
- •Предисловие
- •Введение
- •Место, занимаемое гидравлическими системами в оборудовании летательных аппаратов
- •Преимущества гидравлических приводов
- •Особенности технических требований к гидравлическим системам современных летательных аппаратов
- •Принцип действия самолетных гидравлических приводов объемного типа
- •Применяемые давления и расходы жидкости (мощность)
- •Единицы измерения и определения различных параметров
- •Весомость жидкости
- •Зависимость объемного веса от давления
- •Зависимость объемного веса от температуры
- •Сжимаемость капельных жидкостей
- •Вязкость жидкостей
- •Кинематическая вязкость
- •Размерность единиц вязкости в системе СИ
- •Перевод условных единиц вязкости в абсолютные
- •Зависимость вязкости жидкости от температуры
- •Вязкость смеси минеральных масел
- •Вязкостные присадки
- •Теплоемкость и теплопроводность жидкостей
- •Окисление масел
- •Мятие масел
- •Поверхностное натяжение и капиллярность
- •Растворение газов в жидкостях
- •Механическая смесь воздуха с жидкостью
- •Давление насыщенных паров жидкости
- •Разрывная прочность жидкостей
- •Кавитация жидкости
- •Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
- •Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
- •Требования к жидкостям
- •Применяемые жидкости
- •Высокотемпературные жидкости
- •Особенности применения полисилоксановых жидкостей
- •Жидкие металлы
- •Газообразные (сжимающиеся) жидкости
- •Расчет потерь напора при движении жидкости в трубе
- •Ламинарный режим течения
- •Турбулентный режим течения
- •Вращение трубопровода (сосуда) с жидкостью
- •Местные гидравлические потери
- •Вход в трубу
- •Внезапное сужение трубопровода
- •Внезапное расширение трубопровода
- •Коэффициент расхода при полном сжатии струи
- •Истечение под уровень
- •Коэффициент расхода при неполном сжатии струи
- •Течение жидкости в узких (капиллярных) щелях
- •Ламинарное течение через кольцевую щель
- •Влияние эксцентричности плунжера относительно цилиндра
- •Облитерация капиллярных щелей
- •Гидростатический подшипник
- •Тепловой баланс системы
- •Охлаждающие устройства
- •Гидравлический удар в отводах
- •Гидродинамическое давление струи жидкости
- •Требования, предъявляемые к гидронасосам летательных аппаратов
- •Основные вопросы теории объемных насосов (гидромоторов)
- •Фактическая производительность насоса
- •Влияние вредного пространства
- •Влияние жесткости камеры насоса
- •Объемные потери и объемный к. п. д. гидромотора
- •Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Производительность насоса
- •Число оборотов гидромотора
- •Равномерность подачи (потока) жидкости
- •Теоретический крутящий момент
- •Нагрузка на поршни
- •Контактное напряжение
- •Насосы с клапанным распределением
- •Радиально-поршневой гидромотор многократного действия
- •Производительность насоса
- •Силы, действующие в распределительном узле
- •Разгрузка контактной поверхности
- •Насосы с торцовым сферическим распределением
- •Конструктивные мероприятия по уменьшению износа скользящей пары
- •Связь цилиндрового блока с наклонной шайбой
- •Насосы бескарданной схемы
- •Насосы без соединительного шатуна
- •Насосы с неподвижным цилиндровым блоком
- •Насосы с клапанным распределением
- •Основные вопросы изготовления деталей насосов
- •Расчетная производительность (подача) насоса
- •Пластинчатые насосы двухкратного действия
- •Расчет производительности
- •Выбор рабочих параметров насоса
- •Применяемые материалы
- •Пластинчатый насос трехкратного действия
- •Разгрузка пластин
- •Пульсация потока жидкости
- •Выбор и расчет опорных цапф (подшипников)
- •Методы улучшения питания насоса
- •Компрессия жидкости во впадинах шестерен
- •Многоступенчатые и многошестеренные насосы
- •Шестеренные гидромоторы
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления
- •Винтовые насосы
- •Компенсация осевых сил винтового насоса
- •Винтовой гидромотор
- •Двухвинтовой насос
- •Распространенные конструкции регуляторов по давлению
- •Системы разгрузки насосов
- •Гидромеханический привод (передача)
- •Гидродифференциальный привод
- •Механические замки для фиксирования поршня
- •Моментный гидроцилиндр (двигатель)
- •Особенности применения силовых цилиндров в высокотемпературных гидросистемах
- •Золотниковые распределители
- •Выбор основных параметров золотника
- •Сила трения плунжеров
- •Влияние жесткости корпуса
- •Влияние загрязнения масла
- •Облитерация щели
- •Способы снижения сил трения
