Рис. 5.70. Рулевой привод PП-55:
1—шток; 2—шатун; 3—клапан; 4—фильтр; 5—ось; 6—тяга обратной связи; 7—ограничитель хода золотника; 8—входная качалка; 9—качалка обратной связи; 10—привод золотников; 11—тяга; 12—распределительное устройство; 13—вал; 14—золотник; 15—блок цилиндров
5.13. ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЗАКРЫЛКАМИ
Гидросистема управления закрылками служит для уборки и выпуска закрылков. Исполнительным механизмом системы управления закрылками является рулевой привод РП-60-1, имеющий выходной вал гидравлического привода, кинематически связанный с валом трансмиссии закрылков.
Гидросистема питания рулевого привода РП-60-1 состоит из двух каналов, получающих энергию давления жидкости от первой и второй гидросистем.
При отказе одной гидросистемы вторая гидросистема обеспечивает нормальную работу закрылков с вдвое меньшей скоростью.
Рулевой привод РП-60-1 (рис. 5.71) является силовым агрегатом, обеспечивающим уборку и выпуск закрылков.
Вконструкцию рулевого привода входят головка управления 2, гидродвигатель 10, дифференциал 7, тормоз 6, ручной привод 8 и механизм МКВ-42А 5.
Вголовке управления размещены электрогидравлические клапаны 13, регулятор расход 1, плунжер 3, золотник 12, втулка 11, фильтр и обратный клапан.
Наличие двух гидродвигателей, работающих на один дифференциал, дает возможность управлять закрылками при отказе одного из них или его гидросистемы.
Подача жидкости для работы гидродвигателей осуществляется одновременно от первой и второй гидросистем.
Гидродвигатель является агрегатом аксиального типа с девятью плунжерами с вращающимися блоками цилиндров и неподвижной наклонной шайбой.
Рулевой привод может выпускать закрылки на полный угол и убирать их при работе двух гидросистем за 20 с, при работе одной гидросистемы — за 40 с.
Дифференциал соединен с валом трансмиссии 9, который через винтовые подъемники приводит в действие закрылки. Тормоз обеспечивает фиксацию вала трансмиссии в любом положении. Тормоз также предотвращает вращение вала от аэродинамической нагрузки при отсутствии сигнала управления.
273
В случае повреждения или отказа одного из гидродвигателей тормоз стопорит его кинематическую цепь. Вращение вала трансмиссии происходит с прежним крутящим моментом, однако скорость вращения уменьшается вдвое.
Ручной привод можно использовать для обслуживания системы в наземных условиях, при отключенном гидропитании.
Механизм концевых выключателей МКВ-42А обеспечивает выключение гидродвигателей в крайних положениях закрылков. Крайними положениями считаются углы выпуска закрылков, равные 0° или 45°. Перемещение системы управления закрылками за пределы крайних углов ограничено упорами на винтовых подъемниках.
Рис. 5.71. Рулевой привод РП-60-1:
1—регулятор расхода; 2—головка управления; 3—плунжер; 4—ротор; 5—механизм МКВ-42А; 6—тормоз; 7—дифференциал; 8— ручной привод; 9—вал; 10-гидродвигатель; 11—втулка; 12-золотник; 13—электрогидравлический клапан
Работа рулевого привода РП-60-1. При отсутствии электропитания на обмотках клапанов 13 жидкость, проходя через фильтр, обратный клапан будет дежурить у золотника 12 и в полостях А и Б.
Золотник занимает нейтральное положение, при этом полости гидродвигателя и тормоза сообщены со сливом.
После включения электропитания верхнего клапана 13 полость А сообщается с гидробаком, и давление жидкости в ней падает. Нижний плунжер 3 переместит золотник вместе с верхним плунжером и втулкой 11 вверх. Жидкость под давлением направится в гидродвигатель и тормоз.
Гидродвигатель приведет в действие вал трансмиссии, при этом диски тормоза разойдутся, не мешая валу вращаться. Происходит выпуск закрылков. Часть отработанной жидкости пойдет на слив через регулятор расхода 1, вторая часть, пройдя обратный клапан, поступит в магистраль давления. Благодаря этому экономится расход жидкости для работы гидродвигателя.
При выключенном электропитании верхнего клапана жидкость устремится в полость А и вернет золотник в нейтральное положение. Он возвращается под действием давления жидкости на втулку 11. Выпуск закрылков прекращается. Полости гидродвигателя и тормоза сообщаются со сливом, и давление жидкости в них падает. При этом диски тормозного устройства сойдутся и зафиксируются закрылки в выпущенном положении.
Аналогичным порядком осуществляется работа при электропитании нижнего клапана. В этом случае ротор получает обратное вращение, производя уборку закрылков.
Рулевой привод РП-60-1 установлен на третьем лонжероне центроплана в районе пятой нервюры, справа.
274