
- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
Фильтровальные элементы тонкой очистки обычно изготовляются из фильтровальной бумаги или сеток саржевого плетения, а элементы грубой очистки — из сеток квадратного переплетения и проволочных эле ментов. Фильтроэлементы из бумаги и сеток саржевого плетения усили ваются металлическим каркасом (обычно из латунной сетки № 028).
СЕТЧАТЫЕ ФИЛЬТРЫ СЛОЖНОГО ПЛЕТЕНИЯ
В авиационных гидросистемах получили применение никелевые фильтрующие сетки сложного саржевого и иного плетения, которые от фильтровывают частицы размером 2—3 мк. Одновременно с этим фильт ры из этих сеток обладают высокой пропускной способностью.
Распространены сетки, изготовленные из витой проволоки, между нитями которой проложены элементы из плетеной проволоки или из про волоки, основа и уток которых перекрещиваются между собой через две-три нити, диаметр которой зачастую имеет размер в несколько микрон. Ячейки каждого слоя такого фильтра имеют такой же размер, что и отверстия фильтра из плетеной проволоки. Однако так как фильтр состоит из нескольких слоев (от 4 до 20), они приобретают характери стики глубинного.
Конструктивно эти элементы выполняются в том же виде, что и фильтры с обычными сетчатыми и бумажными элементами (см. рис. 325—327) и зачастую взаимозаменяемы с последними.
В зависимости от материала, из которого изготовляется сетка, сет чатые фильтроэлементы могут работать в диапазоне температур от —240 до +800° С.
ГЛУБИННЫЕ ФИЛЬТРЫ
В глубинных фильтрах жидкость проходит через толщу материала фильтрующего элемента (наполнителя) из спрессованного пористого материала, в качестве которого обычно применяется текстиль, войлок, бумага, целлюлоза, обожженная глина, пористый металл, пластмас са и др.
Фильтры этого типа, каждый капилляр которых имеет большое ко личество пор, доходящее до сотни и более, можно сравнить по эффектив ности фильтрования с многослойными фильтрами поверхностных типов с той же длиной капилляров и количеством в них пор.
Эти фильтры отличаются от рассмотренных тем, что при значитель ной толщине фильтровального материала поверхность входа (омывае мая поверхность) у них относительно мала. Так как загрязнитель задер живается в них в толще материала, глубинные фильтры при одинаковой загрязненности жидкости имеют более высокие сроки службы (большую грязесъемность) по сравнению с поверхностными фильтрами.
Наиболее распространены волокнистые наполнители из бумаги, вой лока, целлюлозы, стекловолокна и волокон синтетического происхожде ния с различными диаметрами волокон, плотностью их прессования и толщиной фильтроэлемента. Номинальные маркировки фильтров с та кими наполнителями по тонкости фильтрации колеблются от 1 до 100 мк. В частности, наполнители из синтетических волокон могут обеспечить благодаря высокопористой структуре, обусловленной малой толщиной волокон, тонкость очистки в 1—2 мк. Однако вследствие неоднородности наполнителя данные по тонкости фильтрации могут значительно коле баться. Преимуществом волокнистых материалов является относительно большая грязесъемность.
Высокой тонкостью очистки отличается фильтровальный картон, получаемый из смесей хлопковых волокон с циклонным пухом. Этот кар тон, пропитанный фенольной смолой, отфильтровывает твердые частицы
3 9 9
с размерами от 0,5 до 10 мк. Тонкость очистки фетрового фильтроэлемента, как правило, не превышает 15—20 мк.
Глубинные фильтры из волокнистой фильтровальной массы пригод ны для отфильтровывания смол и других вязких включений, при этом наиболее совершенными являются фильтры с переменной в направлении течения жидкости пористостью фильтровальной массы. В таких фильт рах масса с большими порами располагается у поверхности подвода фильтруемой жидкости и по направлению потока жидкости постепенно переходит к более плотной массе. Подобные фильтры отличаются отно сительно высоким по сравнению с фильтрами постоянной плотности сро ком службы и тонкостью фильтрации.