- •Разгрузка золотников гидростатическим центрированием
- •Вибрационные движения плунжера золотника
- •Происхождение аксиальной силы
- •Способы компенсации реактивных сил
- •Золотники с электроприводом
- •Плоские золотники
- •Крановые распределители
- •Клапанные распределители
- •Силы, действующие в клапанном распределителе
- •Способы разгрузки клапана от сил давления жидкости
- •Особенности применения распределительных устройств в условиях высоких температур
- •Расчет предохранительного клапана
- •Действие на клапан гидродинамической силы потока жидкости
- •Способы компенсации нестабильности давления
- •Предохранительный клапан с индикаторным стержнем
- •Предохранительные сервоклапаны с индикаторным стержнем
- •Место установки клапанов
- •Особенности конструирования и применения клапанов в условиях высоких температур
- •Типовые схемы дросселей
- •Расчет дросселя
- •Облитерация каналов дросселей
- •Дроссельное регулирование скорости гидродвигателя
- •Дроссельные регуляторы с постоянным перепадом давления
- •Распространенные схемы регулирования
- •Регулирование при отрицательной нагрузке
- •Объемное регулирование скорости
- •Синхронизаторы движения узлов
- •Устройства для изолирования поврежденного трубопровода
- •Ограничитель расхода жидкости
- •Клапаны последовательного включения
- •Реле давления
- •Гидравлические реле выдержки времени
- •Запорные (обратные) клапаны
- •Гидравлические замки
- •Мембранные (диафрагменные) гидрогазовые аккумуляторы
- •Выбор рабочих параметров аккумулятора
- •Преобразователи давления
- •Жидкостная «пружина»
- •Работа сжатия пружины
- •Влияние на характеристику пружины различных факторов
- •Распространенные схемы жидкостных пружин
- •Общие вопросы применения гидроусилителей
- •Обратимые (реверсивные) схемы
- •Устройство для имитации «ощущения» руля на ручке управления
- •Распределительные устройства гидроусилителей
- •Золотниковые распределители
- •Золотники с несимметричным расположением плунжера
- •Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника
- •Гидроусилители с многокаскадным усилением
- •Выбор рабочих параметров струйного распределителя
- •Силовое воздействие струи
- •Золотники с регулированием по давлению
- •Гидроусилители с жидкостной обратной связью
- •Следящие системы с объемным регулированием
- •Чувствительность и точность
- •Зона нечувствительности
- •Влияние на чувствительность различных факторов
- •Трение в узлах системы
- •Люфты и упругости соединений
- •Устойчивость гидравлического усилителя
- •Факторы, влияющие на устойчивость гидроусилителей
- •Упругость механических звеньев системы
- •Сжимаемость жидкости и деформация трубопроводов
- •Способы повышения устойчивости гидроусилителей
- •Стабилизация утечкой жидкости
- •Влияние сопротивления трубопровода
- •Золотники со ступенчатыми проходными окнами
- •Демпфирование энергии колебаний
- •Расчет гидравлического демпфера
- •Стабилизация введением дополнительной обратной связи
- •Аварийные устройства
- •Дублирующее силовое управление
- •Способы дублирования управления
- •Жесткие металлические трубопроводы
- •Расчет труб на статическую прочность
- •Усталостная прочность трубопроводов и их соединений
- •Влияние на прочность трубопровода овальности его сечения
- •Влияние на прочность радиуса гиба трубы
- •Влияние монтажных напряжений
- •Влияние на усталостную прочность трубы качества ее поверхности и механических дефектов
- •Расчет усталостной прочности труб
- •Способы повышения стойкости трубопроводов против разрушения
- •Соединение труб и соединительная арматура
- •Неразборные соединения
- •Разборные соединения
- •Уплотнения штуцеров и применяемые резьбы
- •Подвижные соединения труб
- •Поворотные (шарнирные) соединения труб
- •Пружинные соединения труб
- •Гибка трубопроводов
- •Гибка труб с жидким заполнителем
- •Гибка труб с местным индуктивным нагревом
- •Гибкие резино-тканевые шланги
- •Способы заделки шлангов в арматуре
- •Гибкие металлические рукава
- •Резервуары (баки) для жидкости
- •Закрытые баки
- •Влияние загрязнения жидкостей на работу гидросистемы
- •Требования к фильтрам
- •Методы фильтрации
- •Пластинчатые (щелевые) фильтры
- •Металлические проволочные сетки
- •Проволочные фильтры
- •Фильтры тонкой очистки
- •Фильтры с бумажным фильтроэлементом
- •Комбинированные фильтры
- •Сетчатые фильтры сложного плетения
- •Глубинные фильтры
- •Наполнители из металлокерамических порошков
- •Фильтры с комбинированными наполнителями
- •Расчет фильтра
