Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
m1061.pdf
Скачиваний:
115
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
20.13 Mб
Скачать

5. ОЦЕНКА ТЕХНИЧЕСКОЙ НАДЕЖНОСТИ РАБОТЫ БУРОВЫХ СТАНКОВ

Освоение месторождений полезных ископаемых на территории Восточно-Сибирского региона связано с выполнением большого объема земляных работ, проводимых в зонах расположения сезонно- мерзлых и вечномерзлых грунтов. С целью анализа работы буровых станков создана база данных по результатам натурных испытаний машин и механизмов для бурения скважин, в которую за последние 10 лет включены показатели, приведенные в таблице 5.1 [15, 151–155].

При анализе надежности работы буровых станков в статье рассмотрены только основные комплексные показатели надежности: коэффициент готовности, коэффициент оперативной готовности, коэф- фициент технического использования и коэффициент сохранения эффективности. При этом для приведенных коэффициентов целесообразно провести логическую и математическую обработку статистической информации [4, 156–167].

Под коэффициентом готовности (Kг) понимается вероятность того, что буровой станок окажется в работоспособном состоянии в произвольный момент времени, кроме планируемых периодов, в течение которых применение бурового станка по назначению не предусматривается.

Коэффициент готовности представляет собой отношение времени исправной работы к сумме времен исправной работы и вынужденных простоев объекта, взятых за один и тот же календарный срок.

Коэффициент готовности определяется по формуле

Кг =

Tр

,

(5.1)

Tр +Tп

 

 

 

где Тр суммарное время исправной работы объекта; Тп суммарное время вынужденного простоя.

Таблица 5.1. Показатели работы буровых станков

Показатель

Обозначение

Поле

Марка машины

Марка

Marka

Заводской номер

Nз

Nz

Календарный фонд времени, ч

Tф

Tf

Время работы, ч

Tр

Tr

Время перегона, ч

Tпб

Tpb

Время технологических перерывов всего, ч

Tп

Tp

Время технологических перерывов по режиму работы, ч

Tпр

Tpr

Время технологических перерывов в выходные и праздничные

Tпв

Tpv

дни, ч

 

 

Время технологических перерывов на планово-предупредительные

Tпф

Tpf

ремонты, ч

 

 

Время технологических перерывов на техническое обслуживание

Tпэ

Tpe

ЛЭП, ч

 

 

Время непланируемых простоев, ч

Tнп

Tnp

Время аварий горными выработками, ч

Tав

Tav

96

Время аварий на ж/д транспорте, ч

Tат

Tat

Количество отказов всего, шт.

Kо

Ko

Количество отказов механических частей, шт.

Kом

Kom

Количество отказов электрических частей, шт.

Kоэ

Koe

Количество отказов системы управления, шт.

Kсу

Ksu

Продолжительность отказов всего, ч

Tо

To

Продолжительность отказов механических частей, ч

Tом

Tom

Продолжительность отказов электрических частей, ч

Tоэ

Toe

Продолжительность отказов системы управления, ч

Tсу

Tsu

Простои из-за отсутствия бригады, ч

Tбр

Tbr

Простои из-за отсутствия автомобилей, ч

Tам

Tam

Простои из-за остановок ГТИ, ч

Tгт

Tgt

Простои из-за климатических условий, ч

Tкл

Tkl

Простои из-за других причин, ч

Tдп

Tdp

Коэффициент использования по времени

Kв

Kv

Коэффициент готовности

Kг

Kg

Коэффициент технического использования

Kти

Kti

Коэффициент сохранения эффективности

Kсэ

Kse

Время наработки на отказ, ч

Tн

Tn

Для перехода к вероятностной трактовке величины Тр и Тп заменяются математическими ожиданиями времени между соседними отказами и времени восстановления соответственно

Кг =

Tн

,

(5.2)

Tн

+Tв

 

 

 

где Тн средняя наработка на отказ;

 

 

Тв среднее время восстановления.

 

 

 

Коэффициент оперативной готовности (Kог) показывает вероятность того, что буровой станок окажется в работоспособном состоянии в произвольный момент времени, кроме планируемых периодов, в течение которых применение бурового станка по назначению не предусматривается, и, начиная с этого момента, будет работать безотказно в течение заданного интервала времени.

Коэффициент оперативной готовности характеризует надежность изделия, необходимость применения которого возникает в произвольный момент времени, после которого требуется безотказная работа изделия в течение заданного интервала времени. Значение

коэффициента оперативной готовности Kог определяется по формуле

Kог = Kг Р ,

(5.3)

где Kг коэффициент готовности;

Р вероятность безотказной работы бурового станка в течение заданного интервала времени.

Авторами предлагается вероятность безотказной работы определять по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

(T

 

)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

1

 

T +T

н н

 

 

 

 

2

 

 

 

Р =1

 

 

0

1 e

2σн dTн ,

(5.4)

 

 

 

 

σн

 

2π

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

где Tн время наработки на отказ;

 

 

 

 

 

 

 

97

Tн среднее время наработки на отказ;

σн среднее квадратическое отклонение времени наработки на отказ;

T0 время с начала наработки на отказ;

T1 планируемый период времени безотказной работы бурового станка. Значения коэффициента оперативной готовности используются

при выполнении работ по оценке эффективности бурового станка, а также при оценке расчетных значений надежности по полученным из эксплуатации результатам работы бурового станка.

