
- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
Размер частиц в |
м к |
5 -1 0 |
10—25 |
25—50 |
Свыше 50 до 100 |
Количество частиц, |
не |
150 |
25 |
10 |
1 |
более |
|
|
|
|
|
В иностранных наземных установках для очистки заправляемой жидкости применяют батарею из двух параллельно расположенных фильтров из бронзовых шариков, каждый из которых состоит из вход* ного фильтроэлемента с тонкостью в 5 ж и выходного — в 2 мк.
В эксплуатации рабочие жидкости гидросистем самолетов должны периодически (через 50 час наработки) проверяться на засорение меха ническими частицами. Отбор проб производится после пятиминутной прокачки системы с приведением в действие ее гидроагрегатов.
Допустимое количество частиц в 100 смг пробы не должно пре вышать:
Размер |
частиц |
в м к |
5—10 |
Свыше |
25-50 50-100 |
Свыше 100 |
|||
10 |
-25 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Количество |
частиц, |
I класс |
3000 |
800 |
150 |
50 |
0 |
||
не более |
|
II класс |
50 000 |
10 |
000 |
1200 |
200 |
5 |
|
|
|
||||||||
При этом к первому классу относят |
гидросистемы |
(сервосистемы) |
управления самолетом и прочими летательными аппаратами в воздухе, а ко второму — прочие гидросистемы.
Особые требования предъявляются к чистоте жидкостей для гидро систем управляемых снарядов и ракет. Так, например, по данным ино странной литературы, жидкость для этих систем считается пригодной с точки зрения загрязнений, если в объеме 50 см3 количество твердых частиц не превышает 40 000 частиц величиной 0,04—0,6 мк по наиболь шему измерению. Из этого числа допускается не более 1000 металличе ских частиц величиной 0,25—0,6 мк, 5000 частиц крупнее 0,6 мк по наи большему измерению; кроме того, допускается 5 волосообразных частиц длиной 12,5 мк.
ТРЕБОВАНИЯ К ФИЛЬТРАМ
Материал фильтрующих элементов должен быть максимально про ницаемым, но способным задерживать возможно малые частицы твер дых веществ. В соответствии с этим материал должен иметь мельчай шую однородную сетку с максимальной площадью проходных ячеек и количеством их на единицу поверхности материала. Количество этих ячеек в основном и определяет тонкость фильтрации, которая характери зуется размерами поровых каналов в фильтровальном материале или, что то же самое, размерами частиц загрязнителя, которые удерживаются очистителем.
В практике под тонкостью фильтрации понимают способность фильт ра задерживать (удалять) из жидкости частицы соответствующих раз меров.
Фильтрующий материал выбирают с учетом следующих основных характеристик: тонкости фильтрации, сопротивления (потери давления) фильтрующего элемента и срока службы до замены этого элемента. Очевидно, при выборе фильтра приходится идти на компромисс между интересами получения тонкости фильтрации, допустимыми габаритами и продолжительностью его функционирования между заменой фильтроэлементов или их очисткой.
392
В соответствии с требованиями по тонкости очистки жидкостей раз личают фильтры грубой, нормальной, тонкой и особо тонкой очистки. К фильтрам грубой очистки обычно относят фильтры с фильтрующим элементом, задерживающим частицы загрязнителя диаметром более 0,1 мм; к фильтрам нормальной очистки — более 0,01 мм и к фильтрам тонкой очистки — более 0,005 мм и для особо тонкой очистки — более 0,001 мм. В промышленных маркировках и в технических условиях на фильтры указываются минимальный (номинальный) размер частиц, ко торые задерживаются данным фильтром. Так, например, «10-микрон ный» фильтр определяется как очиститель, который должен обеспечить удаление 98% (в весовом отношении) всех частиц, размер которых по наибольшему измерению равен 10 мк.
Методы фильтрации
Отделение от жидкостей твердых загрязняющих примесей осущест вляют механическим или силовым методами. В первом случае фильтра ция жидкостей осуществляется за счет применения различных щелевых и пористых фильтрующих элементов (материалов), а во втором — за счет применения силовых полей — магнитного, электрического, грави тационного, центробежного и др. К последним очистителям относятся также средства очистки, в которых используются силы межмолекуляр ного взаимодействия, силы поверхностной активности материалов и дру гие силы подобного рода.
Вгидросистемах летательных аппаратов применяются преимущест венно первый метод очистки, при котором от жидкости отделяются час тицы посторонних веществ вследствие различия размеров этих частиц и проходных капиллярных каналов фильтрующего материала. В добавле нии к этому в некоторых случаях применяют магнитные фильтры или вставки из магнитного материала, которыми из фильтруемой жидкости извлекаются стальные частицы.
Вкачестве фильтровальных материалов применяют металлические
сетки, пакеты из тонких металлических пластин, пористые металлы, а также различные ткани, войлок, фетр, бумагу, керамику, пластмассы и пр. В фильтрах тонкой очистки самолетных гидросистем особенно рас пространены фильтрующие бумаги (АФБ-1, АФБ-1к, АФБ-2), а также фильтрующие ткани. Широкое применение нашли синтетические волок нистые материалы (тефлон,-найлон, полиэтилен и пр.), которые пригод ны для работы при температурах до 250° С. Применяют также фетр и фильтрующий картон, причем последний изготовляют из смеси хлоп ковых волокон с циклонным пухом и хлопчатобумажными очесами. В по следнее время начали применять термостойкие фильтрующие материалы из графитовых, угольных, алюмосиликатных и алюмоборосиликатных волокон.
