- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
тически полностью (на 98—99%) восстанавливают (длительность реге нерации 30 сек; частота звуковых колебаний ~ 120 кгц), начальную пропускную способность.
Принцип действия регенерации (очистки) фильтроэлемента с по мощью ультразвуковых колебаний основан на кавитационном явлении и использовании импульсов микрогидравлических ударов в момент за хлопывания кавитационных каверн. Ультразвук оказывает также коагу лирующее действие на тонкодисперсные частицы загрязнителя. Для очистки керамических фильтроэлементов применяют также промывку кислотой, а в случае загрязнения органическими частицами — прокали вание при температуре до 1000°.
Фильтроэлементы должны быть испытаны на вибрационных уста новках на возможность отделения шариков при резких изменениях тем пературы и пульсациях давления. Частота вибраций должна быть равна примерно 200 гц и перегрузка 15—50 g. Кроме того, фильтры должны быть подвергнуты импульсным испытаниям длительностью 100 циклов нагружения давлением при частоте пульсаций давления 6 гц с диапазо ном 0—240 кГ/см2.
Опыт показывает, что металло-керамические фильтры задерживают значительное количество частиц, размеры которых меньше номинального (условного) размера пор. Так, например, фильтры из металлических по рошков диаметром 0,1 мм (толщина фильтрующего элемента 1 мм) от фильтровывает за один проход жидкости частицы загрязнителя разме ром 8 мк, а из порошков диаметром 0,2—0,3 мм — частицы размером 15—20 мк. Лучшие из существующих промышленных образцов пяти микронных фильтров задерживают 100% частиц размером 5 ж и 98% частиц размером 2 мк. Тонкость же фильтрования в некоторых специ альных образцах с малыми размерами пор и малыми расходами дове дена до 0,5 мк.
Тонкость фильтрации металлокерамических фильтров можно повы сить применением постоянного магнитного поля. Так, например, если фильтр задерживает без магнитного поля частицы 10 мк, то в магнитном поле этот фильтр задерживает 98% частиц размером 3 мк.
Кроме твердых загрязнений, эти фильтры отделяют от рабочей жид кости нерастворимые в ней жидкости, имеющие более высокий удельный вес; например, они могут отделить до 99,9% содержащейся в масле воды.
Фильтры с комбинированными наполнителями
Для повышения грязевой емкости и эффективности удаления из ра бочей жидкости загрязнений применяют комбинированные фильтры с поверхностным и глубинным наполнителем. Глубинный наполнитель, отличающийся высокой грязевой емкостью, удаляет частицы малых раз меров. Поверхностный наполнитель, устанавливаемый после глубинного служит для ограничения максимального размера пропускаемых частиц, а также для задержания частиц грязи и частиц наполнителя, мигриро вавших из глубинного наполнителя.
Распространены комбинированные наполнители из высококачест венного стекловолокна в комбинации с элементом из сетки саржевого плетения. Фильтры с подобным наполнителем имеют высокую долговеч ность и могут обеспечить 3-микронную тонкость фильтрации.
РАСЧЕТ ФИЛЬТРА
Расчет фильтра в основном сводится к определению расхода жид кости и величины гидравлических потерь на единицу поверхности филь тровального материала.
Ввиду сложности построения пористой структуры большинства
26* |
403 |
фильтровальных материалов, состоящей из соединенных между собой пор и сложной сети каналов различной формы и размеров, которые к тому же в ряде случаев изменяются под действием перепада давления, установить для большинства фильтровальных материалов закономер ность и дать аналитическое выражение для характеристики потока прак тически невозможно. Поэтому гидравлические характеристики фильтро вального материала определяются, за исключением отдельных случаев, экспериментальным путем.
Испытания фильтров показывают, что для большинства применя ющихся в самолетных гидросистемах фильтровальных материалов рас ход жидкости с постоянной вязкостью через фильтр при распространенных перепадах давления практически пря мо пропорционален перепаду давления (рис. 332) и площади фильтрующего
элемента.
Пропускная способность q и соот ветственно расход Q фильтра могут быть выражены зависимостями, выте кающими из закона Пуазейля
|
|
|
|
q = k — (л/мин • см2), |
|
(352) |
|||
|
|
|
|
Q= pF = k ^ -(л \я и н ), |
|
||||
|
|
|
|
|
|
<* |
|
|
|
О |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
где р — коэффициент |
динамической |
||||
|
Перепад давленая в кГ/см* |
вязкости фильтруемой жидко |
|||||||
|
|
|
|
сти |
в пз, |
|
|
|
|
Рис. |
332. Кривые |
р асхода |
фильт- |
Др перепад давления на |
фильтре |
||||
ров в функции перепада давления |
в кГ/см2\ |
поверхности |
филь- |
||||||
(о, |
х, □ , Л — экспериментальны е |
р — площадь |
|||||||
|
точки' |
|
трующего |
|
фильтроэлемента |
||||
|
k — коэффициент |
|
в см2; |
|
|
|
|
||
|
пропорциональности, |
представляющий |
собой |
||||||
|
удельную пропускную способность единицы площади |
поверх |
|||||||
|
ности фильтровального материала |
при |
перепаде |
давления |
|||||
|
1 кГ/см2 и вязкости жидкости 1 пз в л/см2. |
|
|
|
Опыт показывает, что коэффициент k практически сохраняет посто янное значение в широком диапазоне расходов жидкости и перепадов давления, благодаря чему представляется возможным использовать его в качестве характеристики гидравлического сопротивления фильтро вального материала.
