- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
входов насос, используя энергию скоростного напора жидкости, выхо дящей из сопла (см. стр. 46 и рис. 13). Сливная магистраль 1 систе-
Рис. 94. Устройства для улучшения заполнения насосов жидкостью
мы соединена с эжекторным устройством 2, с помощью которого во всасывающий канал насоса поступает некоторое дополнительное коли чество жидкости через канал Д. соединенный с баком.
КОМПРЕССИЯ ЖИДКОСТИ ВО ВПАДИНАХ ШЕСТЕРЕН
При известных условиях часть жидкости может быть заперта (за щемлена) во впадинах между зубьями, в результате чего в этих впади нах возникает высокое давление (компрессия) жидкости, которое вы зовет дополнительную нагрузку подшипников и приведет к нагреванию жидкости.
Компрессия жидкости во впадинах может возникнуть при плот ном замыкании одной или нескольких впадин зацепляющимися зубья ми. В частности, если зуб, входящий во впадину при повороте шесте рен, плотно контактирует с сопрягаемыми поверхностями впадины по двум точкам e n d , произойдет запирание (блокирование) в ней неко торого объема жидкости (на рис. 95, а отмечено точечной штрихов кой). Поскольку блокированный объем при повороте шестерен умень шается, во впадине могут развиться при известной плотности кон такта в точке с и герметичности соединения по торцам шестерен боль шие давления.
Из схемы, представленной на рис. 95, а, видно, что замкнутый объем достигает наименьшего значения при положении зуба, симмет ричном относительно межцентровой линии.
Очевидно, если, уменьшив толщину зуба, устранить контакт в точ ке с, обеспечив зазор 5 по нормали к профилю (рис. 95,6), блокирова ния жидкости в этой впадине не будет.
Однако при большом значении коэффициента перекрытия (е>1) и плотном контакте второй пары зацепляющихся зубьев компрессия будет наблюдаться (в меньшей степени) и в последнем случае. Из рис. 95, в видно, что при плотном контакте двух пар сцепляющихся зубьев в точках е й f образуется замкнутая полость (отмечена точеч ной штриховкой), состоящая из двух соединенных зазором 5 впадин зацепляющихся зубьев ведущей и ведомой шестерен. Нижняя часть этой полости при повороте шестерен в направлении, указанном стрел кой, будет уменьшаться, а верхняя — увеличиваться. Очевидно, что при равном изменении объемов этих камер при повороте шестерен (если бы общий объем замкнутой полости не изменялся) компрессия жидко сти отсутствует. В действительности же объем замкнутой полости из меняется, достигая минимального значения в положении, когда геомет
167
рический центр |
замкнутой площади совпадает с |
осевой |
линией |
(рис. 95,г). |
из впадин запертой (блокированной) |
жидкости |
обыч |
Для отвода |
но применяют специальные разгрузочные (канализационные) канавки k, выполненные в боковых (торцовых) крышках корпуса насоса (см. так же рис. 89).
Рис. 95. Схемы, иллюстрирующие запирание жидкости во впадинах шестерен
Канавки рекомендуется располагать так, чтобы отсеченное межзу бовое пространство соединялось с зоной нагнетания лишь на время уменьшения своего объема, а в последующий период, когда объем уве личивается, связывалось с зоной всасывания для предотвращения кави тации. Расстояние между канавками должно быть таким, чтобы они не могли быть соединены между собой впадиной зубьев. Это практически будет обеспечено, если величина перемычки b между канавками k рав на величине шага зацепления.
Рис. 96. Схемы разгрузки (канализации) шестеренного насоса от защеМ' ленной жидкости
При расчете сечения канализационных канавок, предназначенных одновременно и для подвода жидкости в межзубовое пространство из камеры всасывания, скорость течения жидкости следует принимать не более 4—5 м/сек. Ширина канавки обычно равна 1,5ч-2т; длина 1,2т; глубина 0,5т, где т — модуль зацепления.
Для устранения компрессии применяют также отвод запертой жид кости через радиальные сверления во впадинах и осевые каналы вала (рис. 96, а).
168
Разгрузку вала от действия одностороннего радиального давления жидкости, возникающего вследствие запирания жидкости во впадинах зацепляющихся зубьев, можно также осуществить без канализационных канавок. Одна из схем подобного разгруженного шестеренного гидро мотора показана на рис. 96, б. Разгрузку выполняют путем непересекающихся между собой радиальных сверлений в шестернях, которые обес печивают равенство давлений в диаметрально противоположных впади нах шестерен.
НАСОСЫ С АВТОМАТИЧЕСКИМ РЕГУЛ И РО ВАН И ЕМ ВЕЛ И ЧИ НЫ ТОРЦОВЫ Х ЗАЗОРОВ
В современных шестеренных насосах, предназначенных для работы при высоких давлениях (более 100 кГ/см2), применяют устройства для автоматического уплотнения шестерен по их торцам (рис. 97). До этой цели служат две подвижные плавающие втулки 3 и 7, которые давле нием жидкости прижимаются к торцовым поверхностям шестерен 6 и 4. При работе насоса с нулевым давлением втулки поджимаются к ше-
7 6
Рис. 97. Схема насоса с плавающими торцовыми втулками и подшипниками скольжения
стерням пружинами 1. Втулки посажены в колодцы корпуса с мини мальным радиальным зазором.
