- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
ней и плунжеров с диаметрами до 500 мм при давлении до 500 кГ/см2 — шевронные.
Рис. 350. Распространенны е формы |
м анж ет |
U-образные манжеты |
|
Эти манжеты выполняют с закругленными |
(см. рис. 350, а) и пло |
ским (см. рис. 350, б) основаниями, причем первые манжеты выполняют из резины и прорезиненных тканей, а также из кожи, тогда как вторые манжеты изготовляют преимущественно из резины.
Толщина материала для изготовления манжет составляет 2,5—5 мм в зависимости от размера манжеты. Высота борта резиновой манжеты не должна превышать 20 мм. Для уменьшения трения высота скоса (уса) манжеты не должна быть больше половины высоты манжеты.
Манжеты монтируют на плотной посадке по плунжеру и по поверх ности расточки манжетной камеры. При этом упругость манжеты обес печивает герметичность соединения при нулевом и близком к нему дав лениях жидкости. При наличии в системе давления манжета под дейст вием его поджимается к уплотняемым поверхностям (см. рис. 349,6). Поэтому обеспечение герметичности уплотнения при низком (порядка 0,1—0,2 кГ/см2) давлении представляет зачастую большую трудность, чем при высоком давлении, при котором вступает в действие деформа ция манжеты под силой давления жидкости.
Следует отметить, что с повышением скорости движения штока гер метичность ухудшается, что в основном обусловлено некоторым утолще нием при увеличении скорости масляной пленки на штоке, вызванным повышением расклинивающего действия затягиваемой в зазор жидко сти, а также нарушением восстанавливаемости формы поперечного се чения уплотнительного кольца (манжеты), в результате чего ухудшает ся заполнение резиной микровпадин и неровностей на штоке. С повыше нием давления восстанавливаемость формы кольца улучшается, в ре зультате при высоком давлении утечки с повышением скорости сколь жения растут менее интенсивно, чем при низком давлении.
Сила трения для одной манжеты может быть вычислена по выра
жению |
|
F = \хрлсОг (кГ), |
(358) |
где ц — коэффициент трения, зависящий от материала манжет; р — давление жидкости в кГ/см2;
d — диаметр вала (цилиндра) в см;
h — высота активной части манжеты в см.
4 2 4
Для распространенных типов манжет, изготовленных из кожи крас ного и хромового дубления и из резины, коэффициент р, может быть при нят для масляной рабочей среды соответственно равным 0,006; 0,008; 0, 01.
Для улучшения начального контакта манжеты с уплотняемыми по верхностями, а также для сохранения формы манжету при монтаже уп лотнительного пакета часто помещают между фасонными опорным 1 и распорным 2 металлическими или текстолитовыми кольцами (манжетодержателями (см. рис. 350,а). Регулирование затяжки манжеты осу ществляется с помощью регулировочных шайб а (см. рис. 351,а). Более
а) |
Ю |
в) |
Рис. |
351. К онструкции |
м ан ж етодерж ателей |
совершенным с точки зрения обеспечения начального контакта являет ся пружинный поджим распорного кольца к манжете (см. рис. 351,6). Усилие затяжки пружины составляет примерно 2 кГ на 25 мм длины окружности манжеты. Для уплотняющих устройств с несколькими ман жетами усилие пружины должно быть равно 2,2 кГ на 25 мм толщины па кета уплотнительных колец в осевом направлении.
Распорное кольцо (манжетодержатель) выполняют так, чтобы ско сы манжет были слегка поджаты к уплотняемой поверхности конической частью манжетодержателя.
Для предохранения манжеты от затягивания в зазор опорное коль
цо 1 (см. рис. 350, а) |
должно быть |
|
||||
посажено в канавку с минималь |
Мягкая |
|||||
ными |
зазорами |
величины, кото |
||||
рые выбирают для диаметров до |
|
|||||
40 мм в |
пределах 0,03—0,05 мм |
|
||||
на сторону, для диаметров боль |
|
|||||
ше 40 |
мм — в |
пределах |
0,05— |
|
||
0,08 мм. |
улучшения плотности |
|
||||
Для |
|
|||||
контакта |
применяют |
также рас |
|
|||
порные |
|
металлические |
пружи |
|
||
ны b (рис351, в), а |
также ман |
|
||||
жеты, |
в |
которых |
пространство |
Рис. 352. М анж ета с увеличенной уп ру |
||
между раствором их губок запол |
гостью |
нено мягкой резиной (рис. 352).
Уплотняющие манжеты должны быть разгружены от боковых уси лий, для восприятия которых следует применять металлические направ ляющие (буксы). Манжеты не должны иметь перемещений в канавке, в которой они монтируются. При установке двух уплотнений на поршне двухстороннего действия необходимо исключить возможность передач нагрузок одной манжеты в другую.
Чистота обработки уплотняемой поверхности при применении U-об- разных манжет не ниже\7 9. Стальные детали, скользящие по манже там (внутренние поверхности цилиндров и внешние поверхности што ков), рекомендуется хромировать, а детали из алюминиевых сплавов подвергать хромокислому анодированию.
