- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
Подобные фаски должны быть предусмотрены также в местах раз мещения подводящих и отводящих каналов и отверстий, расположенных на пути движения кольца при работе агрегата (рис. 369,6).
1 2 |
3 |
Внешний коней ихтона
Ч
'УУУУ/ у / / / / / / /У / / / / /
У
Рис. 368. Защ ита упл от |
фаски |
||
нительного |
кольца от |
||
абразива |
и пыли |
|
|
РАСЧЕТЫ И ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ КОЛЕЦ И КАНАВОК |
|||
В практике |
применяют преимущественно |
прямоугольные канавки |
|
(см. рис. 361, а). |
Размеры канавок должны быть выбраны таким обра |
зом, чтобы при наихудшем сочетании отклонений в размерах сопрягае мых деталей кольцо сохраняло монтажное сжатие.
Глубина канавки, в которую помещают кольцо, вместе с зазором между уплотняемыми поверхностями должна быть меньше диаметра d поперечного сечения свободного кольца на величину k. Значение k опре деляет величину предварительного сжатия кольца, а следовательно, плотность контакта и силу трения ненагруженного уплотнения. Для под вижных соединений с кольцами, имеющими диаметр поперечного сечения 2 мм, величина k должна быть примерно равна 10—12% диаметра сече ния и для колец с диаметром 2—6 мм— 10—8% диаметра сечения.
Для уплотнений неподвижных соединений предварительное сжатие может быть увеличено; величина k может, если это допускается усло виям монтажа, составлять 15—20% диаметра поперечного сечения кольца.
Фактическое сжатие кольца может быть меньше расчетного. Значе ние фактического сжатия кольца с учетом возможных отклонений в раз мерах
(361)
^min
где dmin— минимальный диаметр сечения уплотнительного кольца с уче том возможных производственных отклонений;
&тах — возможный максимальный размер (глубина) канавки под кольцо (см. рис. 361).
Радиус Г\ закругления внешних кромок канавки должен быть равен €,02—0,03 мм\ при увеличении этого радиуса увеличивается вероятность
439
выдавливания материала кольца в зазор. Так как наличие острых кро мок канавки может привести, и в особенности при пульсирующем дав лении, к разрушению из-за подреза уплотнительного кольца, кромки не закругляют, а лишь притупляют без применения режущего инструмента. Радиус \г2 сопряжения боковых стенок с дном канавки выбирается рав ным 0,3—0,8 мм.
Радиус г закругления для угловой канавки с закругленным дном (см. рис. 361, г) принимают равным r=d/2, где d — поперечное сечение кольца.
Ширина а канавки должна быть примерно на 20% больше диамет
|
|
|
ра |
d |
|
поперечного |
сечения |
кольца |
|||
|
|
|
в свободном его состоянии или |
равна |
|||||||
|
|
1 |
ширине кольца в обжатом состоянии. |
||||||||
|
I |
|
При наличии двух защитных про- |
||||||||
|
I |
ставок |
|
(см. |
рис. 363, а) ширина ка- |
||||||
|
|
навки a = d + 2c, где с — толщина про- |
|||||||||
|
|
j |
ставки. |
|
канавок для уплотнений |
||||||
|
|
|
|
Размеры |
|||||||
|
|
|
подвижных соединений рассчитывают |
||||||||
|
|
|
ся по формулам (рис. 370): |
|
|||||||
|
|
|
|
для канавки в поршне |
|
||||||
|
|
|
Г |
|
|
— |
Л |
2 («'max - |
k max)’ |
|
|
|
|
|
u max |
|
^min |
|
|||||
|
|
|
^mlll |
|
^тах |
2 К , In ~ k . min)’ |
(362) |
||||
|
|
|
Dn |
|
|
' C m l n |
0,1 d |
H, |
|
|
|
|
|
|
D,min" -Cmin- 0 ,2 5 d B |
|
|
||||||
|
|
|
|
для канавки в цилиндре |
|
||||||
|
|
|
|
щ = |
^шах “Ь ^ (dmах |
^щах)» |
|
||||
Рис. 370. Расчетная схема уплотни |
^тах |
|
|
min |
^minb |
(363) |
|||||
тельного узла с кольцом круглого се |
|
|
|||||||||
чения |
|
|
Dn |
|
|
-Вmin" ■о ,ы н, |
|
|
|||
|
|
|
A n in — ^m in |
0,25 dB\ |
|
|
|||||
остальные параметры уплотнений |
|
|
|
|
|
|
|
||||
^max |
^ |
dmax, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^min = |
^»^5 ^max» |
|
|
|
|
|
|
|
(364) |
||
rx= 0,02 |
0,03 мм, |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||
r2= 0,3 |
-*-0,8 мм, |
|
|
|
|
|
|||||
где A — внутренний диаметр цилиндра или буксы; |
|
|
|
||||||||
В — внешний диаметр поршня или штока; |
на поршне; |
||||||||||
С — внешний диаметр канавки |
(шейки канавки) |
||||||||||
D — внутренний диаметр |
кольца |
в свободном состоянии; |
|
||||||||
Е — внутренний диаметр канавки в цилиндре; |
|
|
|
||||||||
а — ширина канавки; |
|
|
поперечного |
сечения |
уплотнительного |
||||||
dH— номинальный диаметр |
кольца;
d — действительный диаметр поперечного сечения уплотнительного кольца;
k — радиальное сжатие уплотнительного кольца; г2— радиус у дна канавки; г! — радиус внешних углов канавки.
