- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
Для сравнения следует указать, что в США принята следующая чистота обработки поверхностей уплотнительной пары (в среднеквадра тичном исчислении): шток поршня или отверстие цилиндра— 16 микро дюймов (соответствует V 9); канавки под кольца — 32 микродюйма (соответствует V 8).
Распространено мнение, что при слишком чистой обработке условия трения ухудшаются, так как микронеровности поверхности с более гру бой обработкой удерживают смазку. Однако испытания показали, что в распространенном диапазоне чистоты обработки в пределах от У8 до V10 качество поверхности не оказывает влияния на трение и износ.
При изготовлении деталей уплотнительного узла необходимо обра тить особое внимание на чистоту поверхностей граней (кромок) канав ки, в которую помещается кольцо, так как малейшие зазубрины, цара пины, следы резца и другие ее дефекты вызывают ускоренный износ кольца.
Поверхности канавки под уплотнительные кольца, а также поверх ности, по которым скользят или с которыми соприкасаются резиновые кольца, не должны покрываться кадмием, медью или цинком.
На поверхностях уплотнительного кольца, контактирующих с уплот няемыми поверхностями штока и цилиндра, не должно быть облоя (тех нологических заусенцев). Для этого прессформу, в которой прессуются кольца, рекомендуется выполнять так, чтобы ее разъем был смещен на 45° от плоскости симметрии кольца. Рабочие поверхности прессформы должны быть обработаны с чистотой SJ9—10 и хромированы. Для устра нения деформации под действием высокого давления при прессовании прессформы должны быть достаточно жесткими. При расчете размеров в прессформах следует учитывать усадку резины, величина которой для резины марки 3826 может быть равна 1,5% и для марки В-14— 1,2%.
При проектировании уплотнительного узла должна быть обеспечена жесткость деталей, поскольку деформация их может привести вследствие изменения размеров зазоров к потере герметичности и к выходу из строя уплотнительного элемента. Последнее особенно важно в подвижных со единениях гидроагрегатов высокого давления.
УПЛОТНЕНИЯ ВРАЩАЮЩИХСЯ ВАЛОВ
Уплотнения вращающихся валов осуществляется двумя способами: уплотнением по окружности вала (радиальное уплотнение) и уплотне нием по поверхностям, перпендикулярным оси вала (торцовое или меха ническое уплотнение).
УПЛОТНЕНИЕ РАДИАЛЬНОГО ТИПА
В самолетной практике получили распространение уплотнения ра диального типа, которые составляют 80—85% всех изготовляемых уп лотнений этого назначения, причем в основном уплотнительный их эле мент (манжета) изготовляется из резины и реже из кожи и других ма териалов. На рис. 373 представлены конструктивные схемы типовых манжет из резины (рис. 373, а и б), и кожи (рис. 373, в).
Уплотнения с резиновыми манжетами а в основном отличаются друг от друга местом расположения металлического каркаса с, служа щего для увеличения жесткости манжет. Каркас располагается с внеш ней (рис. 373, а) и внутренней (рис. 373,6) стороны манжеты, а также заделывается в некоторых случаях внутрь манжеты. Если предусмотре на смена уплотнения, расположение металлического каркаса с внутрен ней стороны и внутри тела манжеты предпочтительнее внешнего его расположения, так как в этом случае при смене манжеты не будет портиться поверхность гнезда корпуса.
443
Рассмотренные выше способы и средства уплотнения узлов с воз вратно-поступательным движением в значительной степени можно отнес ти и к уплотнению вращающихся соединений (валов). Однако условия работы уплотнительных соединений с вращательным и возвратно-посту пательным движением различны. Основным отличием является то, что
Рис. 373. Схемы манжет для уплотнения вращающихся валиков
в уплотнительных соединениях с вращательным движением (см. рис. 373) контакт уплотнительного кольца (манжеты) с металлической поверхностью вала происходит постоянно по небольшой поверхности, что при высоких окружных скоростях приводит к значительному нагреву контактирующих поверхностей вала и уплотнения.
