- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
Для выражения закона течения жидкости в безразмерной форме для кольцевой щели применим понятие гидравлического радиуса, под которым здесь будем условно понимать отношение удвоенной площади поперечного сечения потока к смоченному периметру. Гидравлический радиус для кольцевых щелей в этом случае будет равен ширине щели (номинальной величине зазора) s. В соответствии с этим число Рей нольдса для кольцевой щели определится по формуле
_ _ SUQ
(88)
V м.
Закон сопротивления для кольцевой (концентричной) щели при ла минарном течении выразится уравнением
, 2 4р. ___ |
24 |
(89) |
|
SUQ |
Re |
||
|
Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
В большинстве случаев плунжер занимает относительно цилиндра эксцентричное положение. Учитывая, что абсолютная величина зазора s в рассматриваемых агрегатах ничтожно мала по сравнению с размера ми плунжера и цилиндра, можем написать (см. рис. 28,6)
a= /? + ecos <р— r = s (1—|—в cos ф), |
(90) |
где а — величина радиального зазора для положения, соответствующего углу ф;
е— эксцентриситет;
е= ejs— относительный эксцентриситет;
s = R — r — величина радиального зазора при концентричном располо жении плунжера и цилиндра;
R и г — радиусы цилиндра и плунжера. |
|
|
||||
Выделив |
бесконечно малую щель |
шириной rdaр, |
можно |
записать |
||
с учетом уравнения |
(86) выражение для элементарного расхода: |
|||||
|
dQ = uardy = ~ ^ |
srdy = - ^ |
- s3(l -f-e cos ср)3гд?ср. |
|
||
Расход жидкости через зазор получим интегрированием |
|
|||||
2ic |
|
|
|
|
|
|
Q 4 |
^ ^ |
1+ ‘ m f f r d v = J w L { ' + ^ |
s2)- |
<9l> |
||
Учитывая, что максимальное значение эксцентриситета е равно но |
||||||
минальному радиальному зазору s, можно написать |
|
|
||||
|
|
п |
2,5Ajpjttfs3 |
|
(92) |
|
|
|
|
|
|
|
12fxL
где Q3 — расход жидкости при максимальном значении эксцентриситета. Отсюда перепад давления для максимального эксцентриситета
12MXQS
АР 2,5iirfs3
Из сравнения выражений (83) и (92) видно, что расход жидкости при максимальной эксцентричности плунжера и втулки превышает в 2,5 раза расход при концентричном их положении.
Так как в соединениях, применяемых в гидроагрегатах, эксцентрич ность практически определить невозможно, расход жидкости через щель
7 8
будет находиться в пределах расхода, соответствующего концентричной щели и щели, получаемой при максимальном эксцентриситете осей плун жера и цилиндра.
При расчете утечек через щель, образованную подвижными стенка ми, должны быть учтены скорость и направление их движения (см. [8]).
ОБЛИТЕРАЦИЯ КАПИЛЛЯРНЫХ ЩЕЛЕЙ
На течение жидкости по каналам (щелям) малого размера сущест венное влияние оказывают граничные условия, обусловленные силами молекулярного взаимодействия, действующими на границе раздела жид кой и твердой фаз. Под действием этих сил на поверхностях щели про исходит адсорбция полярно-активных молекул жидкости с образовани ем через некоторое время фиксированного на поверхностях граничного слоя, имеющего аномальную вязкость, отличающуюся по величине и свойствам от объемной вязкости. В частности, жидкость, образующая этот слой, приобретает свойство упругой прочности на сдвиг.
В результате этого утечка жидкости через щель будет переменной по времени, уменьшаясь с течением времени пребывания щели под пе репадом давления. Происходит как бы засорение (заращивание) щели посторонними твердыми частицами. При некоторых малых размерах щели (s< 10мк) утечка через щель по истечении известного времени (5— 20 мин) полностью прекращается.
При некоторых больших величинах щели (s>20 мк) влияние обли терации на утечку практически не сказывается и последняя остается по стоянной в течение неограниченного времени.
Указанная зависимость утечек (или коэффициента сопротивления щели) от времени проявляется различно для разных жидкостей вне свя зи с их вязкостью (хотя по результатам некоторых наблюдений установ лено, что заращивание щелей происходит интенсивнее при протекании через них жидкостей с меньшей вязкостью).
