- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
где pd и p b— контактное и внутреннее давление |
жидкости; |
D a и Db— внешний и внутренний диаметры |
уплотняющей поверхно |
сти прокладки. |
|
Отношение внешней уплотняющей силы Р/г к противодействующей ей внутренней силе Ръ п = Рь/Рь должно быть возможно малым. Для не
|
|
|
|
металлических прокладок при давлениях |
||||||||
|
|
|
|
ръ>Ь0 |
кГ/см2 |
принимается п = 3. |
|
|||||
|
|
|
|
|
Важным |
параметром, характеризую |
||||||
|
|
|
|
щим качество уплотнения, является кон |
||||||||
|
|
|
|
тактное |
давление: |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Pd |
|
4 (Pk - P b) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
Отношение этого давления к давле |
|||||||
|
а) |
|
|
нию ръ жидкости pa/ръ является основной |
||||||||
|
Ч |
|
|
характеристикой |
уплотнения с помощью |
|||||||
и |
|
|
прокладок. Величина |
давления |
ра |
для |
||||||
|
|
|
||||||||||
■ |
|
|
данной величины внешней силы Рк зави |
|||||||||
|
|
|
|
сит при всех прочих равных условиях от |
||||||||
|
|
|
|
ширины b прокладки |
(рис. 345,6, в и г ) . |
|||||||
|
|
ш . |
|
Уплотнительные кольца (прокладки) |
||||||||
|
|
с |
прямоугольным |
поперечным |
сечением, |
|||||||
|
■ щ |
у |
||||||||||
|
изготовленные из эластичного материала, |
|||||||||||
|
п |
|
|
|||||||||
|
г) |
L |
размещаются обычно в канавках и рас |
|||||||||
|
считываются на полное давление с неко |
|||||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
торым |
избытком |
их |
заполнения |
(см. |
|||||
Рис. 345. Расчетная схема уплот |
рис. 342, б) ; для этого поперечное сечение |
|||||||||||
нения с помощью прокладок |
|
|||||||||||
речного |
|
|
|
канавки выбирают на 30% меньше попе |
||||||||
сечения уплотнительного |
кольца |
(прокладки). Для улучшения |
||||||||||
герметизации фланцевых соединений |
плоской |
прокладкой |
(см. |
рис. 342, а) на поверхности фланцев рекомендуется протачивать острым
резцом (угол |
90°) концентричные канавки глубиной примерно 0,3 |
м м |
на расстоянии |
1,0—0,8 м м друг от друга. |
|
Распространенным типом уплотнения неподвижных соединений яв |
||
ляется также |
уплотнение при помощи колец круглого сечения |
(см. |
стр. 431). |
|
|
УПЛОТНЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИИ Щелевые уплотнения
В гидроагрегатах широко применяются соединения, обеспечиваю щие взаимное перемещение деталей и определенную степень герметич ности без применения каких-либо уплотняемых средств. Подобные соеди нения выполняются с гарантированным малым зазором и получили на звание щелевых (см. стр. 74).
Металлические кольца
Наиболее простыми и долговечными из применяемых уплотнений в агрегатах с прямолинейным движением являются уплотнения пружи нящими поршневыми металлическими кольцами (рис. 346). Эти уплот нения пригодны для работы в широком диапазоне температур и обла дают относительно малым трением.
Уплотнение представляет собой разрезное металлическое (чугун ное или бронзовое) поршневое кольцо прямоугольного сечения со стыко вым замком различной конфигурации, помещенное в канавку, выпол ненную на поверхности поршня.
4 2 0
Опыты показывают, что при качественном изготовлении эти коль ца (при двух-трех кольцах в уплотнении) обеспечивают практически пол ную герметичность при давлении 210 кГ/см2 и повышении температуры от комнатной до 200—250° С, они допускают скорость поршня до 300 м/мин и выше. В отдельных случаях эти кольца успешно применяют при давлениях до 500—700 кГ/см2.
Кольца изготовляются из материала, обладающего достаточной упругостью и антифрикционными свойствами. Распространены кольца из серого чугуна, бронзы, текстолита, графита и металлографитовой массы.
В практике применяются кольца, у которых поперечные сечения по длине окружности постоянны.
|
Применяют прямой |
(см. рис. 346, а), косой (см. рис. 346,6) и ступен |
|||||
чатый |
(см. рис. 346, в) |
стыки |
у Л а |
||||
колец. Прямой стык применяют |
|||||||
при |
малых |
давлениях |
(до |
|
|||
50 кГ/см2), |
косой — при |
сред |
•о |
||||
них давлениях |
(от 50 до |
150— |
|
||||
200 |
кГ,1см2) и |
ступенчатый — |
|
||||
при |
более |
высоких давлениях, |
|
||||
а также при повышенных тре |
|
||||||
бованиях к герметичности. Ко |
|
||||||
сой |
стык |
выполняют |
обычно |
в) |
|||
под углом |
60°. |
|
|
f+a |
|
||
|
Величина |
зазора |
Рис. 346. Формы стыка пружинящих металли |
||||
кольца |
(см. рис. 346, а), |
в сво |
ческих колец |
||||
бодном |
его состоянии |
и вели |
|
чина /, на которую этот вырез уменьшится при монтаже поршня с коль цом в цилиндр, определяют напряжение кольца. Для практических рас четов можно пользоваться величиной выреза /=3,4/, где t — радиальная толщина (высота) сечения кольца.
Кроме того, вырез должен быть таким, чтобы у кольца, вставляемо го в цилиндр, в замке был сохранен зазор а, необходимый в основном для компенсации неточностей изготовления цилиндра и искажений его диаметра по ходу поршня. Величину этого зазора выбирают равной а= 0,05-^0,2 мм для цилиндров диаметром до 50—70 мм с постепенным повышением с увеличением диаметра. Для цилиндра диаметром выше 250 мм зазор а = 0,1—0,4 мм.