Ввиду этого создание надежного вращающегося уплотнительного соединения представляет известные трудности, основными из которых являются обеспечение срока службы уплотнительного элемента и со прикасающейся с ним парной детали, который во многом зависит от под
|
|
|
|
|
|
|
держания |
температуры уплотняющего |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
узла |
в пределах, допускаемых приме |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ненным |
материалом. Испытания |
ман |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
жетных |
уплотнений |
|
серийных насосов |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
самолетных гидросистем |
показывают, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
что |
в |
большинстве |
случаев |
рабо |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
чие |
кромки этих |
манжет |
рабо |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
тают |
в |
|
условиях |
температур |
120°С |
||||
|
|
|
|
|
|
|
и выше- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 374 представлен график |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
температур в двухманжетном уплотни |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
тельном узле одного из распространен |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ных шестеренных насосов в функции |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
температуры рабочей жидкости в кор |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
пусе |
насоса. Из |
графика |
следует, что |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
перепад температуры кромки внешней |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
манжеты и масла в корпусе насоса |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
при температуре |
масла |
60° С |
состав |
||||||
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
ляет 90° С и внутренней манжеты |
со |
|||||||||
|
Температура |
жидкости |
на |
|
ставляет 45° С. В худших, с этой точки |
|||||||||||
|
|
входе |
в |
насос в °С |
|
зрения, |
двухманжетных |
уплотнениях |
||||||||
Рис. 374. |
Кривые |
температур |
в |
уп |
перепад |
|
температур |
рабочей |
кромки |
|||||||
внешней |
|
манжеты |
и жидкости |
может |
||||||||||||
лотнительном |
узле |
шестеренного |
на |
достигать |
при |
окружной скорости |
||||||||||
|
|
соса |
|
|
|
вала 7 м/сек величины 110° С.
Более высокая температура внешней уплотнительной манжеты яв ляется следствием плохой ее смазки и ухудшенного отвода тепла. В свя зи с высокими температурами внешняя манжета скоро выходит из строя, поэтому применение в уплотнительном узле двух и более манжет прак тически не повышает его надежности.
444
Учитывая столь большой перепад температур следует при выборе рабочих параметров манжетного уплотнения вращающегося вала исхо дить не из температуры жидкости в баке гидросистемы, а из фактиче ской температуры в месте контакта кромки манжеты с валом, превыше ние которой над температурой масла для одноманжетного уплотнения можно принять, если отсутствуют более точные данные, равным 50° С.
Помимо непосредственного воздействия высоких температур на ма териал манжеты, высокие температуры приводят также к ухудшению смазывающих способностей масла, вследствие чего может происходить местное схватывание материала уплотнения и вала, в результате рабо чая кромка манжеты вступает в прерывистое скольжение по поверхнос ти вала с высокой частотой колебаний (вибрации). Подобный режим работы манжеты способствует разрушению ее кромки.
Испытания серийных насосов показали, что перегрев уплотнитель ного узла в основном обусловлен завышенным контактным давлением манжеты на вал, которое в свою очередь зависит от предварительного растяжения манжеты при монтаже ее на вал, а также от завышенной затяжки браслетной пружины Ь, обнимающей эту манжету (см. рис. 373).
Температура в месте контакта манжеты с валом в значительной мере зависит также от давления рабочей среды, повышаясь с увеличени ем последнего. Ввиду этого применение манжет серийного типа (см. рис. 373, а и б) при давлениях жидкости перед уплотнением выше 2 кГ/см2 допустимо лишь при окружных скоростях не выше 2,5 м/сек.
Поскольку полное устранение утечек в этих соединениях практиче ски невозможно, в большинстве случаев применения уплотнений огова ривается допустимая утечка, величина которой обычно колеблется в пределах от 1 до 5 капель в час.
Выбор параметров уплотнения
П р е д в а р и т е л ь н а я д е ф о р м а ц и я м а н ж е т ы и н а т я ж е н и е пр у жины . Для создания герметичности манжета должна устанавливаться на вал с натяжением, которое достигается тем, что диааметр DMотверстия в манжете в свободном со
стоянии выбирается меньше диаметра DB вала (рис. 375). В практике размеры манжеты выби рают с таким расчетом, чтобы при монтаже ее на вал внутренний диаметр уплотняющих губ был увеличен на 5—8%.
