
- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
Насосы без соединительного шатуна
Возможность повышения скоростей и давлений в насосах с кардан но-шатунным приводом лимитирована устойчивостью против вибраций и прочностью узлов этого привода, в частности, значением удельного давления в сферической опоре шатуна в теле поршня. При передаче силы от поршней непосредственно на наклонную шайбу или через какой-либо промежуточный элемент указанное ограничение может быть устранено и давления жидкости могут быть повышены.
В системах с высокими давлениями получают распространение на сосы бесшатунной схемы (рис. 68). Поршни 4 этого насоса опираются на гидростатически уравновешенные башмаки 2 (см. также рис. 29),
Рис. 68. Бесшатунный аксиально-поршневой насос
которые при помощи кольца 3 и пружины 5 поджимаются к наклонной шайбе 1.
Указанное принудительное ведение плунжеров позволяет насосу работать в режиме самовсасывания. Кроме того, подобная схема веде ния плунжеров имеет преимущество перед схемами, в которых пружины размещаются непосредственно в цилиндрах (см. рис. 57,а), поскольку центральная пружина 5 работает при постоянном натяжении, а следо вательно, не подвержена усталостным разрушениям. Для работы агре гата в режиме насоса усилие этой пружины должно быть достаточно большим, чтобы устранить возможность отрыва башмаков 2 от наклон ной шайбы 1 и обеспечить надежное уплотнение стыков башмаков с опорным диском в зоне всасывания для предупреждения подсасывания воздуха. Однако выбор излишне большого усилия ведет к повышенному трению башмаков по шайбе, а также цилиндрового блока 6 по распре делительному диску.
Насосы этого типа пригодны для работы на давлении 350 кГ/см2 и выше.
Из принципиальной схемы поршневого элемента бесшатунного на соса, представленной на рис. 69 (см. также рис. 56 и 57), видно, что проекция линии, соединяющей центры сферических опорных гнезд, на плоскость, перпендикулярную оси вращения цилиндрового блока, яв ляется окружностью, а следовательно, путь х [см. выражение (168)],
135
который прошел поршень от крайнего положения до положения, пред ставленного на рис. 69 (при повороте на угол а), будет равен
х = sin у — R cos asinY = /?sinY(l —cos a),
где a — текущий угол поворота цилиндрового блока.
Последнее свидетельствует, что в данной схеме имеет место сину соидальное движение поршня.
1 г з
Рис. 69. Узел ведения |
Рис. 70. Схема аксиально-поршневого насоса |
с проме- |
поршня |
жуточной проставкой в механизме привода |
поршней |
Для разгрузки поршней от боковых сил и улучшения условий рабо ты узла распределения связь поршней 4 (рис. 70) с опорными башма ками 1 зачастую выполняют через толкатели 2, размещенные в про ставке 3, воспринимающей боковые усилия.
Рис. 71. Аксиально-поршневой мотор с опорными башмаками
На рис. 71 представлена конструкция нерегулируемого гидромотора этого типа, который отличается плавной и бесшумной работой с устой чивостью в широком интервале скоростей от минимального значения, равного 1 об/мин, до максимального, равного 1600—2000 об/мин. По добные моторы изготавливаются на мощность от I до 60 л. с. с механи ческим к. п. д. 0,96 практически на всем диапазоне чисел оборотов.
136
НАСОСЫ С НАКЛОННЫ М И ЦИЛИНД РАМ И
Чтобы облегчить перемещение плунжеров при ходе всасывания, оси цилиндров в некоторых насосах располагают под углом ф= 12-М5° к оси цилиндрового блока, благодаря чему плунжеры при вращении цилинд рового ротора выталкиваются из цилиндров не только усилиями пружин, но и центробежной силой.