При выборе значения ширины кольца обычно пользуются практи ческой зависимостью Ь< (0,75ч-1)^.
Для уплотнения агрегатов, работающих при невысоких давлениях, обычно применяют одно или два кольца, а в условиях высоких давле ний— три-четыре и более колец. На основании опыта можно рекомен довать применять при давлении жидкости 200—220 кГ/см2 и для распро страненных в гидроприводах диаметров цилиндров до 75 мм два порш невых кольца и для диаметров до 150 мм — три кольца; лишь в особых случаях для повышения гарантии можно применять соответственно третье или четвертое кольцо.
Для того, чтобы кольца во всех точках плотно прилегали к цилинд ру и обеспечивали необходимую герметичность, должна быть обеспече на строгая цили.ндричность как внутренней поверхности цилиндра, так и внешней поверхности кольца, сжатого до монтажного размера.
Боковой зазор между кольцом и стенками канавки следует выби рать не более 0,02—0,03 мм для диаметров цилиндра до 100 мм и 0,03— 0,05 мм — для диаметров более 100 мм. При этом торцы колец должны в свободном состоянии лежать в одной плоскости. Шейка проточки
421
в поршне под кольцо должна быть меньше внутреннего диаметра сжато го кольца (помещенного в цилиндре) на 0,20—0,25 мм.
Отношение D/t обычно принимают равным 16—24, причем меньшие значения соответствуют малым, а большие — большим диаметрам ци линдров.
Неметаллические кольца
Получили распространение, и в особенности при небольших диамет рах цилиндров, кольца из фторопласта-4 и текстолита марок ПТК, ПТ и ПТ-1, которые обладают атифрикционными свойствами и относитель но высокой износостойкостью. Опыт показал, что срок службы тексто литовых пружинящих колец в 2—2,5 раза превышает при равных усло виях, срок службы металлических колец.
Ширину Ь\ текстолитового кольца выбирают (рис. 347, а) равной: для диаметров меньше 150 мм
b\ = kb = 1,5,
где b — ширина кольца, выбираемая по данным, рекомендованным для чугунных колец (см. стр. 420),
k — поправочный коэффициент (обычно &=1,5);
Рис. 347. Текстолитовые пруж инящ ие кольца
для диаметров больше 150 мм
Ь\ = 1,5 • 0,027Z)Hap+ 5,
где Z)Hар — наружный диаметр кольца (цилиндра). Радиальная толщина кольца; для диаметров меньше 500 мм
t = 5- 0,024Z)HaP+ 1;
для диаметров больше 500 мм
f= fc.O,027DHap. Стыковой зазор (см. рис. 347, б)
а = 1,5 • 0,0Шнар.
Для обеспечения упругости кольца применяют вспомогательные рас порные резиновые кольца (рис. 347, в) или пружины.
На рис. 348, а и б показана конструкция и схема установки двух разрезных уплотнительных колец 1 и 2 (из фторопласта-4) в канавке на поршне 4 силового цилиндра. Канавка разделена на две части при по мощи штифта 5. Уплотнение рассчитано на давление 210 кГ/см2 при тем пературе до 150° С. Для повышения упругости колец под них помещена пластинчатая пружина 3, поджимающая кольца к стенкам цилиндра. Кольцо имеет ступенчатый стык (см. рис. 348) с углом а= 15ч-20°.
422
МАНЖЕТНЫЕ УПЛОТНЕНИЯ
Всовременных гидросистемах в основном применяются уплотнения
сэластичным герметизирующим элементом, прижатым к уплотняемым поверхностям так, чтобы удельное давление в зоне контакта превышало давление рабочей среды (жидкости).
Распространенными уплотнениями являются различные манжеты,
которые применяются для узлов, участвующих в прямолинейных и вра щательных движениях. Манжетой в общем случае называют упругое фи гурное кольцо 2 (рис. 349,а), которое под давлением р рабочей среды оказывает уплотняющее (герметизирующее) действие на соответст вующие детали 1 и 3 (рис. 349, б) .
j
а)
Рис. 348. У становка на поршне |
Рис. 349. С хем а действия |
дв ух уплотнительных колец из |
м анж етного уплотнения |
фторопласта |
|
В гидросистемах летательных аппаратов применяют манжетные уп лотнительные кольца, изготовленные из различных материалов и их ком бинаций (кожи, виниловых смол, каучуков, пластмассовых материалов и их комбинаций с тканями, прорезиненных хлопчатобумажных, льня ных, асбестовых и асбометаллических тканей и т. п.). Манжеты из про резиненных хлопчатобумажных тканей пригодны для работы в нормаль ных условиях при температурах не выше 100° С и с ограничением по сроку службы при 120° С. В некоторых случаях резиновые материалы применяются для температур до 150° С и при благоприятных условиях
работы |
(неподвижное соединение)— до 180° С. Уплотнение из кожи |
(ГОСТ |
1898—48) применяются для температур до 70° С. |
Практика показывает, что усиленные тканями резиновые манжеты можно применять для работы при относительно больших зазорах между уплотняемыми поверхностями (0,1—0,2 мм) и при высоких давлениях жидкости (400—500 кГ/см2). Это уплотнение менее чувствительно, чем чисто резиновые манжеты, к нарушению качества (чистоты) уплотняе
мых поверхностей. |
U-образные (рис. 350, а |
Наиболее распространенными являются |
|
и б) и V-образные (шевронные) манжеты (рис. 350, в). Для уплотне |
|
ния поршней и плунжеров диаметрами до 500 |
мм при давлении рабочей |
среды до 350 кГ/см2 применяют обычно U-образные манжеты, для порш-
423