- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
Для расчета производительности применяют также формулу
д = *<о(</ида + /яа- - | | ) , |
( 2 1 2 ) |
где / — длина линии зацепления.
Пульсация потока жидкости
Мгновенная подача жидкости шестеренным насосом является перио дической функцией с периодом равным р= 2л;/z. Форма периодической кривой зависит от ряда факторов и в первую очередь от коэффициента перекрытия е.
Пульсация (неравномерность) потока жидкости, подаваемой насо сом, в котором отсутствует компрессия жидкости во впадинах, за один оборот происходит с частотой, равной числу зубьев ведущей шестерни, т. е. пульсация подачи повторяется при повороте шестерни на угол, со ответствующий одному шагу.
Амплитуду колебаний подачи, равную разности между наибольшим и наименьшим мгновенными ее значениями, можно определить для пря мозубых шестерен по выражению
^ = Q ! - Q 2= |
4 £“2^ » |
(213) |
|
Z2 |
|
где Ь — ширина шестерни; |
шестерни; |
|
г0 — радиус основной окружности |
|
|
е — коэффициент перекрытия; |
|
|
z и со —число зубьев и угловая скорость ведущей шестерни. |
|
|
Коэффициент неравномерности |
(отношение амплитуды |
пульсации |
к среднему значению потока) потока шестеренного насоса с цилиндри ческим эвольвентным зацеплением можно определить из выражения
8==.<?i-<?2.==lt259£g^Lt |
(214) |
|
Qcp |
z |
|
где г — число зубьев ведущей шестерни; а — угол зацепления.
Приближенное соотношение для определения коэффициента б не
равномерности (для шестерен с коэффициентом перекрытия |
е=1) мо |
|
жет быть получено из выражений (205) |
и (207) |
|
g==Qi-<?2 юо ——_—100%. |
(215) |
|
Qcp |
*+1 |
|
Разность Qi—Q2 характеризует максимальное значение амплитуды колебания подачи для этого случая.
На рис. 91, а показана кривая, характеризующая неравномерность подачи для е=1. Заштрихованная площадь характеризует подачу по уг лу поворота шестерен.
Степень неравномерности подачи жидкости увеличивается с увели чением коэффициента перекрытия и уменьшается с увеличением числа зубьев. Однако при большом числе зубьев затрудняется канализация жидкости, запертой во впадинах. С увеличением угла зацепления сте пень неравномерности уменьшается.
В качестве иллюстрации на рис. 91,6 показана кривая колебания подачи насоса, шестерни которого имеют высокий коэффициент пере* крытия (е = 1,36). Кривая отличается от рассмотренной выше тем, что в момент вступления в зацепление очередной пары зубьев она обры вается.
160
Площади, заштрихованные крестом, характеризуют запирание жид кости во впадине в момент прихода в зацепление очередной пары зубьев.
В том случае, если запертая жидкость используется (отводится в камеру нагнетания), неравномерность подачи уменьшается, прибли жаясь к значению, показанному на рис. 91, а.
Рис. 91. Пульсация потока шестеренного насоса
Пульсация потока жидкости вызывает пульсацию давления, при чем, так как жидкость обладает высоким модулем упругости, амплиту ды пульсации давления могут значительно превысить при известных ус ловиях амплитуды пульсации потока.
ВЫ БОР ПАРАМЕТРОВ НАСОСА
Для расчета производительности (подачи) насоса в первую очередь приходится выбирать значение модуля ш, числа зубьев г, ширины ше стерен b и числа оборотов насоса п.
Для предварительного выбора модуля зацепления т при окруж
ной скорости шестерни v =10-f-20 м/сек |
и отношении |
Ь/т в пределах |
6—10 можно пользоваться выражением |
|
|
т = (0,24 -*-0,44) |
(мм), |
(216) |
где QH— фактическая производительность насоса в л/мин.
Для уменьшения габаритов насоса число зубьев желательно выби рать при всех прочих равных условиях возможно малым. При уменьше нии числа зубьев снижается также возможность запирания жидкости во впадинах, однако при этом понижается прочность зубьев из-за подреза ния ножек, а также ухудшаются зацепление и режим работы насоса и, в частности, увеличивается амплитуда пульсации расхода.
Для устранения подрезания (ослабления) ножек зубьев и заостре ния вершины, а также исправления зацепления, наблюдающихся при малом числе зубьев, производят коррекцию (корригирование) зацепле ния, которая обычно осуществляется увеличением при нарезании зубьев расстояния между осями нормального инструмента и заготовки с соот ветствующим этому смещению увеличением диаметра заготовки.
Величину смещения инструмента выбирают равной а = £т, где £ — коэффициент коррекции (обычно £ = 0,5).
Расчет межцентрового расстояния Ак и диаметра De окружности выступов в этом случае производят по выражениям:
Лк= /п(г + 2£) = m (z + 1); |
(217) |
De=m(z + 2+ 2£) = m (z+ 3). |
(218) |
11 |
3380 |
161 |
Боковой зазор в зацеплении (зазор по нормали к профилю) для этих условий (при числе зубьев от 9 до 22 колеблется в пределах
с = (0,2-Н),1 ) т .