Для обеспечения надежного контакта кольца с валом в большинстве конструкций применяют дополнительное поджатие манжеты к валу, ко торое осуществляется с помощью спиральной (браслетной) пружины b (см. рис. 373,а и б), от правильного выбора размеров которой и тща тельности ее изготовления во многом зависит надежность уплотнения. Опыты показывают, что с повышением контактного давления герметич ность уплотнения повышается лишь до опреде ленного предела, после которого температура кромки достигает критического значения и уплот нение теряет герметичность вследствие затвер дения резины.
Отношение толщины проволоки, к внешнему диаметру витков пру жины обычно составляет ~ 1 :5, причем для узкого ее конца с, вводи мого при монтаже в широкий конец, это отношение уменьшается до 1:3.
Внутренний диаметр кольца пружины в свободном состоянии выби рают примерно на 1,5—2 мм меньше диаметра посадочного места ман
4 4 5
жеты под пружину в смонтированном виде. При расчетах исходя из ус
ловия, чтобы при минимальных диаметре вала |
и толщине |
манжеты |
и максимальном внутреннем диаметре кольца |
пружины в |
свободном |
состоянии было обеспечено при монтаже растяжение пружины не ме нее 1 мм.
Необходимо, чтобы сжатие манжеты пружиной было равномерным по длине окружности. При монтаже манжеты на вал следует обратить внимание на возможность выворачивания кромки уплотнительной губы манжеты в направлении стрелки d (см. рис. 375), которое может про изойти при монтаже манжеты на вал в направлении стрелки а.
Допустимая величина удельного сжатия, оказываемого пружиной на манжету и выражаемая в граммах на миллиметр длины окружности, зависит в основном от окружной скорости на валу. Для резиновых уп
лотнений с окружной скоростью |
м/сек удельное |
сжатие должно |
быть в пределах q=\b~22 Г/мм; для |
и = 4-М5 м/сек, |
q= ll-f-15 Г/мм. |
Для кожаных манжет, предназначенных для работы при темпера туре до 80° С и скорости v = 4 м/сек, а также для резиновых манжет при этой скорости и температуре 150° С значение <7=15-^22 Г/мм. Для ко жаных манжет, работающих в условиях температуры 110° С и окружной скорости 10 м/сек, а также резиновых манжет, работающих в условиях температуры 150° С и окружной скорости 15 м/сек, значение ^ = 9,5-=-13 Г/мм. Нижние пределы значений q устанавливаются для уп лотнения с более высокими окружными скоростями.
Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
Работа и срок службы уплотнения в значительной мере зависят от обеспечения размеров, а также заданной формы и качества поверхнос тей деталей, находящихся в соприкосновении с уплотняющим элементом* причем влияние качества изготовления будет тем значительнее, чем вы ше относительная скорость движения.
Опыт показывает, что повышение чистоты обработки вала, как пра вило, уменьшает износ уплотнительной манжеты. Испытания показали, что с увеличением шероховатости (высоты неровностей) поверхности вала с 0,1 до 2 ж/с коэффициент трения уплотнительной манжеты увели чился на 30°. Однако имеется предел повышения чистоты, после кото рого дальнейшее ее повышение сопровождается увеличением трения* обусловленным ухудшением смазки. В частности, при чистоте обработ ки вала, соответствующей У 12 (ГОСТ 2789—59), момент трения не сколько увеличивается в сравнении с моментом, наблюдавшимся при чистоте У 9. В равной мере уплотнение с чистотой обработки поверх ности вала, соответствующей высоте неровностей в 0,05 мк, потеряло герметичность раньше, чем уплотнение этого же узла с более грубой (порядка 0,3—0,4 мк) чистотой обработки.
Практика показывает, что для надежной работы манжетных уплот нений рабочая поверхность шейки вала, контактирующая с манжетой, должна иметь чистоту обработки не ниже V8 для валов с окружной скоростью менее 4 м/сек и У 9 для валов с окружной скоростью выше
4м/сек.
Вответственных гидроагрегатах, и в особенности в агрегатах, пред назначенных для работы в условиях высоких температур, чистота обра ботки участка поверхности вала, контактирующего с манжетой, должна быть доведена до требований У 10.
Уместно отметить, что наличие неглубоких спиральных канавок (глубиной ^0,05 мм), образованных на поверхности вала в процессе его обработки (шлифования) может в зависимости от соотношения на правления вращения вала и расположения канавок, способствовать или препятствовать утечкам жидкости. Если направление канавок таково*
4 4 6