Для технологических целей (для наземной очистки заправляемых жидкостей) применяют силовые очистители, которые при относительно' малых габаритах имеют высокую пропускную способность и малое со противление (~0,1 кГ/см2); кроме того, они допускают работу при тем пературах до 500° С. Из этих очистителей наиболее распространены цент робежные устройства, которые, хотя по тонкости очистки жидкости от взвешенных частиц и уступают бумажным фильтрам, но лучше, чем по следние, удаляют из жидкости мелкие неорганические частицы с более высоким, чем у жидкости, удельным весом.
При больших расходах заправляемой жидкости и высоких требова ниях к тонкости очистки (для фильтрации горючего и рабочих жидкостей гидросистем ракет и снарядов) применяют электростатические очисти тели, которые очищают жидкости силами электростатического поля.
393
Находят также применение виброочистители, в основу работы кото рых положен принцип каогуляции механических частиц в поле колеба ний и осаждения агломерата из потока очищаемой жидкости.
ТИПЫ Щ ЕЛ ЕВЫ Х И ПОРИСТЫХ ФИЛЬТРОВ И ФИЛЬТРОВАЛЬНЫ Е
МАТЕРИАЛЫ
Всоответствии с видом применяемых фильтровальных материалов фильтры можно разделить на два основных типа: в первом частицы за грязнителя задерживаются в основном на поверхности фильтровального материала, а во втором — в порах капилляров последнего, расположен ных на большей или меньшей глубине от поверхности. Фильтры первого типа получили название поверхностных, второго — глубинных.
Пластинчатые (щелевые) фильтры
Фильтрующий элемент (пакет) этих фильтров состоит из набора пластин 3 (рис. 322), разделенных проставками (пластинами) 2. Очистка фильтрующего пакета производится щетками 1.
Распространение получили фильтры с зазором (толщиной простав ки) 0,08—0,18 мм; толщина щетки 0,1—0,12 мм; толщина пластин 0,5 мм\ количество пластин в пакете до 1100 и более; перепад давлений до 4 кГ/см2.
Минимальное значение фильтрующе го зазора (щели) в рассматриваемых фильтрах определяется толщиной проста вок 2 между пластинами 5, значение кото рой, в свою очередь, лимитируется проч ностью щеток для очистки фильтра. По этому в основном распространены
Для манометра
Рис. 322. Пластинчатый фильтр |
Рис. 323. Фильтр двойной очистки |
фильтры с зазором 0,12 мм |
и лишь в некоторых случаях с зазором |
0,08 мм.
Пластинчатые фильтры применяют в основном для грубой очистки жидкостей: частицы менее 0,04—0,05 мм они практически не задер живают.
3 9 4
Для повышения тонкости очистки их зачастую применяют в соче тании с фильтрами более тонкой очистки. Один из конструктивных ва риантов подобного фильтра представлен на рис. 323 (фильтр 1— пла стинчатый и фильтр 2 — сетчатый, тонкой очистки).
Металлические проволочные сетки
Втех случаях, когда к фильтрам не предъявляется высоких требо ваний по тонкости очистки, в качестве фильтровальных материалов при меняют металлические тканые сетки квадратного переплетения из про волок (преимущественно латунной) круглого сечения.
Вфильтрах с подобными фильтроэлементами загрязнитель задержи
вается в основном на поверхности.
Фильтрующие качества сеток (тонкость фильтрации и расход жид кости) характеризуются величиной ячейки (отверстия) в свету и «плот ностью» или значением живого (проходного) сечения ячеек на единицу поверхности; последний параметр выражают через коэффициент живого
сечения k, представляющий собой отношение площади сечения проход ных ячеек F0 к общей площади F сетки:
k |
Fp |
I а у |
(349) |
|
F |
\a + d ) |
|||
|
|
где d — диаметр проволоки сетки;
а — размер стороны ячейки сетки в свету.
Для уменьшения размеров ячеек в свету сетку зачастую прокаты вают; при этом улучшается фиксация проволок основы и утка друг относительно друга. Для этой же цели в ряде случаев сетки подвергают ся гальваническому покрытию.
Принято общую площадь F поверхности однослойного сетчатого фильтра выбирать такой, чтобы она превышала площадь входного от верстия в корпусе (или площадь сечения трубы) в 40—60 раз.
Конструктивное исполнение этих фильтроэлементов может быть са мым различным. В частности, применяются фильтроэлементы, выпол ненные в виде цилиндров с гладкой (рис. 324) или гофрированной по верхностью, а также в виде набора (пакета) дисков (рис. 325) и пр. Фильтры снабжаются перепускным клапаном а, который при засорении фильтроэлемента и повышения при этом перепада давления на нем открывается, и жидкость поступает к выходному штуцеру, минуя фильтроэлемент.
Сетчатые фильтры часто выполняют с одним и несколькими (двумя и тремя) слоями фильтрующих сеток, уложенных непосредственно один на другой или установленных на некотором расстоянии один от другого с постоянными во всех сетках размерами ячеек или с сетками, размер
3 9 5