- •Предисловие
 - •Введение
 - •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
 - •Преимущества гидравлических приводов
 - •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
 - •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
 - •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
 - •Единицы измерения и определения различных параметров
 - •Весомость жидкости
 - •Зависимость объемного веса от давления
 - •Зависимость объемного веса от температуры
 - •Сжимаемость капельных жидкостей
 - •Вязкость жидкостей
 - •Кинематическая вязкость
 - •Размерность единиц вязкости в системе СИ
 - •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
 - •Зависимость вязкости жидкости от температуры
 - •Вязкость смеси минеральных масел
 - •Вязкостные присадки
 - •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
 - •Окисление масел
 - •Мятие масел
 - •Поверхностное натяжение и капиллярность
 - •Растворение газов в жидкостях
 - •Механическая смесь воздуха с жидкостью
 - •Давление насыщенных паров жидкости
 - •Разрывная прочность жидкостей
 - •Кавитация жидкости
 - •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
 - •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
 - •Требования к жидкостям
 - •Применяемые жидкости
 - •Высокотемпературные жидкости
 - •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
 - •Жидкие металлы
 - •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
 - •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
 - •Ламинарный режим течения
 - •Турбулентный режим течения
 - •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
 - •Местные гидравлические потери
 - •Вход в трубу
 - •Внезапное сужение трубопровода
 - •Внезапное расширение трубопровода
 - •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
 - •Истечение под уровень
 - •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
 - •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
 - •Ламинарное течение через кольцевую щель
 - •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
 - •Облитерация капиллярных щелей
 - •Гидростатический подшипник
 - •Тепловой баланс системы
 - •Охлаждающие устройства
 - •Гидравлический удар в отводах
 - •Гидродинамическое давление струи жидкости
 - •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
 - •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
 - •Фактическая производительность насоса
 - •Влияние вредного пространства
 - •Влияние жесткости камеры насоса
 - •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
 - •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
 - •Производительность насоса
 - •Число оборотов гидромотора
 - •Равномерность подачи (потока) жидкости
 - •Теоретический крутящий момент
 - •Нагрузка на поршни
 - •Контактное напряжение
 - •Насосы с клапанным распределением
 - •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
 - •Производительность насоса
 - •Силы, действующие в распределительном узле
 - •Разгрузка контактной поверхности
 - •Насосы с торцовым сферическим распределением
 - •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
 - •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
 - •Насосы бескарданной схемы
 - •Насосы без соединительного шатуна
 - •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
 - •Насосы с клапанным распределением
 - •Основные вопросы изготовления деталей насосов
 - •Расчетная производительность (подача) насоса
 - •Пластинчатые насосы двухкратного действия
 - •Расчет производительности
 - •Выбор рабочих параметров насоса
 - •Применяемые материалы
 - •Пластинчатый насос трехкратного действия
 - •Разгрузка пластин
 - •Пульсация потока жидкости
 - •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
 - •Методы улучшения питания насоса
 - •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
 - •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
 - •Шестеренные гидромоторы
 - •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
 - •Винтовые насосы
 - •Компенсация осевых сил винтового насоса
 - •Винтовой гидромотор
 - •Двухвинтовой насос
 - •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
 - •Системы разгрузки насосов
 - •Гидромеханический привод (передача)
 - •Гидродифференциальный привод
 - •Механические замки для фиксирования поршня
 - •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
 - •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
 - •Золотниковые распределители
 - •Выбор основных параметров золотника
 - •Сила трения плунжеров
 - •Влияние жесткости корпуса
 - •Влияние загрязнения масла
 - •Облитерация щели
 - •Способы снижения сил трения
 - •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