Практические |
значения |
коэффициента |
k для |
распространенных |
||||
фильтровальных материалов приведены ниже: |
|
|
||||||
|
|
|
М етал л и ч еск ая |
сет к а |
П роволочны й |
|||
Ф ильтровальны й |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
с |
р а зм ер о м |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
м атер и ал |
|
01 |
009 |
0071 |
006 |
0045 |
002 |
щ ели |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 ,0 8 мм |
К оэф ф и ц и ен т k в л/см2 |
11,2 4 |
9 ,9 1 |
6 ,9 3 |
6 ,0 6 |
2 ,2 7 |
1 ,1 6 |
0 ,1 0 5 |
|
П р и м е ч а н и е . |
Н о м ер |
сет к и |
о д н ов р ем ен н о п о к а зы в а ет величину стор он ы |
|||||
я ч ей к и в с в ет у в м и ллим етрах. |
|
|
|
|
|
|
4 0 4
Б у м а г а |
ф ильтровальная |
Ф етр |
|
Ткань |
|
К артон |
|
А Ф Б -2 |
А Ф Б -1к |
АФ Б -1 |
ави ац и |
сван бой |
кап рон |
найлон |
ф ильтр 0- |
онный |
вальны й |
||||||
0 ,0 3 6 |
| 0 ,0 3 |
0 ,0 1 5 |
0 ,0 3 7 |
0 ,0 1 6 |
0 ,0 1 3 |
0 ,0 1 4 |
0 ,0 1 2 |
Значение удельной пропускной способности k для фильтровального материала из спеченных металлических шариков зависит от толщины этого материала. Данные для распространенных фильтроэлементов при ведены ниже (по данным различных источников)
М атер и ал и д и а |
к |
1 М атери ал и д и а |
к |
м етр гр ан ул |
м етр гран ул |
||
м м |
|
мм |
|
С таль |
|
Б рон за |
|
0 ,6 |
0 ,0 1 8 2 |
0 ,2 |
0 ,0 1 2 |
0 ,4 |
0 ,0 1 7 2 |
0 ,1 5 |
0 ,0 1 0 5 |
0 ,3 |
0 ,0 1 3 8 |
0 ,0 7 |
0 ,0 0 9 |
0 ,2 |
0 ,0 1 3 2 |
0 ,0 5 |
0 ,0 0 3 |
0 ,1 |
0 ,0 0 8 7 |
0 ,0 3 |
0 ,0 0 1 7 |
0 ,1 |
0 ,0 1 1 6 |
0 ,0 2 5 |
0 ,0 0 1 |
0 ,0 8 |
0 ,0 0 7 3 |
0 ,0 2 |
0 ,0 0 1 4 |
0 ,0 6 |
0,0021 |
0 ,0 1 |
0 ,0 0 0 8 |
0 ,0 2 5 |
0,001 |
0 ,0 0 5 |
0 ,0 0 0 7 2 |
Очевидно, данные по значениям k для фильтровального материала из спеченных металлических шариков приведены лишь для качественной оценки, поскольку отсутствие сведений о толщине материала затрудняет возможность практического их использования.
Определение пористости фильтровальных материалов
Измерить размеры поровых каналов большинства фильтровальных материалов практически невозможно. С помощью микроскопа можно определить лишь размер ячеек металлических сеток и некоторых тканей. Однако и при этом необходимо иметь в виду, что могут быть участки фильтровального материала, размеры поровых каналов которых значи тельно отличаются от среднего их размера, что может быть обусловлено сдвигом волокон материала в какую-либо сторону в результате меха нических воздействий, а также причинами технологического порядка. Ввиду этого измерение размеров каналов может в лучшем случае дать лишь характеристику данного участка фильтровального материала, ко торую нельзя распространить даже на рядом расположенный участок.
Для определения максимального размера частиц, пропускаемых фильтром, обычно применяется метод, называемый испытанием на появ ление пузырьков воздуха. Для этого испытуемый фильтрующий элемент погружается в жидкость (спирт-денатурат или рабочая жидкость) и к нему подается воздух под некоторым давлением. Поток пузырьков ука зывает на расположение отверстия наибольшего размера, а давление, при котором появляются пузырьки, определяет диаметр этого отверстия.
На рис. 333 приведена кривая зависимости давления, соответствую щего началу появления пузырьков воздуха, от размера максимальной
405