Наполнители из металлокерамических порошков
Эти наполнители изготовляются из различных материалов: метал лов, керамики, пластмасс и прочих материалов. Особенно распростра нены фильтры из пористых металлов и керамики, получаемые либо путем спекания металлических или керамических сферических порошков, либо способом порошковой металлургии.
Фильтроэлементы изготовляются обычно прессованием в виде дис ков, пластин и цилиндров. Пористые материалы в виде листов из метал лических порошков получают также путем холодного их проката.
Схема образования пористой структуры металлокерамического фильтровального материала представлена на рис330. Жидкость в этих фильтрах очи щается, протекая по извилистым каналам между шариками, причем задержанный за грязнитель распределяется практически равномерно по этим каналам, благодаря чему фильтры отличаются высокой грязесъемностью. Фильтры отличаются высокими фильтрующими качествами (обеспечивают тонкость фильтрования до размера частиц загрязнителя 1—3 мк), зависящими от раз мера (диаметра) исходного порошка. Рас пространены также фильтры из двух и бо лее фильтровальных слоев различной по ристости, расположенных с уменьшением пор по потоку жидкости. Подобные фильтры отличаются более высокой, чем однослой ные, грязесъемностью, что обусловлено тем, что круглые частицы, которые в однослой
ном фильтре тонкой фракции приводят к закупорке поверхностных пор фильтроэлемента, здесь задерживаются фильтроэлементом из грубой фракции порошка.
Перепад давления в таком фильтре равен сумме перепадов на слоях из тонкой и грубой фракции порошка, причем величина перепада (до загрязнения фильтроэлемента) не зависит от того, каким слоем фильтроэлемент обращен к потоку жидкости. Однако грязесъемность будет боль шей при подаче жидкости со стороны слоя более грубой фракции порош ка. Тонкость фильтрации такого фильтра практически близка при прочих равных условиях к тонкости однослойного фильтра из порошка мелкой фракции.
Фильтры с фильтрующими элементами из спекшихся металлических шариков, а также с элементами из керамических порошков (стекла, кварца, фарфора и др.) пригодны для работы в условиях высоких тем ператур, допускаемых исходным материалом, а также при соответствую щем выборе материала, для работы в условиях агрессивных сред.
4 0 0
В |
частности, фильтры из пористой керамики допускают температуру |
до |
1000° С. Керамический материал хорошо противостоит резкой смене |
температур и обладают хорошей химической стойкостью к большинству кислот и щелочей, а также отличается дешевизной.
Размеры пор фильтровальных элементов из металлических порош ков и керамики определяют исходя из максимального условного диа метра d частицы загрязнителя, которая может пройти в канале между тремя плотно уложенными шариками. При правильной сферической форме порошка и точечном контакте шариков максимальный линейный размер пор (максимальный условный диаметр частицы загрязнителя,
которая |
может пройти через пору) можно |
вычислить по выражению |
(см. рис. |
330). |
|
|
d = 0,155 D, |
(350) |
где D — диаметр зерна (шарика) исходного порошка.
Максимальный линейный размер пор в действительности несколько меньше указанного значения вследствие уплотнения зерен при прессова нии, а также их шероховатости и нарушения, сферичности.
С учетом последних факторов величина фактического размера пор может быть определена по выражению
d~0,lD . (351)
Представляется возможным получить минимальный размер (диа метр) сферы металлического исходного материала примерно 5 мк, что соответствует условному диаметру пор фильтрующего элемента ~0,5 мк, и минимальный размер сферы керамических порошков примерно 6—7 мк, что соответствует среднему условному диаметру пор (диаметру) фильтрующего элемента 0,6—0,7 мк.
Металлические фильтровальные материалы изготовляют из спечен ных сферических порошков различных металлов и их соединений, обла дающих свойствами металла, в частности, из бронзы с содержанием олова 8—11%, углеродистой и нержавеющей стали, титана и других ме таллов. Наиболее широко применяется нержавеющая сталь, фильтры из которой пригодны для работы при температуре 350—400° С. Фильтры из порошков бронз пригодны для работы при температурах до 300° С.
