- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
в движение принудительно при помощи кулачковых дисков /, сидящих на валу насоса (рис. 73). Ведение поршней 3 насоса осуществляется с помощью пружин 2, помещенных в цилиндры.
Рис. 73. С хема и конструкция аксиально-порш невого насоса с зол от никовым распределением
Преимуществом насосов с подобным распределением являются про стота и надежность герметизации распределительного узла, благодаря чему они пригодны для работы при относительно высоких давлениях — около 400—500 кГ/см2.
НАСОСЫ С НЕПОДВИЖНЫМ ЦИЛИНДРОВЫМ БЛОКОМ
Распространены также насосы с неподвижным цилиндровым блоком и вращающейся наклонной шайбой (рис. 74). Цилиндровый блок 3 на соса жестко связан с корпусом, а наклонная шайба 2 вращается вместе с валом 4, который при своем вращении приводит с помощью эксцент ричного пальца 6 в колебательное движение плоский распределитель ный золотник 5, последовательно соединяющий цилиндры насоса с по лостями всасывания и нагнетания. В нейтральном положении распреде лителя каналы цилиндров перекрываются золотником.
139
Описанная кинематическая схема имеет преимущества в примене нии к гидромоторам, так как благодаря малому весу вращающихся де талей гидромоторы с подобной кинематикой отличаются незначитель ной инерционностью. Кроме того, благодаря относительно небольшому перемещению распределительного золотника 5 он мало подвержен из носу.
Рис. 74. Аксиально-порш невой насос с неподвижны м цилиндровым блоком
При использовании этого агрегата в качестве насоса необходимо обеспечить ведение его плунжеров 1, что обычно осуществляется либо пружинами, помещенными под плунжеры, либо давлением жидкости, подаваемой от вспомогательного насоса (насоса подкачки), размещен ного обычно в корпусе основного насоса. Давление, развиваемое насо сом подкачки, должно быть больше суммы возможных сопротивлений (потерь давления) на пути от насоса подкачки к цилиндрам основного насоса и давления, необходимого для обеспечения надежного ведения его плунжеров.
НАСОСЫ С КЛАПАННЫМ РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ
При высоких давлениях применяются насосы и гидромоторы с не подвижным цилиндровым блоком и клапанным распределением жидко сти (рис. 75). Ведущая наклонная шайба 5 этого насоса, воздействую щая при вращении вала на ролики 4 поршней 3, жестко связана (или составляет одно целое) с приводным валом. Каждый цилиндр насоса на линии нагнетания имеет по одному шариковому клапану 1, через ко торые жидкость при ходе поршней вниз вытесняется в нагнетательную линию. Всасывание (заполнение цилиндров жидкостью) происходит через окна 2 в боковых стенках цилиндра, выполненные на таком рас стоянии от конца цилиндра, что поршни открывают их лишь во второй половине своего хода всасывания (при движении поршней вверх).
Рассмотренные выше (см. стр. 117) преимущества и недостатки насоса радиального типа с подобным питанием (см. рис. 53 и 54) отно сятся и к последней схеме.
Расчетная производительность подобного насоса определится по формуле
Стеор == |
h ] Z fl , |
(184) |
где h \ — рабочий ход поршня после отсечки (перекрытия) им окна вса сывания 2 до крайнего левого положения.
140
Очевидно, что величина рабочего хода hi поршня будет меньше ве личины полного хода на ширину /г2 окна
hi = Dig у — h2.
Подставив в формулу (184) значение hu получим
<?теоР = ^ ( £ ^ у - / г 2)гя, |
(185) |
где d, D, у и г — те же величины, что и в формуле (169).
Рис. 75. Аксиально-порш невой насос с клапанным распределением
Аксиальные насосы с неподвижным цилиндровым блоком и клапан ным распределением допускают работу на давлениях 600—650 кГ/см2 на маслах средней вязкости (v = 20-^25 сст).
Клапаны могут быть выполнены в самих поршнях (рис. 76, а). Жид кость засасывается в цилиндры из внутренней полости корпуса насоса
Рис. 76. Н асос аксиального типа с клапанами, располож енны ми внутри поршней
141
через осевые отверстия в плунжерах 3, на концах которых смонтиро ваны всасывающие клапаны 2\ при рабочем ходе плунжеров 3 жидкость вытесняется через нагнетательные клапаны 1. Контакт плунжеров с на клонной шайбой 4 в этом насосе осуществляется через усеченный шарик (рис. 76,6) или сферическую головку большого диаметра (рис. 76, б). Последняя схема имеет преимущества перед первой. Так как контакт этой головки с опорной плоскостью происходит в точке, смещенной от носительно оси плунжера, возникают силы, поворачивающие плунжер относительно его оси, благодаря чему улучшаются условия смазки и уменьшается износ трущихся поверхностей. Кроме того, эта конструкция позволила уменьшить свободный вылет а плунжера, а следовательно, уменьшить действующий на плунжер опрокидывающий момент. Испы тания насоса при давлении 300 кГ/см2 в течение 2000 час показали его надежность.