На рисунке 5.1 и 5.2 показаны надежность коэффициента готовности и плотность распределения вероятности коэффициента готовности буровых станков, полученные по результатам обработки натурных испытаний работы при ежемесячном анализе.

На рисунках 5.3 и 5.4 показаны надежность работы и плотность распределения вероятности времени наработки буровых станков на отказ, полученные по результатам обработки натурных испытаний работы.

 

90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Надёжность,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,72

0,74

0,76

0,78

0,8

0,82

0,84

0,86

0,88

0,9

0,92

0,94

0,96

0,98

1

 

 

 

 

 

 

Коэффициент готовности

 

 

 

 

 

Рисунок 5.1. Надежность коэффициентов готовности бурового станка

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ед.

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плотность,

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0,74

0,76

0,78

0,8

0,82

0,84

0,86

0,88

0,9

0,92

0,94

0,96

0,98

1

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент готовности

 

 

 

 

 

 

Рисунок 5.2. Плотность распределения вероятности коэффициентов

 

 

 

 

 

 

 

готовности бурового станка

 

 

 

 

 

98

 

90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Надёжность,

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

540

550

560

570

580

590

600

610

620

630

640

650

660

670

680

690

700

710

720

730

740

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Время наработкина отказ, ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 5.3. Надежность работы бурового станка

 

 

 

 

 

0,009

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,008

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ед.

0,007

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,006

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плотность,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,005

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,004

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,003

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,002

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,001

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

550

560

570

580

590

600

610

620

630

640

650

660

670

680

690

700

710

720

730

740

 

540

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Время наработкина отказ, ч

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 5.4. Плотность распределения вероятности времени наработки бурового станка на отказ

По зависимости (рисунок 5.3) можно оценить надежность работы бурового станка в заданном диапазоне от T0 до T0 + T1. Например, при T0 = 400 ч и T1 = 500 ч надежность работы бурового станка равна приблизительно 70%.

Коэффициент технического использования (Kти) характеризует отношение математического ожидания суммарного времени пребывания бурового станка в работоспособном состоянии за некоторый период эксплуатации к математическому ожиданию суммарного времени пребывания бурового станка в работоспособном состоянии и простоев, обусловленных техническим обслуживанием и ремонтом за тот же период.

Коэффициент технического использования обычно оценивается за длительный период эксплуатации (от начала эксплуатации до капитального ремонта, между капитальными ремонтами, за весь период эксплуатации):

Кти =

Тр

,

(5.5)

Тр +Трем

где Тр суммарное время пребывания бурового станка в работоспособном состоянии за некоторый длительный период эксплуатации; Трем суммарное время ремонтов и технического обслуживания за этот же период эксплуатации.

99

Коэффициент технического использования можно рассматривать как вероятность того, что в данный, произвольно взятый момент времени, объект работоспособен, а не находится в ремонте.

Авторами предлагается формула для расчета коэффициента технического использования

К

ти

=

Кв ,

(5.6)

 

 

Кг

 

где Кв коэффициент использования по времени; Kг коэффициент готовности.

На рисунках 5.5 и 5.6 представлены надежность коэффициента технического использования бурового станка и плотность распределения вероятности коэффициента технического использования бурового станка.

Коэффициент сохранения эффективности (Kсэ) показывает отношение значения показателя эффективности использования бурового станка по назначению за определенную продолжительность эксплуатации к номинальному значению этого показателя, вычисленному при условии, что отказы бурового станка в течение того же периода не возникают.

Коэффициент сохранения эффективности (Ксэ) – отношение значения показателя эффективности использования бурового станка по назначению за определенную продолжительность эксплуатации к номинальному значению этого показателя, вычисленному при условии, что отказы бурового станка в течение того же периода не возникают.

Коэффициент сохранения эффективности вычисляется по формуле

 

1

n

Ксэ =

Эi Pi , (5.7)

Э

 

 

н

=

 

 

i 1

где Эi эффективность бурового станка в i-м работоспособном состоянии;

Pi вероятность пребывания объекта в i-м работоспособном состоянии;

Эн = max(Эi) – номинальное значение показателя эффективности объекта, определенное при условии отсутствия отказов;

n – количество работоспособных состояний объекта.

Коэффициент сохранения эффективности, вычисленный по формуле (7), показывает отклонение расчетных параметров за конкретный промежуток времени от номинального значения.

По мнению авторов, коэффициент сохранения эффективности бурового станка можно выразить формулой

n

 

Ксэ = nK1max Kв ,

(5.8)

в i=1

где Кв коэффициент использования по времени по месяцам;

100

n количество рассматриваемых месяцев;

Kвmax максимальное значение коэффициент использования по вре-

мени.

Ниже приведен пример коэффициента сохранения эффективности работы для 4-х буровых станков за год:

1 буровой станок ( К

сэ

=

 

 

1

8,899

= 0,8776 ) 87,76%.

