Минимальное значение зоны нечувствительности в некоторых следя­ щих системах доведено до±0,005 мм.

ВЛИЯНИЕ НА ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ РАЗЛИЧНЫХ ФАКТОРОВ

Трение в узлах системы

Трение покоя (статическое трение) в золотнике увеличивает зону нечувствительности системы и может привести к значительному запаз­ дыванию реакции органов управления на командные сигналы. При из­ вестных условиях слежение на малых скоростях за входным сигналом будет ступенчатым и функционирование следящей системы станет пре­ рывистым.

Для уменьшения трения в распределителях служат средства, ука­ занные на стр. 226, наиболее радикальным из которых является сообще­ ние золотнику возвратно-поступательных или поворотных перемещений небольшой амплитуды и высокой частоты. Очевидно, при симметричных относительно нейтрального положения колебательных движениях рас­ пределителя гидродвигатель при известной частоте и амплитуде этих перемещений не будет реагировать на импульсы, вызываемые этими ко­ лебаниями. При смещении же плунжера из нейтрального положения равновесие пульсирующих сил давления жидкости на гидродвигатель нарушится и он переместится в соответствующую сторону.

Для практических условий частоту поступательных движений можно принять равной 1500—2000 колебаний в минуту. Амплитуду колебаний выбирают такой, чтобы при нейтральном положении плунжера он от­ крывал при колебательных движениях каналы питания примерно на 0,05 мм.

Для этой же цели применяют также возвратно-поворотные движе­ ния или круговое вращение одного из элементов плунжерной пары рас­ пределителя.

Люфты и упругости соединений

Не менее важным фактором, влияющим на точность следящей си­ стемы, являются люфты в кинематической цепи системы.

При наличии этих люфтов движение выхода будет происходить до их выборки без нагрузки, причем ведомое звено (выход) начнет пере­ мещаться лишь после того, как в цепи ведущего звена будет выбран люфт. Ведущее звено приобретет за требующийся для выборки люфта промежуток времени некоторую скорость и лишь после этого оба звена будут перемещаться вместе.

В равной мере при движении ведущего звена в сторону первона­ чального положения ведомое звено начнет перемещаться лишь после

прохождения первым некоторого пути, соответствующего величине люфта.

Аналогичное влияние на точность системы оказывает упругость ее компонентов. Очевидно, что перемещение выхода после начала движения входа начнется лишь после того, как напряжения всех упругих элемен­ тов, включая жидкость и трубопроводы, достигнут значения, соответ­ ствующего нагрузке выхода.

Учитывая указанное, не следует допускать присутствия в жидкости воздуха, а также применять в рабочих магистралях гидроусилителя мяг­ ких трубопроводов (резиновых шлангов), деформация которых под дав­ лением жидкости с точки зрения запаздывания равноценна. Необходимо также обеспечить выборку люфтов в кинематической цепи, в частности — от выхода гидравлического двигателя до приводимого узла.

3 4 2