Ширина шестерни (длина зуба) обычно не превышает десяти мо дулей. Практикой также установлено, что отношение ширины Ь шес терни к ее диаметру d в насосах высоких давлений составляет:
для насосов с подшипниками качения А = 0,5-^0,6;
d
ъ
для насосов с подшипниками скольжения — = 0,4ч-0,5.
d
При меньших значениях этого отношения объемный к. п. д. насоса понижается, а при больших возникают затруднения в обеспечении гер метичности в месте контакта сцепляющихся зубьев.
ПОТЕРИ мощности и к. п. д.
Потери мощности в шестеренном насосе (гидромоторе) складывают ся из потерь механического сопротивления и объемных потерь (утечек) жидкости.
М е х а н и ч е с к и е п о т е р и в основном обусловлены радиальной неразгруженностью шестерен от радиальных сил давления жидкости на шестерни, которые прижимают шестерни к корпусу в сторону всасы вания.
О б ъ е м н ы е п о т е р и |
обусловлены в основном утечками жидко |
сти через радиальный зазор |
между дуговой поверхностью корпуса |
и внешней цилиндрической поверхностью шестерни, а также через тор цовый зазор между боковыми стенками корпуса и торцами шестерен. Кроме этого, при дефектах профиля зубьев и их монтажа утечки жидко сти могут происходить по линии контакта зубьев, находящихся в зацеп лении, а также по более сложным каналам.
Жидкость, протекающая по пути радиального зазора, последова тельно проходит через все впадины зубьев, отделяющих полость нагне тания от полости всасывания (см. рис. 89), поэтому давление во впади нах изменяется в зависимости от удаленности их от полостей нагнета ния и всасывания. Характер изменения давления для концентричного положения шестерен в колодцах будет примерно линейным и для иного положения — степенным; для практических расчетов можно исходить из линейности изменения давления между полостями нагнетания и всасы вания.
Основным каналом утечек в насосе с некомпенсированным торцо вым зазором являются утечки через этот зазор, которые составляют око ло 75—80% суммарных утечек в насосе. Испытания типового шестерен ного насоса показали, что при увеличении торцового зазора на 0,1 мм объемный к. п.д. понижается на ~20%, тогда как при увеличении диа метрального зазора на 0,1 мм указанный коэффициент снижается всего лишь на ~0,25%.
В конструкции насоса, представленного на рис. 92, торцовый зазор обеспечивается совместной шлифовкой шестерен 1 и проставки 2 кор пуса. В этом случае величина торцового зазора определяется толщиной уплотнительных прокладок 3, устанавливаемых между корпусом и крышками. Эти прокладки должны быть несжимаемыми, иначе при затяжке болтов изменится величина торцового зазора.
При расчете утечек через торцовый зазор насоса, не имеющего ав томатической компенсации его величины, следует иметь в виду, что сум марный зазор, приходящийся на обе стороны шестерни, может быть вы бран в результате осевого смещения шестерни в одну сторону. Посколь ку утечки жидкости через зазор пропорциональны кубу его величины
162
(см. стр. 76), величина их повысится при этом в четыре раза в сравне нии с утечками при симметричном осевом положении шестерен.
Значение минимального радиального зазора определяется в основ ном возможной величиной зазора в подшипниках и их несоосности, а также величиной эксцентричности положения шестерен в колодцах корпуса. Учитывая возможность неблагоприятного совпадения производ ственных допусков, радиальный зазор обычно выбирают относительно большим (до 0,03—0,05 мм на сторону). В общем случае его выбирают по выражению S>0fi0l5de, где de— внешний диаметр шестерни.
С увеличением вязкости жидкости утечки уменьшаются, а величина
объемного к. п. д. насоса повышает |
|
|
|
||||||
ся, но это повышение наблюдается |
|
|
|
||||||
лишь до тех пор, пока потери от уве |
|
|
|
||||||
личения условных утечек (объемных |
|
|
|
||||||
потерь на всасывании) не превысят |
|
|
|
||||||
положительного |
эффекта, |
обуслов |
|
|
|
||||
ленного |
уменьшением |
непосредст |
|
|
|
||||
венных |
утечек |
через |
зазоры в ре |
|
|
|
|||
зультате повышения вязкости. |
|
|
|
||||||
На величине утечек будет также |
|
|
|
||||||
сказываться |
изменение |
зазоров |
|
|
|
||||
вследствие деформации деталей на |
|
|
|
||||||
соса под действием температуры и |
|
|
|
||||||
давления жидкости. |
|
|
|
|
|
|
|||
П о т е р и на в с а с ы в а н и и |
|
|
|
||||||
шестеренного |
насоса определяются в |
|
|
|
|||||
основном полнотой заполнения жид |
|
|
|
||||||
костью |
его рабочих |
камер |
(впадин |
|
|
|
|||
между |
зубьями), |
которое |
происхо |
|
|
|
|||
дит при прохождении их полости |
по |
Тг |
|
||||||
всасывания. |
Неполное |
заполнение ^ |
|
||||||
впадин |
жидкостью |
|
|
Рис. |
д2 |
к 0рПуС шестеренного насоса |
|||
приводит к по- |
|
с |
проставкой |
нижению объемного к. п. д. насоса, а также к возникновению пульсаций давления в гидравлической маги
страли, которые обусловлены тем, что при соединении такой впадины с полостью нагнетания возникает обратный поток жидкости из последней во впадину, вызывающий гидравлический удар. Опыты показывают, что давление жидкости в рабочей камере насоса при этом может повыситься до величины, значительно превышающей рабочее давление (см. рис. 35 и стр. 83). Если на такое повышенное давление конструкция насоса не рассчитана, то может произойти поломка или быстрый выход его из строя главным образом из-за разрушения подшипников.
