостных резервуарах на пути потока жидкости, в трубопроводе, по которому жидкость поступает в насос, а также в прочих местах, в ко торых циркулирует жидкость.
ЦЕНТРОБЕЖНЫЕ ОЧИСТИТЕЛИ ЖИДКОСТИ
В гидросистемах ряда машин распространены центробежные очис тители жидкости, представляющие собой центрифугу с тем или иным приводом, которые обладают высокой избирательной способностью к загрязнениям, очищая масло от частиц с объемным весом, превышаю щим объемный вес жидкости. В самолетной технике эти очистители при меняются, главным образом, в наземных установках для очистки жидко стей, заправляемых в самолеты.
Принципиальная схема очистителя (центрифуги) представлена на рис. 336. Жидкость, подлежащая очистке, подается через полую ось под давлением 3—6 кГ/см2 во вращающийся ротор, в котором она раскру чивается до некоторой угловой скорости, близкой к скорости ротора.
При вращении жидкости грязевые примеси (частицы) с удельным весом, превышающим удельный вес жидкости, отбрасываются действи ем центробежной силы к стенкам ротора и осаждаются на них.
409
Центробежная сила, действующая на механическую частицу за грязнителя а, вращающуюся вместе с ротором, выражается (без учета плотности жидкости)
где т — масса частицы; |
/7ц=тго)2, |
|
|
|
|
||||
т. е. мгновенное расстояние центра тяжести |
|||||||||
г — текущий радиус, |
|||||||||
|
частицы до оси вращения ротора; |
|
|
|
|
||||
со — угловая скорость вращения частицы. |
|
|
|
|
|||||
Принимая, что угловые скорости жидкости и ротора равны, можем |
|||||||||
|
|
|
|
написать |
ЯП |
|
|
|
|
|
|
t |
н |
|
|
|
|
||
|
|
0) = |
— |
, |
|
|
|||
|
|
|
30 |
|
|
|
|||
i fF |
7 1 |
4&И ? |
где п — число оборотов ротора в об/мин. |
||||||
|
|
|
|
Под действием центробежной силы Fn ча |
|||||
|
|
|
|
стица загрязнителя, преодолевая сопротивле |
|||||
:• я |
|
|
|
ние жидкости FCj будет перемещаться в ради |
|||||
|
|
zz.zz< |
альном направлении |
со |
скоростью |
осажде |
|||
|
|
ния vv (см. рис. 336). Помимо этого, частица |
|||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
щ |
перемещается вместе с жидкостью через ро |
|||||
|
|
|
0 |
тор в осевом направлении со скоростью v0. |
|||||
|
|
|
|
*Vb=-Q |
|
|
|
||
|
|
|
Л |
где Q — расход жидкости |
через |
ротор |
|||
|
Ц |
|
смЧсек; |
|
|
|
|
||
|
|
|
s — площадь проходного сечения |
рото |
|||||
|
|
/Ь |
|||||||
|
|
ра (площадь его |
сечения в |
свету) |
|||||
Рис 336. |
Схема |
центробеж |
в см2. |
|
|
|
|
||
В итоге частица |
будет |
перемещаться с |
|||||||
ного очистителя |
результирующей скоростью под некоторым уг лом к оси ротора, приближаясь к его стенке, при достижении которой она оседает на ней. При этом движении частица испытывает гидравлическое сопротивление, радиальная составляющая Fc которого может быть вы числена для сферической частицы по формуле Стокса (силами инерции частицы пренебрегаем)
FQ—
где п — коэффициент абсолютной вязкости жидкости; d — условный диаметр частицы.
Для случая равномерного движения частицы будет справедливо равенство
Fn= Fc.
В соответствии с этим можем написать
ты2г = 3щ d<vр.
Подставив значение массы т = — п (— Y — , получим %2n2d2^r =
3 |
\ 2 / |
g |
5400^- |
= 3^г’р,
где у — объемный вес частицы и g — ускорение силы тяжести.
Из этого выражения находим минимальный диаметр d частицы за грязнителя, осаждающейся в роторе очистителя за один проход через него жидкости,
d |
40 ,5 |
PgVp |
|
(353) |
пУг
4 1 0
С учетом влияния плотности жидкости значение у должно быть за менено разностью весовых плотностей частицы загрязнителя у3 и жидко сти уж
Тогда будем иметь:
^ ц = ( Т з ~ Т ж ) ^ —g ;
40,5 /
■~v Д уг
где w — объем частицы загрязнителя.
В соответствии с этим предельный диаметр d частицы (частица ус ловно принята шарообразной формы) , удерживаемой в жидкости АМГ-10 (р = 0,000169 г-сек/см2), вычисляется по выражению
1 6 ,5 |
(354) |
d-- |
|
п |
|
Поскольку определение истинной величины угловой скорости |
жид |
кости связано с большими трудностями, при приближенных расчетах очистителей значение ее обычно приравнивают угловой скорости рото ра. Очевидно, что величина d загрязнителя при этом допущении будет несколько ниже истинного его значения, так как угловая скорость жид кости всегда ниже угловой скорости ротора.