ОСНОВНЫЕ ВОПРОСЫ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ НАСОСОВ
Для изготовления скользящих пар насосов в отечественной граж данской авиации в большинстве случаев применяют сталь и бронзу, при чем если одну деталь изготовляют из стали, то парную ей — из бронзы и наоборот.
Для изготовления упорно-распределительного диска в основном применяют сталь Х12Ф1 в сочетании с цилиндровым блоком из бронзы БрОСН 10-2-3 или наоборот. В насосах больших размеров из бронзы изготовляют лишь трущиеся поверхности блока (втулки цилиндров и торцовую опору), сам же блок изготовляют из стали типа 12ХНЗА и др. В насосах малого размера цилиндровый блок изготовляют целиком из бронзы, в частности, из сурьмянистой бронзы {НВ>60), в сочетании с распределительным диском (золотником) из стали ХВГ (HRC>60).
Применяются также распределительные диски из нитрированной стали (HRC 60—62) в паре с цилиндровым блоком из свинцовистооловянистой или сурьмянистой бронзы; в этом случае поршни изготовляют из цементуемой стали 12ХНЗА с твердостью рабочих поверхностей HRC 58 или из стали ХВ2, дающей без специального поверхностного упрочения твердость HRC 55—60.
Для изготовления цилиндровых блоков применяют также бронзу БрОФ 10-1 в паре с распределительным диском из стали 20Х с твер достью после цементации HRC 60—62.
Для улучшения приработки и уменьшения износа торцы бронзовых цилиндровых блоков и распределительных дисков обычно покрывают тонким слоем (в несколько микрон) антифрикционных материалов (се ребром, индием с подслоем свинца и свинцом).
Для снижения трения и повышения стойкости к загрязнениям на сосов, предназначенных для работы в условиях температур жидкости от —54 до +427° С, стальные детали покрываются серебром.
Поршни в большинстве случаев изготовляют из стали 12ХНЗА с твер достью рабочих поверхностей после цементации HRC> 58 или из стали ХВГ, дающей без специального поверхностного упрочения твердость HRC 55—60. а также из шарикоподшипниковой стали ШХ15 с закалкой до HRC 62—64. Для стального цилиндрового блока (HRC>60) поршни изготовляют обычно из бериллиевой бронзы.
При температурах выше 500° С применяют конструкции из никеле вых сплавов.
Чистота обработки рабочих (скользящих) поверхностей насоса должна соответствовать среднеарифметической высоте неровностей в 1—2 мк, которые в этом случае будут соизмеримы с толщиной гра ничного масляного слоя, в результате чего микронеровности будут скры ты в толщине этого слоя. По данным опыта, толщина масляного гранич
142
ного слоя между деталями торцового распределителя колеблется в зави симости от различных условий работы и сорта масла в пределах 5—10 мк. Практически обработка торцов упорно-распределительного диска обычно производится по 7—8-му, а цилиндрового блока — по 9—10-му классу чистоты. Повышение чистоты поверхности зеркала рас пределителя до 10-го и цилиндрового блока до 12—13-го класса положи тельного эффекта практически не дает, и эти поверхности через (некото рое время работы обычно приобретают рекомендуемую выше чистоту.
Положительные результаты показывают пары с шаброванной рабо чей поверхностью распределителя и притертой поверхностью торца цилиндрового блока. Опыт показывает, что шабровка обеспечивает более прочный масляный слой благодаря сохранению смазки в образу ющихся при шабровке микровпадинах.
При обработке необходимо выдержать параллельность опорных торцов цилиндрового блока и распределительного диска, а также их перпендикулярность к осям вращения; отклонения в параллельности не должны превышать 0,005—0,01 мм; непрямолинейность этих поверхно стей не должна превышать 0,005 мм. Обработка рабочих поверхностей поршней и цилиндров обычно находится в пределах 10—12-го класса чистоты.
Поршень помещают в цилиндр с диаметральным зазором в пределах 0,010—0,015 мм. Поршень должен медленно опускаться в вертикально расположенном смазанном цилиндре под собственным весом.
Окружные скорости на трущихся торцовых поверхностях не должны превышать 8—10 м/сек; средние скорости движения поршней в цилинд рах 4—6 м/сек.
Особо следует указать на недопустимость люфтов в поршневой груп пе, которые могут образовываться при некачественной завальцовке сферических головок шатунов в поршнях; эти люфты могут нарушить фазораспределение, а также вызвать дополнительные динамические на грузки, снижающие механическую прочность насоса и отрицательно действующие на всю гидропередачу. Учитывая это, заделку шатунов поршней методом завальцовки производить нецелесообразно.