 - •Вибрационные движения плунжера золотника
 - •Происхождение аксиальной силы
 - •Способы компенсации реактивных сил
 - •Золотники с электроприводом
 - •Плоские золотники
 - •Крановые распределители
 - •Клапанные распределители
 - •Силы, действующие в клапанном распределителе
 - •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
 - •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
 - •Расчет предохранительного клапана
 - •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
 - •Способы компенсации нестабильности давления
 - •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
 - •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
 - •Место установки клапанов
 - •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
 - •Типовые схемы дросселей
 - •Расчет дросселя
 - •Облитерация каналов дросселей
 - •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
 - •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
 - •Распространенные схемы регулирования
 - •Регулирование при отрицательной нагрузке
 - •Объемное регулирование скорости
 - •Синхронизаторы движения узлов
 - •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
 - •Ограничитель расхода жидкости
 - •Клапаны последовательного включения
 - •Реле давления
 - •Гидравлические реле выдержки времени
 - •Запорные (обратные) клапаны
 - •Гидравлические замки
 - •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
 - •Выбор рабочих параметров аккумулятора
 - •Преобразователи давления
 - •Жидкостная «пружина»
 - •Работа сжатия пружины
 - •Влияние на характеристику пружины различных факторов
 - •Распространенные схемы жидкостных пружин
 - •Общие вопросы применения гидроусилителей
 - •Обратимые (реверсивные) схемы
 - •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
 - •Распределительные устройства гидроусилителей
 - •Золотниковые распределители
 - •Золотники с несимметричным расположением плунжера
 - •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
 - •Гидроусилители с многокаскадным усилением
 - •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
 - •Силовое воздействие струи
 - •Золотники с регулированием по давлению
 - •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
 - •Следящие системы с объемным регулированием
 - •Чувствительность и точность
 - •Зона нечувствительности
 - •Влияние на чувствительность различных факторов
 - •Трение в узлах системы
 - •Люфты и упругости соединений
 - •Устойчивость гидравлического усилителя
 - •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
 - •Упругость механических звеньев системы
 - •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
 - •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
 - •Стабилизация утечкой жидкости
 - •Влияние сопротивления трубопровода
 - •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
 - •Демпфирование энергии колебаний
 - •Расчет гидравлического демпфера
 - •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
 - •Аварийные устройства
 - •Дублирующее силовое управление
 - •Способы дублирования управления
 - •Жесткие металлические трубопроводы
 - •Расчет труб на статическую прочность
 - •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
 - •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
 - •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
 - •Влияние монтажных напряжений
 - •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
 - •Расчет усталостной прочности труб
 - •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
 - •Соединение труб и соединительная арматура
 - •Неразборные соединения
 - •Разборные соединения
 - •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
 - •Подвижные соединения труб
 - •Поворотные (шарнирные) соединения труб
 - •Пружинные соединения труб
 - •Гибка трубопроводов
 - •Гибка труб с жидким заполнителем
 - •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
 - •Гибкие резино-тканевые шланги
 - •Способы заделки шлангов в арматуре
 - •Гибкие металлические рукава
 - •Резервуары (баки) для жидкости
 - •Закрытые баки
 - •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
 - •Требования к фильтрам
 - •Методы фильтрации
 - •Пластинчатые (щелевые) фильтры
 - •Металлические проволочные сетки
 - •Проволочные фильтры
 - •Фильтры тонкой очистки
 - •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
 - •Комбинированные фильтры
 - •Сетчатые фильтры сложного плетения
 - •Глубинные фильтры
 - •Наполнители из металлокерамических порошков
 - •Фильтры с комбинированными наполнителями
 - •Расчет фильтра
 - •Определение пористости фильтровальных материалов
 - •Схемы фильтрации
 - •Срок службы фильтра