12

0,845

 

 

 

 

 

2 буровой станок ( К

сэ

=

 

 

1

9,437

= 0,9029) 90,29%.

12 0,871

 

 

 

 

 

3 буровой станок ( К

сэ

=

 

 

1

 

9,171 = 0,8616 ) 86,16%.

12

0,887

 

 

 

 

 

 

4 буровой станок ( К

сэ

=

 

 

1

 

9,448 = 0,8622 ) 86,22%.

12

0,917

 

 

 

 

Приведенный выше

 

анализ эффективности использования

4 буровых станков показал, что лучше всего использовался второй буровой станок.

Коэффициент сохранения эффективности, вычисленный по формуле (8) показывает эффективность использования бурового станка за конкретный промежуток времени.

На рисунках 5.7 и 5.8 представлены надежность коэффициента сохранения эффективности бурового станка и плотность распределения вероятности коэффициента сохранения эффективности бурового станка.

В таблице 5.2 приведены параметры выборок коэффициентов готовности, коэффициентов технического использования, коэффициентов сохранения эффективности и времени наработки на отказ бурового станка.

Вывод. Предложена методика комплексной оценки работы буровых станков с использованием технических показателей надежности и учета конкретных производственных условий выполнения работ, позволяющий прогнозировать основные показатели работы конкретного станка. Предложенный метод является универсальным и его можно использовать для оценки надежности комплектов и отдельных машин.

101

Таблица 5.2. Характеристика выборки коэффициентов готовности, технического использования, сохранения эффективности и времени наработки на отказ буровых станков

Показатель

 

 

Величина

Величина

Величина

Величина

Фактор

 

 

Kг

Kти

Kсэ

Тн

Количество опытов, шт.

 

151

151

151

151

Количество связей, шт.

 

3

3

3

3

Уровень значимости

 

0,05

0,05

0,05

0,05

Минимальное значение фактора

0,734

0,68

0,503

540

Максимальное значение фактора

1

1

1

744

Выборочное среднее значение фак-

0,872

0,886

0,866

633,0

тора

 

 

 

 

 

 

Среднее линейное отклонение фак-

0,0425

0,0724

0,0793

34,62

тора

 

 

 

 

 

 

Среднее квадратическое отклонение

0,0561

0,0852

0,0967

42,52

фактора

 

 

 

 

 

 

Стандартное отклонение фактора

0,0564

0,0855

0,0970

42,66

Средняя

квадратическая

ошибка

0,00459

0,00696

0,00789

3,47

фактора

 

 

 

 

 

 

Ошибка в % от среднего значения

0,526

0,786

0,911

0,548

фактора

 

 

 

 

 

 

Эмпирическая дисперсия выборки

0,0032

0,0073

0,0094

1820,1

Вариации

отклонения от

среднего

0,0018

0,0052

0,0063

1198,7

значения

 

 

 

 

 

 

Риск отклонения от среднего значе-

0,0425

0,0724

0,0793

34,62

ния

 

 

 

 

 

 

Коэффициент вариации

 

0,0644

0,0962

0,1116

0,0672

Вычисленное значение

критерия

6,24

7,77

7,41

2,31

Пирсона

 

 

 

 

 

 

Табличное значение критерия Пир-

7,86

7,86

7,86

7,86

сона

 

 

 

 

 

 

Количество интервалов

 

8

8

8

8

 

90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Надёжность,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,68

0,7

0,72

0,74

0,76

0,78

0,8

0,82

0,84

0,86

0,88

0,9

0,92

0,94

0,96

0,98

1

 

 

 

 

 

 

Коэффициент технического использования

 

 

 

 

 

 

Рисунок 5.5. Надежность коэффициентов технического использования бурового станка

102

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ед.

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плотность,

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0,7

0,72

0,74

0,76

0,78

0,8

0,82

0,84

0,86

0,88

0,9

0,92

0,94

0,96

0,98

1

 

0,68

 

 

 

 

 

 

Коэффициент технического использования

 

 

 

 

 

 

Рисунок 5.6. Плотность распределения вероятности коэффициентов технического использования бурового станка

Надёжность, %

90

 

 

 

 

80

 

 

 

 

70

 

 

 

 

60

 

 

 

 

50

 

 

 

 

40

 

 

 

 

30

 

 

 

 

20

 

 

 

 

10

 

 

 

 

0,5 0,52 0,54 0,56 0,58

0,6 0,62 0,64 0,66 0,68 0,7

0,72 0,74 0,76 0,78 0,8 0,82 0,84 0,86 0,88 0,9

0,92 0,94 0,96 0,98

1

 

Коэффициент сохранения эффективности

 

 

Рисунок 5.7. Надежность коэффициентов сохранения эффективности бурового станка

Плотность, ед.

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0,52 0,54 0,56 0,58

0,6

0,62 0,64 0,66 0,68

0,7

0,72 0,74 0,76 0,78

0,8

0,82 0,84 0,86 0,88

0,9

0,92 0,94 0,96 0,98

1

0,5

Коэффициент сохранения эффективности

Рисунок 5.8. Плотность распределения вероятности коэффициентов сохранения эффективности бурового станка

103

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]