Пульсирующее давление в гидросистеме нежелательно и потому, что оно может привести к вибрациям ее агрегатов, а также к разруше нию трубопроводов и нарушению герметичности соединений.
Для того чтобы смягчить гидравлический удар, необходимо обеспе чить постепенное заполнение жидкостью камер и сжатие ее до величи ны рабочего давления до прихода их в рабочую полость. Для этого на цилиндрической поверхности колодцев со стороны камеры нагнетания прорезают узкие (0,5—0,6 мм) щели, через которые жидкость под дав лением поступит во впадину до прихода ее в полость нагнетания.
Для надежного заполнения впадин шестерен жидкостью необходи мо обеспечить соответствующее давление в полости всасывания насоса. Для жидкостей, применяемых в самолетных гидросистемах, минималь ное абсолютное давление в полости всасывания составляет ^300— 400 мм рт. ст.; в схемах высотных самолетов это достигается повышени ем давления в баке выше атмосферного путем заполнения его газом под давлением.
11* |
163 |
Площади каналов всасывания и подводящих труб должны быть та кими, чтобы скорости движения жидкости в них не превышали 1,5— 2 м/сек; длина этих труб должна быть возможно малой.
Надежность заполнения впадин шестеренного насоса зависит так же от рациональной формы и размера канала (камеры), подводящего жидкость к впадинам. Подвод жидкости к впадине должен происходить на всей длине зуба и на возможно большем угле поворота шестерен.,
НАГРУЗКА ПОДШ ИПНИКОВ
Наиболее нагруженным узлом шестеренного насоса являются его подшипники, на которые действуют радиальные силы давления жид кости на шестерни и механические силы, обусловленные реакцией от вращающего момента.
В начальной стадии конструирования часто допускают, что ста тическая нагрузка LT на шестерни от давления жидкости представля ет собой произведение проекции боковой площади f шестерни на вели чину перепада давления Ар жидкости
|
|
Lr=fAp = bdAp, |
(219) |
где |
b и d — ширина |
и диаметр окружности |
головок шестерни; |
|
Ap = pi—р2— перепад |
давления. |
|
Подобное допущение дает некоторое завышение величины нагруз ки по сравнению с действительной, поскольку на поверхность шестер ни действует не полное рабочее давление, а среднее его значение.
Кроме того, оно действует на дуге ^270° по окружности, в резуль тате чего нагрузка на шестерни частично уравновешивается. Нетруд но видеть (см. рис. 89), что некоторая часть цилиндрической поверх ности шестерен, непосредственно омываемая жидкостью со стороны нагнетательной и всасывающей полостей, находится под давлением в этих полостях. На поверхности же впадин, отделенных от этих полос тей зубьями, действует давление, снижающееся по некоторому закону от максимальной величины, равной давлению жидкости р\ в полости нагнетания, до величины давления р2 в полости всасывания. При кон центричном положении шестерен относительно колодцев корпуса эта за висимость будет ступенчато-линейной и при эксцентричном — степенной.
Если пренебречь тем, что составляющая усилия, действующего на шестерню, не проходит через ее ось, то статическая нагрузка на ось ше стерни от давления жидкости при условии линейного падения давления в радиальном зазоре от рi до р2 может быть вычислена по выражению (см. рис. 89)
Lr= 0JbdAp. |
(220) |
Однако измерения показывают, что в реальных насосах распреде ление давления во впадинах не следует линейному закону, что обуслов лено сужающейся по потоку утечек конусностью развертки щели, в ре зультате чего давление во впадинах до их соединения с всасывающей полостью практически будет близким к выходному давлению насоса. Поэтому нагрузка от давления жидкости может превышать значение, вычисленное по выражению (220). Учитывая это, статическую нагрузку обычно рассчитывают по выражению
Lr= 0y8Apbd. |
(221) |
Помимо указанной нагрузки, на шестерни будут действовать меха нические силы, обусловленные вращающим моментом, причем сила реак ции от вращающего момента увеличивает радиальную нагрузку на под шипники ведомой шестерни и уменьшает ее на подшипники ведущих
16 4