- •Определение пористости фильтровальных материалов
- •Схемы фильтрации
- •Срок службы фильтра
- •Миграция загрязнителя
- •Магнитные очистители жидкости
- •Центробежные очистители жидкости
- •Критическая скорость потока
- •Тонкослойное центрифугирование
- •Привод ротора (центрифуги) очистителя
- •Электроочистка жидкостей
- •Комбинированные силовые очистители
- •Металлические кольца
- •Неметаллические кольца
- •Манжетные уплотнения
- •U-образные манжеты
- •Шевронные манжеты
- •Чашечные манжеты
- •Кожаные уплотнения
- •Уплотнения резиновыми кольцами круглого сечения
- •Выдавливание кольца в зазор
- •Защитные кольца
- •Трение и срок службы колец
- •Эксцентричность кольцевой канавки
- •Растяжение кольца
- •Влияние низких температур и жидкости
- •Расчеты и выбор параметров колец и канавок
- •Кольца крестообразного сечения
- •Качество обработки деталей уплотнительного узла
- •Уплотнения вращающихся валов
- •Уплотнение радиального типа
- •Выбор параметров уплотнения
- •Размерная прочность и качество рабочих поверхностей
- •Несоосность и биение вала
- •Ширина уплотняющей кромки резиновой манжеты
- •Твердость контактирующей поверхности вала
- •Окружная скорость и температура на поверхности вала
- •Влияние угла наклона
- •Окружные скорости
- •Уплотнения торцового типа
- •Контактное давление колец
- •Ширина контактного пояска
- •Число оборотов уплотняемого вала
- •Чистота и точность обработки рабочих поверхностей
- •Жесткость уплотнительных колец
- •Материалы для изготовления деталей торцового уплотнения
- •Уплотнения гибкими разделителями
- •Уплотнения с помощью сильфонов
- •Уплотнения, пригодные для работы в условиях высоких температур
- •Полые металлические кольца круглого сечения
- •Прочие типы прокладок для неподвижных соединений
- •Металлические конусные кольца
- •Резиновые материалы
- •Трение в уплотнительном узле
- •Уплотнения из кожи
- •Полиэтилен
- •Фторопласт
- •Текстолит
- •Материалы на основе графита
- •Композиционный материал
- •Замеченные опечатки
Очевидно, что некоторую роль в усилении кавитационного разру шения при наличии шероховатости играет также и то, что шерохова тость поверхности увеличивает ее площадь в сравнении с площадью такой же гладкой поверхности.
Наблюдения также показывают, что кавитация наступает тем раньше, чем больше жидкость загрязнена твердыми частицами. Послед нее обусловлено тем, что на поверхности загрязняющих твердых части чек адсорбируется тонкий слой воздуха, частицы которого при попада нии в зону пониженного давления служат зародышевыми очагами, спо собствующими возникновению кавитации.
Способы борьбы с кавитацией и ее последствиями
Основным способом борьбы с кавитацией является максимальное снижение в зонах возможной кавитации разрежения, которое может быть достигнуто за счет повышения окружающего давления. В частно сти, одним из способов является повышение уровня давления в гидро
системе и в особенности в ее ненапорных |
магистралях за счет поста |
|||||||||
|
|
|
|
новки |
на |
выходе |
подпорных |
кла |
||
|
|
^ if |
|
панов. |
|
|
|
|
|
|
|
Л? |
|
Основным в борьбе с кавитацией |
|||||||
|
|
п |
|
применительно к насосам является созда |
||||||
|
|
|
ние на |
всасывании |
(на входе в насос) |
|||||
|
IV. |
4- п |
такого давления, которое было бы спо- |
|||||||
|
собно |
преодолеть |
без |
разрыва |
потока |
|||||
|
ui D |
-г |
|
жидкости как гидравлические потери во |
||||||
|
р ч |
|
всасывающей линии, так и инерцию |
|||||||
|
0-5 |
Ра |
|
массы столба жидкости. |
|
|||||
|
|
|
|
В |
общем случае |
бескавитационную |
||||
Рис. 13. Расчетная схема эжектора |
работу насоса можно описать следую |
|||||||||
|
|
|
|
щим уравнением |
|
|
|
|||
|
|
Рб + h |
y - ^ |
ра— Р |
, - !^ - > |
Р |
я, |
|
(34) |
|
где |
рб —давление в жидкостном баке; |
|
в баке и входным шту |
|||||||
|
h —разность между уровнем жидкости |
|||||||||
|
цером |
насоса; |
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
рп— сумма |
потерь во всасывающей |
магистрали; |
|
|
|||||
|
pt — потеря |
напора, |
обусловленная |
указанным |
выше ускорением |
|||||
|
жидкости в каналах насоса и подводящем трубопроводе; |
|||||||||
|
ивх— скорость жидкости |
во входной |
полости |
насоса; |
|
у—объемный вес жидкости;
рк—критическое давление, при котором наступает активное вы деление из жидкости воздуха; это давление зависит от вяз кости жидкости и ее температуры, а также насыщенности ее
воздухом (практически оно может быть принято равным 350 — 400 мм pm. cm).