Насосы с подобными устройствами отличаются большим сроком службы и имеют высокий объемный к. п.д., величина которого для на сосов средней мощности (Q = 60 л\мин и р = 120-f-150 кГ/см2) достигает 0,94—0,96; механический к. п.д. подобного насоса равен 85%. В отдель ных случаях эти насосы удовлетворительно работают при давлениях 200 кГ/см2 и выше. Некоторые иностранные фирмы выпускают подоб ные шестеренные насосы, рассчитанные на максимальное давление
р = 280 кГ/см2.
Утечки жидкости отводятся по каналу 5 во всасывающую полость насоса; клапан 2 создает незначительное противодавление и тем самым препятствует проникновению в насос воздуха.
Плавающие втулки обычно изготовляют из оловянистосвинцовистой бронзы БрОС 10-20, шестерни — из азотируемой стали, закаленной после азотирования до HRC 62—64. В шестеренных насосах последних моделей некоторых иностранных фирм втулки выполнены из антифрик
169
ционного алюминиевого сплава, что снижает вес насоса примерно на 20%.
Плавающие втулки 3 и 7 должны быть рассчитаны так, чтобы они поджимались к торцам шестерен с усилием, обеспечивающим надежное уплотнение; однако это усилие не должно быть излишне высоким, так как это увеличивает трение и понижает механический к. п.д. насоса.
Усилие, с которым втулки прижимаются к торцу |
шестерни, рас |
считывают по выражению |
|
я (til — d*) |
(227) |
^ = ^пр+ ^/1 = ^ „ р + - Ц ----L Р, |
где Dr и d —диаметры буртика (или диаметр головок шестерни) и внеш
ней поверхности втулки; |
DT в схеме, приведенной на |
рис. 97, равен диаметру плавающих втулок 3 и 7; |
|
Япр —Усилие затяжки пружины |
7. |
Усилию Р противодействует усилие давления жидкости на плаваю щую втулку в зазоре со стороны шестерни, величину которого рассчи тывают на основании экспериментальных данных. Отношение условной площади /2, на которую действует жидкость в направлении отжима втулки, к площади /ь на которую действует давление в направлении при жима, должно быть не менее
|
|
/1 |
|
1,3, |
(228) |
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
* i Dl ~ Dl) |
< |
n (D l- d i) |
; |
|
/ 2— |
4 |
; |
/1 — |
4 |
|
DB—диаметр окружности |
впадин шестерни; |
|
|||
^ — внешний диаметр шейки втулок 3 и 7. |
|
Усилие РПр должно обеспечивать начальный контакт (прижим) плавающих втулок с шестернями при нулевом давлении. Это усилие вы
бирают практически |
равным |
^пр = 5-т-8 кГ. |
|
В описанной выше конструк |
|
ции насоса плавающие |
втулки |
одновременно служат подшипни ками скольжения для цапф шесте рен. Однако при высоких давле ниях жидкости подшипники по добных насосов быстро изнаши ваются по сравнению с другими деталями насоса. Поэтому в не которых конструкциях насосов этого типа применяют игольчатые подшипники (рис. 98); плаваю щие втулки в этих насосах пред назначены лишь для герметиза
ции торцовых |
стыков |
шестерен |
и корпуса. |
|
|
Так как |
давление |
в зонах |
торцового зазора, примыкающих к камерам нагнетания и всасы вания, будет различным, то при мененное в рассмотренной схеме
170
симметричное поджатие плавающих втулок к шестерням вызовет несим метричную их удельную нагрузку и может привести к перекосу плаваю щих втулок. Для обеспечения более равномерного износа шестерен и плавающих втулок применяют дифференциальный поджим их к шестер
ик# Б
( без крышки.) |
Д -fl |
Фиг. 99. Ш естеренный насос с дифференциальным подж им ом плавающ их втулок
ням в соответствии с характером фактического распределения давления в торцовом зазоре. Для этого втулки часто выполняют так, что равно действующая давления жидкости, прижимающая их к торцам шестерен, смещена относительно оси в сторону рабочей камеры насоса, благо даря чему уменьшается неравномерность прижима втулок к торцам
шестерен.
Распространенный способ дифференциального поджима втулок по казан в насосе, конструкция которого изображена на рис. 99. Плаваю-
Рис. 100. Схемы дифференциального подж им а плавающ их втулок ш естеренного насоса с помощью поршней
щие втулки 2 поджимаются к шестерням 3 и 1 рабочим давлением жидкости. Часть площади 4 торцовой поверхности втулок 2, на которую действует жидкость, изолирована от рабочего давления с помощью рези
171