- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
быть вытянута из соединения. Должны быть обеспечены условия, ука занные на рис. 318,6. Накидную гайку не следует подтягивать, если в трубопроводе находится жидкость под давлением.
Поверхности ниппелей и резьбы штуцеров перед затяжкой следует смазывать тонким слоем вазелинового масла или смазкой ЦИАТИМ-201 (см. рис. 317,а).
Длины отрезков труб до разъемов выбирают так, чтобы монтаж и демонтаж их не были связаны с демонтажом каких-либо агрегатов са молета.
Следует избегать изгибов с возвышением, в которых может скапли ваться воздух, а также изгибов, препятствующих сливу жидкости из си стемы.
РЕЗЕРВУАРЫ (БАКИ) ДЛЯ ЖИДКОСТИ
Для обеспечения отстоя жидкости и отвода тепла емкость бака обычно выбирают не менее 2—3-минутной производительности насоса. Минимальную емкость бака самолетной гидросистемы зачастую выби рают на 50% больше суммарной емкости всех ее агрегатов и трубопро водов; однако эта емкость должна быть больше объема жидкости, про ходящей через бак за 0,5 мин.
Бак должен быть сконструирован так, чтобы в нем обеспечивался от
стой жидкости и не было потерь ее при различных эволюциях самолета в воздухе.
Рис. 319. Схемы жидкостных баков
Ввод жидкости в бак не должен вызывать вспенивания и завихре ния ее, для этого циркуляция жидкости в нем должна быть сведена к минимуму. Минимальный уровень жидкости в баке должен быть выше всасывающего трубопровода, идущего к насосу, более чем на 50 мм. На вводном канале рекомендуется устанавливать сетчатое или перфориро ванное устройство (рис. 319, а) для дробления струи жидкости. Сливные магистрали должны быть удалены от отсеков, соединенных с всасываю щими магистралями. Ввод масла в бак из сливного трубопровода реко мендуется направлять к стенке бака в направлении, противоположном движению его к всасывающему трубопроводу; для этой цели конец тру бы срезается под углом 45° и срезанная сторона направляется к стенке.
Расположение и конструкция бака должны обеспечивать контроль уровня жидкости и пополнение ею. Для контроля количества жидкости рекомендуется применять указатели уровня.
Бак должен иметь в верхней части дренаж, устроенный таким обра* зом, чтобы не было потерь жидкости при эволюциях самолета в воздухе. Для устранения попадания в бак пыли дренажные отверстия должны быть снабжены воздушными фильтрами, улавливающими пыль и влагу из воздуха, поступающего в бак при изменениях уровня жидкости. Более
2 5 * |
3 8 7 |
совершенным способом предохранения бака от попадания пыли является применение наряду с фильтрами масляного пылеуловителя (рис. 319,6).
При оценке влажности фильтрации воздуха следует учитывать, что на 1 ж3 воздуха атмосферы (у земли) приходится 0,5 мг загрязнений, значительная часть которых состоит из абразивных частиц. Заливная горловина бака должна закрываться крышкой с уплотнение^.
Концы всех труб, соединенные с баком, должны находиться ниже минимального уровня жидкости в нем на величину не менее тройного диаметра трубы. Срез всасывающей трубы насоса должен отстоять от дна бака на расстоянии не менее двух диаметров трубы.
Для улучшения условий выделения из жидкости воздуха необходимо отдалить всасывающую трубу от сливной. С этой же целью рекомен дуется отделять всасывающие трубы от сливных перегородками (см. рис. 319, а) с высотой, равной 2/3 высоты минимального уровня мас ла в баке. Применяют также перфорированные перегородки, которые создают равномерную скорость течения вдоль нижней части бака, что облегчает выделение пузырьков воздуха на поверхность и опускание частиц грязи на дно.
Поверхность бака должна быть гладкой. Внутренние сварочные швы должны быть зачищены. Следует устранять карманы, в которых может скапливаться грязь. Для этой же цели днище бака должно быть куполо образным или конусным, с крутыми скосами.
Всамолетных гидросистемах применяют баки преимущественно из алюминиевых сплавов и нержавеющей стали; баки из алюминиевых сплавов необходимо анодировать.
Встенку бака рекомендуется ввертывать на пути движения жидко сти магнитную пробку для улавливания продуктов износа стальных деталей.