Для уменьшения потерь давления во всасывающем трубопроводе насос необходимо устанавливать как можно ближе к резервуару и по возможности ниже уровня жидкости в нем, а также уменьшать количе ство местных гидравлических сопротивлений на пути течения жидкости от резервуара к насосу.
Часто насосы погружают в масло, благодаря чему устраняется воз можность подсоса воздуха через неплотности в соединениях его дета лей. Однако при этом усложняется наблюдение за насосом и затруд няется его демонтаж.
4 6
Очевидно, что обеспечить указанное выше условие бескавитационной работы не всегда представляется возможным и в особенности при высотных полетах самолета, при которых давление в баке без искус ственных средств повышения его может значительно понизиться.
Для обеспечения бескавитационных условий работы насосов приме няют различные конструктивные усовершенствования. В частности, для повышения давления на всасывании применяют дополнительные насосы подкачки или наддув воздухом (газом) баков с рабочей жидкостью. Кроме того, для этой цели можно использовать кинетическую энергию потока сливной магистрали гидросистемы с помощью различных сопел и эжекторов (рис. 13, см. также стр. 167).
Расчет эжектора (при q = 0ч-1,5) можно вести по эмпирической формуле (без учета потерь)
Aha ^ 2 г а + я)2] |
(35) |
|
Нт
где
Aha= ра—рк- перепад давления между давлением ра на выходе из диф фузора и давлением рк в смесительной камере в мм. рт. ст.\
и\
Н— -------скоростной напор эжектируемого потока, выраженный в
мм.рт. ст. (щ — скорость эжектируемого потока в м/сек); m— отношение площади сечения смесительного трубопровода
(узкого сечения диффузора) к площади сечения среза сопла на выходе;
# = —— коэффициент смешения жидкостей (Q\ |
и Q2 — объемные |
Qi расходы эжектирующей и эжектируемой |
жидкостей). |
Способы повышения кавитационной стойкости гидроагрегатов
Известными в настоящее время способами можно лишь частично повысить антикавитационную стойкость деталей гидроагрегатов, поэто му в первую очередь следует устранять возможность возникновения кавитационного режима.
Для уменьшения разрушительного действия кавитации на детали гидроагрегатов применяют стойкие против разрушения под действием
указанных микрогидроударов и коррозии |
материалы (твердые стали |
||
с добавкой хрома и никеля) при одновременной тщательной |
обработке |
||
их поверхностей, омываемых кавитируемой |
жидкостью. Как |
правило, |
|
стойкость материлов против кавитационного разрушения |
повышается |
||
с увеличением их механической прочности или химической |
(окислитель |
ной) стойкости, причем лучшие результаты дают материалы, в которых совмещаются оба эти качества.
Разрушительное действие кавитации на поверхности стальных дета лей можно уменьшить путем их нагартовки. Наименее стойкими против кавитации являются чугун и углеродистая сталь, причем антикавитационная стойкость чугуна с повышением твердости практически не повы шается. Наиболее стойкими из известных материалов являются титан и алюминиевая бронза. В крупных агрегатах широко применяют покры тия деталей материалами, стойкими против кавитационного разрушения (бронзой, хромом и пр.).
Однако полностью устранить разрушительное действие кавитации путем подбора стойкого против коррозии материала не представляется возможным. Разрушению, хотя и менее интенсивному, при известных условиях подвергаются детали из таких материалов как стекло, золото
4 7