Принципиальная и конструктивная схемы подобного насоса пред ставлены на рис. 72. Цилиндровый блок 6 (рис. 72, в), опирающийся на распределительный диск 7, вращается в двух подшипниках: роликовом 3
Рис. 72. Схема и конструкция аксиально-поршневого насоса
сцилиндрами, наклоненными к оси цилиндрового блока
имеднографитовом подшипнике скольжения 5. Производительность насоса регулируется изменением угла наклона диска 2 при помощи тяги 1. Ограничение угла наклона диска 2, а следовательно, и макси мальной производительности насоса осуществляется винтом 4. Для улуч шения контакта плунжеров с наклонным диском и создания благоприят ных условий их нагружения опорная (беговая) поверхность диска вы полнена в виде конуса, вершина которого расположена в точке а кача ния диска 2.
Нетрудно видеть, что центробежная сила в этой схеме будет способ ствовать поддержанию контакта плунжеров с наклонным диском, раз гружая тем самым пружины. Практика показывает, что при угле на клона оси цилиндра к оси блока 12-М5° перемещение плунжеров
137
можно осуществить небольшим давлением жидкости насоса подкачки или относительно слабыми пружинами, помещенными в цилиндры.
Наклонное расположение цилиндров упрощает также компоновку насоса. При наклонном расположении цилиндров увеличивается при прочих равных условиях ход плунжеров, однако он будет менее равно мерным по углу поворота цилиндрового блока, чем в случае параллель ного расположения цилиндров.
Центробежную силу R инерции плунжера можно вычислить из
выражения (рис. 72, а): |
|
|
R = mpco2 = т (ро+ х sin ф) со2, |
(180) |
|
где р — переменное расстояние между |
осью вращения |
цилиндрового |
блока и центром тяжести плунжера; |
|
|
ро — расстояния от оси вращения |
цилиндрового блока до центра |
|
тяжести плунжера в верхнем |
мертвом положении цилиндра |
при данном угле у наклона шайбы; т — масса плунжера;
со — угловая скорость вращения цилиндрового блока; ф — угол наклона оси цилиндра к оси цилиндрового блока; х — текущий ход (перемещение) плунжера.
Силу R можно разложить на составляющие: RH— нормальную к оси цилиндра и Ro — аксиальную, которая, складываясь с усилием пружины, способствует ведению плунжера. Пренебрегая трением плунжера, можно написать: R0 = R s in ty .
Расчетную производительность насоса можно подсчитать по общей формуле путем подстановки в нее соответствующего значения h хода плунжера [см. выражение (142)], которое может быть найдено по урав нениям:
в случае плоской опорной поверхности наклонной шайбы (см. рис. 72, а)
д = _2£------S U E V _ . |
(181) |
COS^ 1 — tg2^tg2y |
|
в случае конусной опорной поверхности |
наклонной шайбы (см. |
рис. 72, б) |
|
Л = 2ZXsin ф tg Y- |
(182) |
Величина Lx для последнего случая (рис. 72,6 и в) является рас стоянием между точкой пересечения осей цилиндров и вершиной а ко нуса, образующего поверхность шайбы, которая одновременно служит также центром поворота шайбы.
Допуская приближенно, что контакт головок плунжеров с наклон ным диском происходит в точках, находящихся на оси плунжеров и расположенных по окружности диаметром D (рис. 72, а) теоретическую производительность можно рассчитать с достаточной точностью по фор муле:
п nd 2 |
. |
Г |
1 |
1 |
(183) |
0 = ----Dz sm у |
-------- |
COS ( ф + у ) |
|||
8 |
|
т [ co s(ф ■ ■у ) |
|
где D — расстояние между точками контакта плунжера с наклонным диском при верхнем и нижнем мертвом положениях цилиндра.
НАСОСЫ С РАСП РЕД ЕЛ ЕН И ЕМ ПРИ ПОМОЩ И ЦИ Л И Н Д РИ ЧЕСКИ Х ЗОЛОТНИКОВ
К группе насосов, предназначенных для работы при высоких дав лениях, относятся насосы, в которых распределение осуществляется ци линдрическими распределительными золотниками 4, приводимыми
138