
- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
равен толщине s стенки, подобный цилиндрический насадок практиче ски превращается в коноидальный насадок.
Значения рассматриваемых коэффициентов в случае плавного за кругления входных кромок можно принимать в зависимости от числа Re равными: ц= ф = 0,99=0,96, причем большим числам Re соответствуют меньшие значения коэффициента р и наоборот.
ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В УЗКИХ (КАПИЛЛЯРНЫХ) ЩЕЛЯХ
Течение жидкости в капиллярных щелях представляет практический интерес в связи с проблемой герметизации гидравлических агрегатов, плотность соединения подвижных пар которых зачастую обеспечивается выполнением гарантированного малого (микронного) зазора (щели).
Действие подобных щелевых уплотнений основано на физических свойствах реальных (вязких) жидкостей оказывать сопротивление де
|
формациям |
потока. Математически |
||||||
|
величина |
искомого сопротивления |
||||||
|
определяется по формуле (18) за |
|||||||
|
висимостью |
Ньютона, |
согласно ко |
|||||
|
торой |
|
касательное |
напряжение |
||||
|
между |
двумя |
слоями |
ламинарного |
||||
|
потока |
пропорционально |
градиенту |
|||||
|
скорости du/dy вдоль нормали к оси |
|||||||
|
потока. |
|
|
|
|
установлено, |
||
|
что |
Исследованиями |
||||||
|
течение жидкостей в капилляр |
|||||||
|
ных |
щелях |
подчиняется |
до извест |
||||
|
ного размера щели общим законам |
|||||||
Рис 27. Расчетная схема течения жидко |
гидравлики; |
критическое число Рей |
||||||
нольдса, |
при |
повышении |
которого |
|||||
сти через плоскую щель |
ламинарность |
потока |
нарушается, |
|||||
|
соответствует |
|
|
|
||||
Re = — ^ 6 0 0 = |
1000, |
|
|
|
|
|
||
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
где 5 — номинальная величина щели; |
|
и коэффициент кинематической |
||||||
и и V — соответственно скорость течения |
||||||||
вязкости жидкости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 27 представлена типовая схема течения жидкости под дейст вием перепада давления Ар = р\—р2 между двумя параллельными пла стинами, находящимися одна от другой на таком расстоянии, что они образуют капиллярную щель размером (высотой) s. Допускаем, что раз мер пластин достаточно велик, чтобы считать поток двухмерным и что распределение скорости в сечении между пластинами имеет параболи ческий характер, соответствующий ламинарному течению. Потоку жид кости, возникающему под действием перепада давления Др, противо действует напряжение сдвига т, действующее на нижнюю поверхность (плоскость) частицы жидкости dx; на верхней поверхности частицы на пряжение сдвига действует в обратном направлении, поскольку слой жидкости, прилегающий к этой поверхности, движется со скоростью большей, чем данный элемент жидкости. Ввиду уменьшения скоростного градиента, напряжение сдвига на верхней плоскости сдвига меньше, чем на нижней, на бесконечно малую величину dx.
Рассмотрим некую элементарную частицу а жидкости, находящую ся у нижней пластины.
Из условия равновесия действующих сил имеем
dpdy — (x —dx)d x~ тdx
7 4
и л и |
|
|
|
|
d p _ dx |
|
|
|
dpdy — dxdx = 0; |
|
|||||
|
|
|
|
|
d x |
d y |
|
Принимая |
во внимание, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
d a |
dx _ |
d^a |
|
||
|
т = №— и |
~ d y ~ V'[dy2 ’ |
|
||||
можно написать |
dy |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
d p |
|
d^u |
|
|
(75) |
|
|
d x |
|
d y l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Дважды интегрируя это выражение по у, находим скорость потока |
|||||||
жидкости и: |
|
|
|
|
|
|
|
|
и = у±. ^d xГ Т2 + С'у + С >- |
(76) |
|||||
Постоянные интегрирования |
Сх и |
С2 определяются условиями ра |
|||||
венства нулю скоростей на границах |
(у поверхностей пластин), т. е. |
||||||
для у = -Ь — |
значение Сх становится равным нулю и С2= — |
d x 8 |
|||||
2 |
|
|
|
|
|
fx |
|
отсюда |
|
|
|
52 |
|
|
|
|
и = |
|
|
|
d p |
|
|
|
2fx (■4 |
|
d x |
|
|||
|
|
|
|
||||
Максимальная скорость потока ишах имеет место при у = 0 (для се |
|||||||
редины потока) и равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
яшах |
|
1 |
52 d p |
|
|
|
|
|
2 у |
4 |
d x |
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как скорость потока уменьшается соответственно второй степе ни величины s, то распределение скорости по сечению потока будет па раболическим.
