выполняют с небольшой (6—10°) конусностью на некоторой части длины пояска (рис. 250, а и б) или с несколькими щелевидными прорезями

(рис. 250, в и г). Чтобы обеспечить заданное изменение расхода по ходу плунжера, конусная часть пояска может быть профильной — вогнутой или выпуклой (рис. 250,6).

ГИДРОУСИЛИТЕЛИ С МНОГОКАСКАДНЫМ УСИЛЕНИЕМ

С целью уменьшения мощности входного сигнала применяют систе­ мы с двух- и трехкаскадным усилением.

На рис. 251 показана схема гидроусилителя системы регулирования с двухкаскадным усилением. Центробежный регулятор 6 воздействует

провод 7 в правую полость цилиндра 6, поршенек которого связан с плун­ жером 10, и редуцированного давления рред в левой полости цилиндра 5, жидкость в которую поступает из трубопровода 7 через дроссель 3 (пра­ вая полость цилиндра 5 соединена с баком). Так как площадь поршенька цилиндра 6 меньше площади плунжера 10, последний под действием давления жидкости отжимается в правую сторону, открывая при этом проход жидкости от рабочей магистрали 9 в правую полость силового цилиндра 4.

В осевое отверстие плунжера 10 входит плунжер 11 вспомогательно­ го золотника, при перемещении которого влево левая полость цилинд­ ра 5 основного золотника соединяется через радиальный и аксиальный

316

каналы 1 и 2 и отверстия 8 в плунжере 10 со сливной магистралью. По­ скольку подвод жидкости в левую полость цилиндра 5 задросселирован, редуцированное давление рред в этой полости зависит от положения плунжера 11; при смещении последнего влево плунжер 10 под действием давления жидкости на поршенек 6 переместится также влево, соединив при этом левую полость силового цилиндра 4 с рабочей магистралью. При остановке плунжера 11 плунжер 10 основного золотника, переме­ щаясь, перекроет каналы 1, вследствие чего давление жидкости, посту­ пающей в левую полость цилиндра 5 золотника через дроссель 3, повы-

ч

Рис. 252. Схема гидроусилителя с двухкаскадным уси­ лением

сится до величины, способной уравновесить давление р на поршенек цилиндра 6, после чего движение плунжера 10 прекратится.

Смещение плунжера вспомогательного золотника 11 вправо сопро­ вождается перекрытием каналов 1, в результате чего давление рред в ле­ вой полости цилиндра 5 повысится и переместит плунжер 10 вправо. Сле­ довательно, плунжер 10 распределительного золотника будет повторять движения плунжера вспомогательного золотника 11.

Дроссель 3, помимо своего основного назначения — создания пере­ пада давления в полости цилиндра 5 распределительного золотника, слу­ жит также демпфером, препятствующим колебаниям плунжера 10.

Условие равновесия статических сил, действующих на плунжер 10, можно представить в виде (давлением рсл в сливной линии цилиндра 5 пренебрегаем)

3 1 7

Очевидно, что при /2> /i равенство сил, действующих на плунжер 10; наступит при условии

Ррел< Р -=7 - -влево. /2

Перемещение плунжера 10 как в том, так и в другом случае будет продолжаться до тех пор, пока редуцированное давление в полости 5, изменяющееся при смещениях плунжера 10 от плунжера вспомогатель­ ного золотника 11, не достигнет величины, при которой установится ра­ венство

Минимальный размер диаметра плунжера вспомогательного золот­ ника dBвыбирается в зависимости от технологических возможностей его* изготовления; практически он обычно равен 2—3 мм. Для уменьшения* сил трения плунжера вспомогательного золотника 11 питание его осу­ ществляется от источника с давлением р, пониженным до 3—5 кГ/см2.

Благодаря возможности применения в этой схеме золотника 11 ма­ лого диаметра dB и низкому давлению р жидкости вспомогательного ис­ точника питания усилие, требующееся для перемещения этого золотни­ ка, можно уменьшить (при отсутствии сальника на выходном штоке) да величины, равной нескольким граммам.

РАСПРЕД ЕЛИТЕЛИ СО СТРУЙНОЙ ТРУБКОЙ

В автоматических следящих системах распространены распредели­ тели со струйной трубкой (струйное реле, рис. 253,а), принцип действия которых основан на преобразовании кинетической энергии движущейся

Рис. 253. Схемы распределителей со струйной трубкой

жидкости в удельную энергию давления. Трубка 2 этого распределителя шарнирным концом / соединена с источником питания системы жид­ костью, которая при выходе из сопла 3 поступает в два расположенных

318

рядом приемных отверстия 4 распределительного блока силового ци­ линдра 5, каждое из которых соединено с соответствующими полостями последнего. Кинетическая энергия струи жидкости на выходе из трубки преобразуется в удельную энергию давления в полостях гидродвигате­ ля (силового цилиндра) 5. Если сопло струйной трубки расположено симметрично относительно отверстий 4, то давления в обеих полостях ги­

связь между его звеньями осуществляется лишь струей жидкости, поэто­ му на трубку не влияют рассмотренные выше неуравновешенные гидро­ динамические силы, действующие в золотнике. Кроме того, этот распре­ делитель отличается малой инерцией и трением подвижных частей, что увеличивает быстродействие и чувствительность следящей системы. Зо­ на нечувствительности системы со струйной трубкой обычно составляет 0,01—0,02 мм. Распределитель этого типа допускает число переключе-

Э л е к т р о м а гн и т -

К д в и га т е л ю

ний до 100 в секунду. Усилие для перемещения трубки среднего размера составляет 3—5 Г\ максимальная сила тока для управления не превы­ шает 15 ма. Давление в исполнительном двигателе (в силовом цилинд­ ре) составляет около 90% входного давления (давления, подводимого к трубке). Рассматриваемые распределители применяют в системах пря­ молинейного (рис. 253, а) и поворотного (рис. 253, б) движения.

Для радиального уравновешивания струйной трубки применяют двухтрубчатую схему (рис. 254), жидкость подается через два сопла, расположенные диаметрально противоположно.

319