ЗАКРЫТЫЕ БАКИ
В самолетных гидросистемах баки часто выполняют закрытыми и заполняют инертным газом под небольшим давлением, что улучшает заполнение насоса жидкостью, а в некоторых случаях обеспечивает принудительное ведение его поршней. Давление наддува в последнем случае доводится до 4—5 кГ/см2.
Часто применяют также герметичные баки, в которых жидкость отделена от сжатого газа, создающего подпор в линии всасывания на сосов, плавающим поршнем (см. рис. 11, а).
Чтобы изолировать жидкость от газа, часто применяют также си стемы с тремя баками, два из которых расходные (для основной и дуб лирующей систем) и один напорный, создающий подпор в первых двух (рис. 320). Оба расходных бака а и b полностью заполняются жидко стью. В нижнюю полость напорного бака с, отделенную от верхней по
лости плавающим поршнем, подается воздух (газ) |
под небольшим дав |
|
лением для создания |
подпора жидкости в этой полости, соединенной |
|
с расходными баками. |
Если поршень напорного |
бака переместится |
в верхнее крайнеее положение, что может произойти вследствие утечек жидкости, он замкнет электрические контакты, в результате чего насосы с помощью специальных электромагнитных клапанов переключаются на аварийную систему питания.
На рис. 321 приведена схема подобного бака, примененного в си стеме гидроусилителей рулей одного из иностранных самолетов. Бак со стоит из корпуса (цилиндра) 4, в котором перемещается поршень 5, находящийся под давлением среды, подаваемой через канал 12 от нор мального и канал 11 от аварийного источников. Жидкость от линии сли ва гидроусилителей поступает через канал 2 и фильтр 1 в полость 6 под
3 8 8
поршень 5 и забирается (засасывается) насосом через канал 9. Бак снабжен указателем 10 уровня жидкости. Для выпуска воздуха приме нен кран 7, управляемый при помощи тяги 8. Для охлаждения жидкости в дренажное отверстие 3 подводится го рючее двигателя.
В баках высокотемпературных гид росистем зачастую размещается масля ный радиатор, через который пропускает ся топливо для охлаждения жидкости гидросистемы. В некоторых случаях ре зервуары гидросистемы и наиболее важ ные гидроагрегаты, в частности, агрегаты распределения жидкости, размещаются непосредственно в топливных баках.
Д,— «*— Из сист емы
сшй mw*
1—1
ч --- ---
Насос
В систему
Электроконтакты
№едкость |
ш§ |
||
1..I |
гг 1 и |
||
1 |
п ду х |
11 |
111 |
|
|
№ |
|
|
|
Насос |
|
|
ТотЙоздтЛ |
В систему |
|
|
1ногобаллона| |
Рис. 320. Система с тремя баками |
Рис. 321. Бак системы гидро |
|
усилителей рулей самолета |
ГЛАВА XVII
ФИЛЬТРАЦИЯ РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ
Под словом фильтр понимают устройство, в котором ЖИДКОСТЬ ПОД' вергается очистке от загрязняющих примесей. Эти примеси состоят в основном из частиц, попадающих в жидкость извне, и частиц, образо вавшихся в результате износа деталей гидроагрегатов, а также вязких включений (продуктов окисления масла).
Из твердых частиц наиболее разрушительными для гидроагрегатов являются частицы, входящие в состав пыли. Все то, что принято назы вать пылью, обычно состоит примерно на 70% из кварцевого песка, кроме того, в состав пыли входят мельчайшие частицы окиси железа (3—5%), окиси алюминия (15—17%), окиси кальция (2—4%), окиси магния (0,5—1,5%) и др. Анализ отложений на фильтрах показывает, что, кроме указанных выше компонентов, входящих в состав пыли, в этих отложениях содержатся также продукты окисления рабочей жид кости и металлов, применяющихся для изготовления агрегатов, и про дукты износа последних, а также частиц органического происхождения (волокна, частицы резины и пр.).
Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
Загрязнение жидкостей различными примесями снижает надеж ность и срок службы гидравлических агрегатов, поэтому качество очист ки жидкостей столь сильно влияет на работу гидроагрегатов, что без преувеличения можно утверждать, что в зависимости от качества очист ки срок службы гидроагрегатов может быть увеличен или понижен в не сколько раз.