Следует отметить, что рекомендуемые выше значения радиального сжатия кольца обусловлены реальными производственными допусками на размеры деталей, однако с точки зрения качества уплотнения (герме
4 4 9
тичности и трения) не являются наивыгоднейшими. Так, например, опыт показывает, что при жестких допусках на размеры и качественном из готовлении деталей уплотнительного узла, уплотнение круглыми коль* цами с малым, но гарантированным сжатием, обеспечивает более на дежную герметичность без нагрузки давлением; одновременно с этим
уплотнения с малым сжатием имеют меньшее трение, |
чем уплотнения |
с большим сжатием кольца. |
|
Учитывая это, приведенные выше величины сжатия кольца для под |
|
вижных соединений могут быть несколько уменьшены |
(на 25—40%), |
однако при этом должны быть учтены реальные производственные до пуски на точность изготовления деталей уплотнения с тем, чтобы при всех условиях сохранялось поперечное сжатие кольца не менее 5%.
КОЛЬЦА КРЕСТООБРАЗНОГО СЕЧЕНИЯ
В последнее время стали применять и широко рекламировать в ино странной печати уплотнительные кольца крестообразного сечения (рис. 371), которые сочетают положительные качества колец прямо угольного и круглого сечений.
Кольцо этого типа представляет собой кольцо круглого сечения, с четырех сторон которого частич но выбран материал. Ввиду того, что трение рези нового кольца о металл в отличие от трения твер
дых тел |
практически |
пропорционально |
площади |
|
|
||
контакта, трение крестообразного кольца |
при низ |
|
|
||||
ких давлениях ниже, при всех прочих одинаковых |
|
|
|||||
условиях, трения |
прямоугольного кольца. Ширина |
|
|
||||
канавки под это |
кольцо может быть практически |
|
|
||||
равна ширине кольца. |
этих |
колец — уменьшение |
|
|
|||
Цель |
применения |
Рис. 371. |
Уплотни |
||||
поверхности контакта кольца с валом и создание на |
|||||||
поверхности трения замкнутой |
полости |
для удер |
тельное кольцо крес |
||||
тообразного |
сечения |
||||||
жания смазки. Однако опыт показал, что даже при |
|
|
малом давлении порядка 15—20 кГ/см2 две кольцевые полоски, кото рыми кольцо контактирует с валом при отсутствии давления, сливаются в одну общую, причем ширина двух слившихся в одну полосок превы шает таковую для обычного круглого кольца.
УПЛОТНЕНИЯ АГРЕГАТОВ ВЫСОКИХ ДАВЛЕНИИ
На рис. 372 представлены схемы уплотнительных устройств для вы соких давлений уплотняемой среды, принцип действия которых основан на использовании принципа нескомпенсированных площадей, заключаю щегося в том, что усилие давления жидкости на элемент большой пло щади передается на второй элемент меньшей площади, благодаря чему в последнем развивается более высокое давление, чем давление жид кости.
Типичным уплотнением этого типа является уплотнение с помощью Т-образного уплотняющего кольца (манжеты) а из синтетического каучука (см. рис. 372, а), к которому с обеих сторон прилегают по не сколько разрезных опорных колец b малого сечения, изготовленных из более жесткого и упругого материала (например, фторопласта-4).
Усилие, развиваемое давлением жидкости на Т-образное кольцо а, передается на соответствующие в зависимости от направления давления опорные кольца b, которые, деформируясь под действием этого давле ния в радиальном направлении, герметизируют зазор.
Поскольку площадь Т-образного кольца больше площади опорного кольца, последнее будет поджиматься с контактным давлением, превы-
441
тающим давление уплотняемой среды. Это уплотнение пригодно для работы при давлении до 1500 кГ/см2 и выше.
Уплотнение подобной же схемы, предназначенное для агрегатов вы соких давлений (порядка 700 кГ/см2), приведено на рис. 372, б. Давление
Рис. 372. Схемы уплотнений для агрегатов высоких дав лений
жидкости, действующее на резиновое кольцо а, сжимает проставочные кольца Ь, прижимая их к уплотняемым поверхностям. Подбором вели чины площади резинового кольца а, на которую действует давление жид кости и площади проставочных колец Ь, можно получить требуемую нескомпенсированность (усиление) давления. Для обеспечения герметич ности при малых давлениях должно быть предусмотрено некоторое рас ширение концов губок (уса) с в сравнении с основанием. Высота этих губок не должна быть большой, поскольку увеличение ее связано с повы шением трения.
КАЧЕСТВО ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ УПЛОТНИТЕЛЬНОГО УЗЛА
Важным фактором в работе уплотнительного узла является каче ство обработки поверхностей, с которыми контактирует уплотнительное кольцо, улучшение чистоты обработки этих поверхностей повышает гер метичность. Так, например, при повышении чистоты обработки штока силового цилиндра с 7 до 10-го класса утечки уменьшились в 6 раз (дав ление 200 кГ/см2; скорость движения штока — 0,84 м/сек).
Износ колец увеличивается с увеличением неровностей поверхности, по которой скользит кольцо, а также с уменьшением ее твердости. По этому срок службы уплотнения увеличивается, если трущиеся поверх ности хромированы.
Практически чистота обработки поверхностей деталей подвижных
уплотнений выполняется по |
требованиям V 9—10. Для деталей из |
||
цветных сплавов эти требования снижаются до |
V 7— 8 и для твердо- |
||
анодированных— до |
SJ8—9. В уплотнениях |
неподвижных соедине |
|
ний применяют обработку по |
V 7 —8. |
кольцо находится под |
|
Для неподвижных |
соединений, в которых |
знакопеременным действием давлений жидкости, поверхности канавки должны быть обработаны по требованиям, предъявляемым к подвижным соединениям.
442