Рассматриваемое явление, получившее название облитерации (заращивания) капиллярных каналов, представляет собой сложный физи ко-химический процесс, обусловленный адсорбцией поляризованных мо лекул жидкости на твердых поверхностях каналов, а также отложением на них смол и иных активных компонентов рабочей жидкости. В частно сти, на процесс облитерации каналов (щелей) и течение жидкости через них влияет также загрязненность жидкости твердыми и вязкими вклю чениями, которые, с одной стороны, отфильтровываясь в щели, механи чески закупоривают ее и, с другой, способствуют образованию на по верхностях щелей многослойной адсорбции полярно-активных молекул жидкости.
В результате на поверхностях щели, омываемых жидкостью, проис ходит многослойная адсорбция полярно-активных молекул жидкости и отложение твердых частиц. Поскольку же облитерационные слои (ад сорбированные жидкостью на поверхности стенок щели) приобретают свойства сопротивления сдвигу, часть граничного слоя будет фиксиро вана на поверхности (приобретает свойства квазитвердого тела), в ре зультате живое сечение щели будет уменьшено.
Очевидно, что в том случае, когда толщина слоя облитерации на много меньше, чем размер щели, этот слой не оказывает заметного влия ния на величину утечки через зазор. По мере же уменьшения размера щели толщина облитерированных слоев, обладающих свойствами ква зитвердого тела, становится соизмеримой с размерами последней, вслед ствие чего наблюдается заметное уменьшение живого сечения щели и со ответственно уменьшение расхода жидкости через нее.
Однако полная облитерация (заращивание) щели может наступить лишь при определенных условиях. Последнее обусловлено тем, что ак-
7 9
тивностъ поля поверхности щели уменьшается с увеличением расстояния в нормальном к ней направлении и при известной толщине адсорбцион ного покрытия средние слои его становятся столь рыхлыми, что не могут противодействовать усилию сдвига под действием перепада давления жидкости, в результате чего они будут выдавливаться из щели. Посколь ку толщина граничного слоя, обусловливающего облитерацию щели, равна для распространенных масел нескольким микронам (4—5 ж/с), полная облитерация наблюдается лишь в узких щелях (порядка 6-f-8 ж/с).
Облитерация щели наиболее заметно проявляется у жидкостей, сложных по молекулярному составу. К таким жидкостям относится при меняемое в гидросистемах летательных аппаратов масло АМГ-10.
Интенсивность процесса напластовывания полярно-активных моле кул зависит при всех прочих равных условиях также от расхода жидко сти через щель, повышаясь с увеличением последнего, поскольку с уве личением расхода жидкости увеличивается количество проходимых че рез щель в единицу времени полярно-активных молекул; и от величины перепада давления жидкости, увеличиваясь с его повышением.
Экспериментами установлено, что при смещении с места плунжера облитерация щели устраняется и утечка жидкости восстанавливается практически в первоначальном объеме, после чего процесс облитерации повторяется. Восстановление величины утечек после смещения плунжера с места происходит вследствие разрушения многослойной «облицовки» поверхностей щели из ориентированных молекул жидкости.
Слой облитерации обычно разрушается (проталкивается через щель) также при скачкообразном повышении (забросах) давления; рас ход и в этом случае на какое-то время возрастает практически до пер воначального значения, наблюдавшегося в начальный момент времени проливки. Разрушение слоя и увеличение (восстановление) расхода на блюдается также при вибрациях агрегатов и при прочих возмущениях.
гидростатический подшипник
В новых конструкциях высокооборотных насосов нашли применение гидростатические подшипники, в которых смазка эффективна при сколь угодно малых скоростях, например в период пуска насоса. Это дости гается тем, что смазка подается в зазор между трущимися поверхностя ми под таким давлением, чтобы внешняя нагрузка была уравно вешена силой давления жидко
|
|
сти и одна из поверхностей всплы |
||||
|
|
вала, не контактируя с другой. |
||||
|
|
|
В частности, в некоторых |
|||
|
|
конструкциях поршневых насосов |
||||
|
|
с |
осевым расположением поршней |
|||
Рис. 29. Расчетная |
схем а гидростатиче |
в |
местах |
сопряжений |
головки |
|
поршня и направляющей |
шайбы |
|||||
ской |
пяты |
|||||
|
|
применена гидростатическая пята |
||||
с подводом жидкости из рабочей полости насоса |
(рис. 29). Условие рав |
|||||
новесия действующих сил имеет вид |
|
|
|
|
||
|
02 _ |
**-*0 |
|
|
||
|
Рх 4 Р2 |
In /?//?„ ’ |
|
|
где р\ и р2 — давление, развиваемое насосом и камере подпятника.
8о