Очевидно, к абсолютной чистоте, так же как и к абсолютному ваку уму, можно лишь приближаться, но ее никогда при существующих мето дах очистки жидкостей нельзя достигнуть. При решении вопроса о каче стве фильтрации приходится руководствоваться практическими данны ми. К сожалению, современные знания по вопросам влияния размера и происхождения твердых частиц и их формы на износ деталей гидроагре гатов недостаточны. Так, распространено мнение, что износ деталей вы зывается лишь неорганическими частицами, органические же примеси даже снижают износ. Твердые частицы размером меньше 1 мк считают ся допустимыми во всех случаях, однако в какой степени влияет на износ деталей уменьшение или увеличение этого размера не установлено. По добные малые частицы неизбежны в масле, так как существующие филь трующие материалы даже с мельчайшей пористостью не могут отделить при одновременном обеспечении требуемого расхода частицы размером меньше этой величины. Распространено также мнение, что влияние за грязнений жидкости на трение и износ деталей уплотнительной пары
390
такое же, как влияние равновеликих по размеру неровностей от обра ботки этих деталей. Если исходить из этого, то загрязняющие примеси размером меньше 1 мк (что соответствует средней чистоте обработки поверхностей ( SJ7 — V8) не должны значительно сказываться на из носе деталей скользящей пары. Бесспорно также то, что абразивные включения, превышающие размер толщины масляной пленки, будут повышать износ деталей. Измерения показывают, что эти пленки могут иметь толщину, близкую или несколько больше 1 мк, а следовательно, твердые включения в масле размером больше 1 мк нежелательны.
По другим данным, фильтрацию считают удовлетворительной, если размер капиллярных каналов фильтрующего материала (элемента) не превышает половины наименьшего зазора в скользящих парах агрегата, для которого предназначен фильтр. Однако подобные требования трудно выполнимы, поэтому фильтрацию можно считать удовлетворительной, если размер капиллярных каналов фильтрующего материала не превы шает наименьшего зазора в скользящих парах гидроагрегата, для кото рого предназначен фильтр. Очевидно, если исходить из этой концепции, то насосы с торцовым распределением (см. рис. 57) требуют более тонкой фильтрации, чем насосы с радиальным распределением (см. рис. 47), поскольку масляная пленка в узле торцового распределения имеет меньщую толщину, чем масляная пленка в распределительном узле радиаль ного типа.
Исходя из возможностей современной техники фильтрации практи чески считают, что для обеспечения удаления большинства частиц, кото рые могут привести к заеданию сервозолотников, гидросистему следует снабжать фильтрами с тонкостью очистки 3 мк, устанавливая их непо средственно перед сервозолотником. Фильтры же высокотемпературных самолетных гидросистем должны отфильтровывать частицы в 2 мк.
Чтобы исключить загрязнение самолетных гидросистем при заправке в полевых условиях, заправку осуществляют закрытым способом, при котором жидкость вытесняется сжатым газом из заправочной емкости непосредственно в гидросистему. Применение подобной заправки обя зательно при применении баков с разделительным поршнем (см. рис. 11).
Особенно высокие требования в части тонкости очистки (0,5 мк) и допустимой концентрации загрязнителя предъявляют к фильтрам гидро систем ракетной техники, автоматические системы которых требуют осо бой надежности в работе.
Борьбу за чистоту рабочей жидкости следует начинать с тщатель ной промывки гидросистемы перед заправкой ее рабочей жидкостью, а также с контроля и очистки заправляемой жидкости, даже если послед няя взята со склада. При промывке гидросистемы удаляется грязь, по падающая в трубы и агрегаты в процессе монтажа, а также продукты износа трущихся деталей, прирабатывающихся в первые часы работы агрегатов. При общей промывке гидросистемы от нее должны быть от ключены агрегаты, особенно чувствительные к загрязнениям рабочей жидкости. Промывку систем большой сложности (разветвленности) ре комендуется осуществлять по частям. Скорость движения жидкости при промывке системы должна в 1,5—2 раза превышать рабочую ее ско рость.
Для улучшения очистки агрегатов и их деталей при промывке рекомендуется сообщать жидкости частотные механические колебания, благодаря которым облегчается вымывание частиц загрязнителя из кар манов и отрыв их от поверхностей агрегатов. Для создания этих колеба ний применяют акустические методы.
Рабочая жидкость на выходе из заправочных средств считается чис той и пригодной для заправки гидросистемы самолетов, если в 100 смг пробы содержится механических примесей не более:
391