Средняя скорость потока равна
ишах
|
J |
Уdu. |
|
и |
о |
|
|
5 |
|||
|
|||
Для случая |
2 |
||
|
|
||
d u = — |
y d у |
||
имеем |
у d x |
* * |
|
|
|
т Ш |
s / 2 - ' |
1 |
d p |
52 |
|
и = |
|
|
3 |
^ rfx |
4 |
|
|
|
|||
Ввиду того, что давление уменьшается по линейному закону, гради |
|||||
ент давления равен (р{—/?2)/£; отсюда |
|
|
|
||
и-- |
1 |
Р\ — Р2 |
52 |
|
(77) |
|
3fx |
Z, |
4 |
|
|
где L — длина щели в направлении движения потока жидкости.
75
Расход жидкости через единицу длины щели в плоскости, перпенди кулярной плоскости ху, равен
Q _ |
1 |
Р\ — Pi |
s3 = |
(Pi — p 2) s 3 |
4 |
"3[л |
L |
4 |
12,aL |
Для ширины w щели в плоскости, перпендикулярной потоку, рас ход равен
Q- |
— /?2)s3w |
Aps^w _ |
Ap s^ w g |
(78) |
|
12iiL |
12рХ |
12v yL |
|||
|
|
ИЛИ
(79)
g w s 3
где
dp __
d x
|
W - ширина щели в направлении, перпендикулярном движе |
|
нию потока жидкости; |
Pi- |
■ P2 - градиент давления по длине щели в направлении потока; |
[х |
и v— коэффициенты динамической и кинематической вязкости; |
у |
и g — объемный вес жидкости и ускорение силы тяжести. |
Пользуясь |
распространенными |
размерностями: |
L и w — в см, |
Q — |
||||||
в смг/сек, |
v — в сст (мм2/сек), |
Ар — в |
кГ/см2 и у — в г/см3, получим |
|||||||
расчетные выражения |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Q = 8,18-106 Д |
— |
Др, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
v y |
L |
|
|
|
|
|
|
A/7=0,122-10-6vy — Q. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ws3 |
|
|
Приравняв общее |
выражение |
потерь Д / ? = - ^ - Х в ы р а ж е н и ю |
(79) и |
|||||||
подставив |
Q |
-С |
получим |
|
|
|
|
|||
U = ~J~ |
и /=® ю , |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
^ |
|
24у __ 24 |
|
|
(80) |
||
|
|
|
|
|
us |
Re |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Выражая Q в более удобных для |
практических |
целей единицах |
расхо |
|||||||
да |
(л/мин), имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q = 50Q i a |
- |
Д г ) ^ |
(.л/мин), |
(81) |
|||
|
|
|
|
|
|
Q V L |
|
|
|
|
где |
V—кинематическая |
вязкость |
в сст; |
|
|
|||||
|
w и 5—ширина и толщина щели в см\ |
|
|
|||||||
|
Р\ — Pi — перепад давления |
в кГ\см2\ |
|
|
|
|||||
|
Q— плотность жидкости |
в г-сек21м4. |
|
|
Теряемая при этом мощность эквивалентна работе, затрачиваемой на продавливание жидкости через щель, образованную этими пласти нами:
N P = ( P I — P 2 ) Q - ^ = b p Q = - ^ r (- ^ w . |
(8 2 )' |
|
12fx |
L |
|
Приведенные расчеты произведены в предположении постоянства вязкости v жидкости в щели, которая в действительности зависит от дав ления и температуры жидкости, которые в свою очередь являются вели чинами, переменными по ходу течения. Практически, поскольку измене ния вязкости, происходящие в результате увеличения или уменьшения давления, в большинстве случаев малы, ими обычно пренебрегают, учи тывая лишь те изменения, которые связаны с изменением температуры.
7 6
В равной мере, поскольку изменение температуры, а следовательно, и из менение вязкости жидкости в щели носит сложный, трудно поддаю щийся практическому учету характер, при практических расчетах также пренебрегают или в приведенные выше выражения вводят сред нее значение вязкости
где Vj и v2 —кинематическая вязкость |
масла при фактических темпе |
ратурах соответственно |
на входе в щель и на выходе |
из нее. |
|
ЛАМИНАРНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЧЕРЕЗ КОЛЬЦЕВУЮ ЩЕЛЬ |
Расчет расхода жидкости через концентрическую кольцевую щель с неподвижными стенками (рис. 28, а) производится по выражению (78)
с заменой |
|
|
|
w =nd, где d —средний диаметр |
щели |
|
|
прkps3 |
или Дp |
12QiiL |
(83) |
Q= 12fiL |
л ds3 |
Для условий, принятых в выражении (81), получим
Q = 157o (-p' ~ P2)s3d (л/мин). |
(84) |
Рис. 28. Расчетны е схемы течения ж идкости в щ ели плунж ерной пары
Среднюю скорость потока жидкости в щели можно представить вы
ражением |
|
|
и = J L |
Q |
(85) |
nds |
f |
|
где f — площадь сечения щели; для приведенных выше расчетов приме нительно к единице длины n d = i величина / равна величине зазора s.
Подставив в последнюю формулу значение Q из формулы (83), най
дем:
и
A/?s2
(86)
12fxZ,
Отсюда перепад давления
12ILLU