 - •Миграция загрязнителя
 - •Магнитные очистители жидкости
 - •Центробежные очистители жидкости
 - •Критическая скорость потока
 - •Тонкослойное центрифугирование
 - •Привод ротора (центрифуги) очистителя
 - •Электроочистка жидкостей
 - •Комбинированные силовые очистители
 - •Металлические кольца
 - •Неметаллические кольца
 - •Манжетные уплотнения
 - •U-образные манжеты
 - •Шевронные манжеты
 - •Чашечные манжеты
 - •Кожаные уплотнения
 - •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
 - •Выдавливание кольца в зазор
 - •Защитные кольца
 - •Трение и срок службы колец
 - •Эксцентричность кольцевой канавки
 - •Растяжение кольца
 - •Влияние низких температур и жидкости
 - •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
 - •Кольца крестообразного сечения
 - •Качество обработки деталей уплотнительного узла
 - •Уплотнения вращающихся валов
 - •Уплотнение радиального типа
 - •Выбор параметров уплотнения
 - •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
 - •Несоосность и биение вала
 - •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
 - •Твердость контактирующей поверхности вала
 - •Окружная скорость и температура на поверхности вала
 - •Влияние угла наклона
 - •Окружные скорости
 - •Уплотнения торцового типа
 - •Контактное давление колец
 - •Ширина контактного пояска
 - •Число оборотов уплотняемого вала
 - •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
 - •Жесткость уплотнительных колец
 - •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
 - •Уплотнения гибкими разделителями
 - •Уплотнения с помощью сильфонов
 - •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
 - •Полые металлические кольца круглого сечения
 - •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
 - •Металлические конусные кольца
 - •Резиновые материалы
 - •Трение в уплотнительном узле
 - •Уплотнения из кожи
 - •Полиэтилен
 - •Фторопласт
 - •Текстолит
 - •Материалы на основе графита
 - •Композиционный материал
 - •Замеченные опечатки
 
На частоту собственных колебаний трубопровода несколько влияют величины внутреннего давления и скорости течения жидкости. С учетом влияния этих факторов выражение для вычисления частоты собственных колебаний примет вид
(345)
где
р = Р / + т ~ ( к Г ) ;
Р кр  | 
	я2 EJ  | 
	(КП;  | 
  | 
	Z.2  | 
	
  | 
р — давление жидкости в трубопроводе в кГ/см2; / — площадь внутреннего сечения трубопровода в см2;
т — масса жидкости на единицу длины в кг/сек2/см; и — скорость течения жидкости в трубопроводе в см!сек.
Снижение  | 
	частоты при заполнении трубы  | 
	жидкостью (/?= 0)  | 
[см. выражение  | 
	(345)] обусловлено в основном изменением массы, а при  | 
|
повышении давления — изменением (увеличением)  | 
	диаметра трубы.  | 
|
Опыты показывают, что изменение частоты собственных колебаний трубопроводов, обусловленное изменением скорости движения в нем жидкости, обычно не превышает для применяющегося диапазона скоро стей значения 3—5%. Частота рассматриваемых колебаний труб само летных гидросистем обычно соответствует порядку частот возмущающих импульсов, действующих в гидросистемах самолетов.
Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
Стойкость трубопровода против разрушения, как правило, повы шается с увеличением предела усталости его материала и устранением как источников возбуждения колебаний, так и факторов, способствую щих резонансным колебаниям трубопроводов, а также возникновению высоких напряжений в материале. В частности, для компенсации разни цы в тепловом расширении, обусловленном разностью температур между обшивкой самолета и трубопроводными магистралями, должны быть введены компенсаторы.
Стойкость трубопроводов против колебаний и соответственно против усталостных разрушений повышается при внешнем демпфировании энергии колебаний с помощью демпфирующих зажимов, при применении которых амплитуда колебаний и соответственно вибронапряжения в тру бопроводе снижаются.
Чтобы предотвратить возможность попадания какого-либо участка трубопровода в резонансный режим колебаний, крепление трубопровода должно быть частым. Рекомендуемые расстояния между узлами крепле ния труб приведены в табл. 8.
На рис. 292 приведены графики зависимости частоты собственных колебаний стальных трубопроводов 0 12X10 и 0 8X6 от расстояния между опорами. Пунктирные кривые соответствуют трубам без жид кости.
Если на трубопроводе крепятся небольшие гидроагрегаты (обрат ные клапаны и пр.), расстояние между опорами должно быть уменьшено по сравнению с приведенными данными на 20%.
Для демпфирования колебаний в зажимах труб применяют про кладки из материала, который хорошо поглощает (рассеивает) энергию
366