Для получения высокого удельного расхода фильтра необходимо, чтобы после спекания шариков максимальное количество пор проходило от одной поверхности фильтра к противоположной и было сведено до минимума количество так называемых «слепых» (открытых только с одной стороны) и внутренних (не сообщающихся с поверхностью) пор. Это достигается применением специальных наполнителей, которые в про цессе спекания распадаются с образованием жидкой или газообразной фазы, препятствующей закупорке пор. В частности, для этого, а также для предотвращения осыпания в фракцию порошка добавляется 5—6% (по весу) парафина.
Улучшение качества поверхности и гранул исходного материала путем лужения и прочих способов уменьшает при всех прочих равных условиях сопротивление фильтроэлемента.
Проницаемость железистомедных (10% меди) фильтров приблизи тельно в 2 раза больше проницаемости фильтров чисто железных. Одной из причин этого, возможно, является то, что при применении этого мате риала уменьшается количество «слепых» (открытых только с одной сто роны) пор.
К преимуществам металлических фильтрующих материалов отно сится также то, что они допускают механическую обработку, опрессовку, спекание, а большинство — пайку, благодаря чему из них можно изго товлять фильтрующие элементы любой формы. В частности, фильтрую
26 |
3380 |
401 |
щие элементы из этого материала могут выполняться таких размеров и конфигураций, которые допускают установку их в штуцеры, подводящие жидкости к тем или другим гидроагрегатам, требующим особо тонкой очистки. В большинстве случаев фильтрующие элементы изготовляют либо в виде брикетов соответствующей формы, либо в виде листов тол щиной 0,4—1,0 мм. Из подобного листового материала может быть изго товлен фильтроэлемент, аналогичный по конструкции бумажным фильтроэлементам.
Распространены также элементы в виде цилиндра или набора дисков и капсюлей. Фильтр с фильтроэлементом пластинчатой конструк ции позволяет обеспечить малые габариты при относительно большой фильтровальной поверхности.
На рис. 331 показан фильтр из металлокерамических дисков (кап сюлей) а, установленный на одном из иностранных сверхзвуковых само
летов. Диски по периферии свариваются |
аргоно-дуговой сваркой. |
||
Диаметр исходных бронзовых шариков D = 25 мк. |
В каждом диске |
||
имеется сорок слоев шариков. |
|
|
|
Фильтр обеспечивает тонкость фильтрации 2 мк. Перепад давления |
|||
яри расходе жидкости (температура 120° С) |
через |
фильтр |
составляет |
0,7 кГ/см2. |
(на рис. 331 |
не показан) |
|
Фильтр снабжен перепускным клапаном |
и индикатором b загрязнения в виде красной кнопки, выступание кото рой свидетельствует о 50% загрязненности фильтра.
Допустимый перепад для стальных фильтроэлементов, изготовлен ных в виде цилиндра, с наружным диаметром 40 мм и толщиной стеною 3,5 мм при диаметре гранул исходного порошка 0,063; 0,1; 0,4 мм состав ляет соответственно 30; 70 и 100 кГ/см2.
Фильтры допускают регенерацию путем прокаливания фильтрую щего элемента в потоке горячего газа или изменением направления по тока жидкости, а также регенерацию механическими, химическими, вибрационными и ультразвуковыми способами. Опыт показывает, чтопродувка обратным потоком сжатого воздуха восстанавливает пропуск ную способность фильтроэлемента всего лишь на 50—60%.
Распространена регенерация в бензине с применением вибрации. Опыт показал (длительность регенерации 30 мин; частота 180 гц), что засоренный фильтр имел перепад давления (сопротивление) 6,8 кГ/см2 при начальном сопротивлении 2,4 кГ/см2\ после регенерации перепад давления составил 2,7 кГ\см2.
Особенно хорошие результаты показала регенерация металло-кера мических фильтров при помощи ультразвука, при которой фильтры прак
4 0 2