Добавил:
timofeev.9@mail.ru Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
bashta_t_m_gidravlicheskie_privody_letatel_nykh_apparatov.pdf
Скачиваний:
458
Добавлен:
05.01.2020
Размер:
25.41 Mб
Скачать

Основная трудность при создании таких двигателей

заключается

в обеспечении герметичности. Уплотнение пластины

(см. рис.

150) осу­

ществляется как по торцу, так и по радиальному

зазору

с

помощью

приклеенных к ней резиновых манжет. С помощью манжет

осущест­

вляют также уплотнение вала, несущего пластину.

В некоторых конструкциях пластина помещается в пазу вала сво­ бодно и прижимается к поверхности цилиндра давлением жидкости.

Рис. 152. Схема поворотного гидродвигателя с гидравлическим поджимом пластаны

подводимым в камеру под пластину (рис. 152,а). Для предварительно­ го прижатия пластины к цилиндру под нее помещают небольшие пру­ жины.

Для снижения трения пластину зачастую выполняют по схемам, представленным на рис. 152, б.

В первой схеме прижатие пластины зачастую выполняется за счет утечек жидкости. Для этого на пластине по площади контакта с цилинд­ ром выполняют канавку а, которую соединяют с помощью канала Ь с камерой с. Нетрудно видеть, что в камере с будет действовать в этой схеме давление рс, равное средней величине перепада давления рс =

_ £ р аб _ /^ где рраб и рсл — рабочее давление и давление сливной линии.

Разгрузка во второй схеме достигается тем, что рабочее давление под­ водится через жиклерное отверстие в продольный прорез (канавку), выполненный на торце пластины, контактирующем с цилиндром.

ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ СИЛОВЫХ ЦИЛИНДРОВ В ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНЫХ ГИДРОСИСТЕМАХ

Если силовые цилиндры работают в условиях высоких температур, то применяют цилиндры с охлаждением. Для этого внутренние полости штока и узлы уплотнения охлаждаются жидкостью, которая омывает внутреннюю полость штока и узлы уплотнения, циркулируя по спе­ циально выполненным каналам и камерам.

На рис. 153 показана схема сдвоенного (тандемного) силового ци­ линдра гидроусилителя дублированного управления.

Система имеет автономные источники питания (нагнетания) и баки. Для охлаждения используется сливной поток рабочей жидкости, выте­ кающей из распределителя. Для этого цилиндр снабжен охлаждающей рубашкой с, в которую поступает жидкость из отводных (сливных) ка­ налов распределителя.

2 1 6

Из рубашки с жидкость поступает в кольцевые камеры для охлаж­ дения уплотнений поршневого штока, две крайние из которых (каме­ ры а и Ь) предназначены для охлаждения внешних уплотнений полого поршневого штока и две средних—для охлаждения узла внутреннего уплотнения штока. Жидкость, выходящая из камеры bf находящейся в передней части сервопривода, направляется в кольцевой канал, обра­ зованный двумя тонкостенными трубками, пройдя который она через полый шток удаляется в бак.

Распределитель

Рис. 153. Силовой цилиндр с охлаждающим устройством

Поскольку цилиндр совершает в работе небольшие поворотные дви­ жения, жидкость подводится к нему через поворотное соединение (см. рис. 307, б) и отводится через гибкий металлический рукав. Узел заделки штока охлаждается жидкостью, поступающей в камеру, в которой он находится.

Термоизоляция выполнена при помощи кварцевого волокнистого ма­ териала. Генерируемое внутри гидросистемы тепло, а также тепло, по­ ступающее в нее от поверхности обшивки, отбирается с помощью водно-гликолевого охладителя (радиатора).

Следует отметить, что в самолетных гидросистемах в качестве ох­ лаждающей жидкости в основном используется горючее (топливо) дви­ гателя.

В силовых цилиндрах (равно как и в прочих гидроагрегатах), снаб­ женных гидравлическими замками, должны быть предусмотрены тепло­ вые предохранительные клапаны, ограничивающие величину давления, обусловленную температурным расширением рабочей жидкости.

Следует отметить, что при работе в условиях высоких температур в особенно тяжелых условиях находятся уплотнения штоков силовых цилиндров. Последнее обусловлено тем, что при выдвижении штока из цилиндра выносится пленка жидкости и при высокой температуре окру­ жающей среды эта пленка испаряется с поверхности штока, в результате чего на последней образуется твердая корка, разрушительно действую­ щая на уплотнение.

ГЛАВА XI

АГРЕГАТЫ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЖИДКОСТИ

Распределитель жидкости (распределительное устройство) пред­ назначен для распределения рабочей жидкости между участками и уст­ ройствами гидросети и для ее отвода.

По конструктивному выполнению распределители жидкости делятся на три основные типа:

1. Золотниковый распределитель—устройство, в котором распреде­ ление жидкости осуществляется с помощью осевого смещения цилинд­ рического или плоского распределительного элемента.