425
Число манжет выбирают в зависимости от величины рабочего дав ления. Обычно рекомендуется применять от двух до трех манжет и лишь в отдельных случаях до четырех; одна манжета рекомендуется для дав ления 35—40 кГ/см2. Применение большого числа манжет повышает срок службы и надежность уплотнения, что в основном обусловлено дублированием их работы в случае преждевременного выхода из строя
одной или |
нескольких |
манжет и уменьшением нагрузки на каждую |
из манжет. |
монтажом |
манжету следует выдержать некоторое время |
Перед |
в рабочей жидкости.
Шевронные манжеты
Распространены также уплотнительные кольца (манжеты) шеврон ного типа (рис. 353, а), здесь кольцо 3 является опорным, кольца 2 — уплотнительными и кольцо 1 — распорным (нажимным). Опорные и на жимные кольца выполняются обычно из металла и пластмасс.
Шевронные манжеты применяют, главным образом, для уплотнения деталей с возвратно-поступательным движением и выполняют в виде ко лец, собираемых в пакет по несколько штук. Манжеты изготовляют из тех же материалов, что U-образные. В частности, широко применяется резиновая смесь 3825 (ТУ МХП 1166—49).
а) |
б) |
Рис. |
353. Схемы набора уплотнительных м анж ет |
Для повышения стойкости резиновых манжет шевронного типа их армируют двухсторонне прорезиненной хлопчатобумажной тканью. Ман жетные кольца из прорезиненных тканей обладают более высокой проч ностью и продолжительным сроком службы (в 2—3 раза превышающим срок службы манжеты, изготовленной из кожи, резины или полихлорви нила), а также стойкостью в условиях работы при высоких давлениях (до 500 кГ/см2) и температурах (до 100°С).
Кольца диаметром до 500 мм обычно изготовляют неразрезными и свыше 500 мм — разрезными. Разрезные кольца стыкуются по косому срезу под углом 30° или 45° к полости кольца. Стыки отдельных колец смещаются при монтаже в уплотнительный узел один относительно дру-
360 |
. |
того на угол а= — |
, где г — число колец (манжет). |
2 |
|
Опорные 3 и распорные 1 кольца шавронных манжет изготовляют с углами, превышающими на 5° угол раствора губок манжет.
Угол раствора губок манжет выбирают равным 60—120°. Углы бо лее 120° применять не рекомендуется, так как при этом понижается доля участков давления жидкости в создании уплотнительного контакта и уп лотнение становится подобным мягкой сальниковой набивке. Наиболее распространены манжеты с углом раствора губок 90°.
Регулирование затяжки манжет осуществляется соответствующим подбором шайб 4. Распространены также уплотнительные узлы с пру жинным сжатием манжет (см. рис. 353,6).
426
Число манжет зависит от величины давления и размера плунжера. Для давлений порядка 35 кГ/см2 следует применять три-четыре ман жеты, для 70 кГ/см2 — до пяти-шести манжет и для давлений до 200 кГ/см2 и выше — до семи-восьми манжет. Опыт показывает, что уплотнение, состоящее из шести-восьми манжет эффективно предотвра щает утечку жидкости при давлениях до 400—500 кГ/см2. При этом уп лотнения обладают продолжительным сроком службы, обеспечивая при давлении до 350 кГ/см2 срок службы до двух и более лет работы.
Недостатком шевронных манжет является то, что они обладают вы соким трением, в особенности при тугой затяжке уплотнительного па кета.
Чашечные манжеты
Эти манжеты (рис. 354, а) обеспечивают при холостых ходах мини мальную в сравнении с рассмотренными выше манжетами величину трения. Так, например, на преодоление трения холостого хода поршней силовых цилиндров, снабженных этими манжетами, необходимо давле ние до 0,1—0,3 кГ/см2. Однако вследствие большой поверхности сопри косновения манжет с подвижной деталью силы трения при высоких дав лениях могут значительно возрасти.
Чашечные манжеты изготовляют из резины и прорезиненной ткани и из кожи, причем в последнем случае манжеты изготовляются с закруг ленным основанием.
Рис. 354. Чаш ечная и уголковая |
Рис. 355. Чаш ечная м анж ета с распорной пру |
манжеты |
ж иной |
Манжеты могут быть рекомендованы для давлений до 50 кГ/см2. Высоту манжет при диаметре до 50 мм выбирают равной 12—15 мм и соответственно при диаметре 50—100 мм не более 16 мм, при диамет
ре 100—150 мм — 18 мм и при 150—200 мм — 25 мм.
В уплотнительном узле обычно применяют по одной манжете для одной стороны. Если для повышения гарантии используют несколько та ких манжет, их следует устанавливать так, чтобы нагрузка на одно коль цо не действовала на соседние кольца.
На рис. 354, б изображена схема иного конструктивного варианта рассматриваемых манжет применительно к уплотнению штоков, полу чивших название уголковых манжет. Этот тип манжет применяется главным образом для уплотнений штоков малых диаметров при относи тельно небольших (до 50 кГ/см2) давлениях.
Для обеспечения плотного контакта чашечной манжеты с цилинд ром (в особенности при низких давлениях) часто применяют распорные пружинящие кольца лепесткового типа (рис. 355), которые поджимают кромку манжеты к цилиндру. Высота кольца Я должна быть несколько меньше высоты h манжеты, с тем чтобы прижим осуществлялся на не
427