В табл. 13 (см. также рис. 336) приведены опытные данные по пре
дельным значениям |
условного |
диаметра |
частиц загрязнителя, осаж |
||||
дающихся в роторе |
за один проход |
масла (# = 72,5 |
мм, г0 = 28 |
мм, |
|||
А = 80 мм, п = 5000 об/мин, Q= 10 л/мин, |
ц= 0,22 пз). |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
13 |
|
Значения предельного диаметра частицы |
|
|
|
||||
|
|
|
|
Загрязнитель |
|
|
|
Показатели |
|
|
алюминиевый |
порошок |
гидрата |
||
|
|
|
|
порошок |
окиси |
железа |
|
Разность весовых плотностей частицы за |
1,35 |
2,8 |
|
||||
грязнителя и масла Ау в г /с м 3 |
|
|
|
|
|
|
|
Предельные диаметры |
частиц d в |
м к |
|
12,2 |
7,4 |
|
Следует учесть, что центрифугированием не могут быть удалены все высокодисперсные частицы, так как существует предел, характеризуе мый критическим размером частиц, ниже которого осаждение частиц не происходит.
Ниже приведены значения предельных размеров частиц для цент рифуги, имеющей # = 72,5 мм, п=5000 об/мин и вязкости жидкости р = 0,23 пз.
Критическая скорость потока
При установлении (выборе) расхода жидкости через ротор следует учитывать, что при известном его значении частицы загрязнителя (в особенности высокодисперсные) не успеют осесть на стенки ротора
411
и будут уноситься из него потоком жидкости. Поэтому существует мак симальная (критическая) скорость потока жидкости, проходящей через ротор:
„ _ Qmax
u o — j T ~ i
где Qmax— максимальный (критический) расход, соответствующий на чалу уноса частицы;
F — площадь сечения камеры ротора.
Для практических расчетов можно принять гг0тах ^10 см/сек.
При заполнении ротора осадком скорость потока жидкости в нем возрастает и возможность уноса частиц со стенок потоком жидкости по вышается, поэтому работа центрифуги без очистки ротора допустима до 25% заполнения его емкости осадком.
В соответствии с этим скорость потока жидкости, проходящей через ротор,
где Q — выбранный расход жидкости через ротор; величину Q подби
рают ТаКОЙ, ЧТОбы ^o<0,75ttomax.
Предельный радиус частиц [см. формулу (354)] необходимо опре делять при наиболее неблагоприятных условиях работы центрифуги (максимальном заполнении емкости центрифуги осадком, минимальной угловой скорости ротора и максимальной вязкости масла).
|
|
Тонкослойное центрифугирование |
|
|
|
|
||||||
|
Для сокращения пути осаждения частиц применяют тонкослойное |
|||||||||||
центрифугирование, |
при котором поток в |
роторе |
центрифуги |
делится |
||||||||
с помощью вставки |
в виде пакета конических труб |
на |
концентричные |
|||||||||
|
|
|
|
слои толщиной примерно 1 мм. В этом слу |
||||||||
|
|
|
|
чае уменьшается длина пути осаждения |
||||||||
|
|
|
|
частиц, величина которого будет равна тол |
||||||||
|
|
|
|
щине слоя жидкости между соседними |
||||||||
2 |
- 3 |
|
|
трубами, а также увеличивается поверх |
||||||||
г г |
|
|
ность, на |
которую |
осаждаются |
частицы. |
||||||
|
|
|
|
Кроме того, улучшаются условия раскручи |
||||||||
|
|
|
|
вания жидкости в |
роторе. |
Вставка |
позво |
|||||
|
tff |
н |
|
ляет также устранить из внутренней полости |
||||||||
|
|
ротора околоосевое пространство, в котором |
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
действие центробежных |
сил |
незначительно, |
||||||
|
|
|
|
поэтому |
вдоль |
оси |
полого |
ротора |
могут |
|||
|
к у |
J J |
пройти и выйти из ротора крупные частицы |
|||||||||
|
загрязнителя. |
|
|
тонкослойной |
центри |
|||||||
|
|
я - |
|
Схема подобной |
||||||||
|
|
f |
|
фуги показана на рис. 337. Внутри кор |
||||||||
|
1 |
|
пуса 1 вращается |
на |
шариковых |
подшип |
||||||
|
|
никах 3 закрытый ротор 2 с установленным |
||||||||||
Рис. |
337. Схема |
тонкослойного |
внутри его блоком концентричных труб, на |
|||||||||
которых |
при |
протекании |
концентричных |
|||||||||
центробежного очистителя |
потоков жидкости оседают механические ча |
|||||||||||
стицы загрязнения |
|
|||||||||||
масла. Поскольку |
центробежная |
сила убывает по |
мере приближения к оси вращения, расстояние между концентричными трубами (толщина слоя жидкости) для обеспечения одинаковой эффек тивности очистки в каждом слое уменьшается по направлению от пери ферии к оси вращения ротора.
412