2.Крановый распределитель—устройство, в котором распределение жидкости осуществляется путем поворота пробки крана.

3.Клапанный распределитель—устройство, в котором распределе­ ние жидкости осуществляется путем последовательного открытия и за­ крытия расходных окон с помощью клапанов различных конструкций (тарельчатых, шариковых и пр.).

ЗОЛОТНИКОВЫЕ РАСПРЕДЕЛИТЕЛИ

Рабочим элементом распределителей этого типа является цилинд­ рический плунжер с кольцевыми проточками и поясками, который пере­ мещается в осевом направлении во втулке, имеющей окна для подвода

1

и отвода жидкости. В распределителях более сложной конструкции, помимо осевых, использованы также и пово­ ротные движения плунжера вокруг

оси, что повышает их позиционность.

Принцип

действия

золотникового

распределителя показан на рис. 154.

Жидкость от насоса подводится к ка­

налу 3,

из которого в зависимости от

положения плунжера 2 поступает в со­

ответствующие

полости

гидравличе­

ского

двигателя 1.

Одновременно

с этим нерабочая полость двигателя

соединяется

с

каналом

4, ведущим

в резервуар.

 

 

 

 

Рис. 154. Принципиальная схема

Распределительные золотники по

золотникового распределения

выполняемым функциям разделяют по

 

числу входных и выходных каналов

в корпусе на три основные группы: двухходовые, трехходовые и четырех­ ходовые.

218

Наиболее распространенными являются так называемые четырех­ ходовые золотники (рис. 155,а), основной функцией которых является подача жидкости под давлением в одну из двух полостей гидродвигате­ ля при одновременном отводе ее из противоположной полости в резер-

в в)

Рис. 155. Четырехходовой золотник

вуар. Менее распространены трехходовые золотники (рис. 156), которые применяют в том случае, когда окна питания гидродвигателя необходи­ мо соединить с окном источника давления, либо с окном, ведущим в ре­ зервуар с жидкостью, т. е. в гидродвигателях одностороннего действия. Еще меньше распространен двухходовой золотник, являющийся по су-

Ц и л и н д р

Рис. 156. Трехходовой золотник

ществу запорным вентилем — он должен запирать поток жидкости или свободно пропускать его от одного проходного окна к другому.

Для уравновешивания плунжера от сил давления жидкости в слив­ ной линии плунжер золотника, представленного на рис. 155,6, снабжен с левой стороны ложным хвостовиком; с этой же целью плунжер золот­ ника, представленного на рис. 155, в, снабжен дополнительными пояска­

ми. Полости С и D этого золотника соединены непосредственно

(минуя

сливную линию) с баком или,

 

 

в случае

гидравлического

ди­

 

 

станционного

 

управления,

к

 

 

ним

подается

жидкость

от

м

1Хк\

управляющего золотника.

 

С точки

зрения

изготовле­

 

 

ния и

обеспечения

требуемой

 

 

точности

представляет

интерес

 

 

золотник,

в

котором

пояски

 

 

плунжера выполнены отдельно

 

 

от штока

(рис.

157).

 

 

 

Рис. 157. Золотник с плунжером состав­

Во многих

случаях тре­

ного типа

 

буется

расположить золотники

 

 

в такой последовательности, чтобы один любой приведенный в действие золотник перекрывал поток жидкости во все остальные золотники, рас­ положенные после него, т. е. чтобы исключить одновременную работу нескольких золотников. Схема подобного золотника приведена на рис.

2 1 9

158. В среднем положении плунжера входной канал b соединяется с выходным каналом d и не соединяется с каналами а и с питания гидродви­ гателя. В таких системах выходной канал первого золотника соединяется с выходным каналом второго и так далее.

Управление золотником осуществляется как вручную, так и с по­ мощью различных механических средств и электромагнитов (см.

стр. 236). Ручное управление обычно осуществляется с помощью рычага с отношением плеч, для уменьшения требуемого усилия, равным 8/1— 10/1. На рис. 159 показаны два распространенных способа установки рычагов.

Фиксация золотника в заданных положениях осуществляется с по­ мощью устройств, показанных на рис. 160, а.

Если необходимо возвратить золотник в нейтральное положение после того, как оператор отпустит ручку, обычно применяют центрирую­ щие пружины (рис. 160, б и в).

Ш777ШШШШ77:^ Ь *----------VAш

^ ______ J

У/////////////////'Ла<2 ^

 

 

*

Рис. 159.

Схемы управ­

Рис. 160. Устройства для фиксирования (а) и воз­

ления

золотником

вращения плунжера золотника в нейтральное по­

 

 

ложение (б и в)

 

В среднем положении плунжера золотника, представленного на рис. 160, в, жидкость через кольцевую проточку среднего пояска и канал направляется к потребителю, действие которого сблокировано через зо­ лотник с потребителями (потребителем), питающимися через каналы

а и с.

2 2 0