За герметическим выводом в хвостовой части фюзеляжа конец штока герметического вывода соединен тягой с качалкой 22, установленной на шпангоуте № 71, от которой идет тяга к нижнему шарниру поводка 23, расположенному на шпангоуте № 72. Верхний шарнир поводка соединен тягой с качалкой 1 на первом лонжероне киля (рис. 3.4). Качалка 1 соединена тягой 2 с дифференциальной качалкой 3 установки рулевого агрегата РА-56В-1. С помощью ограничителя отклонения 5 и качалки 6 тяги переходят на третий лонжерон киля, где они поднимаются вверх к стабилизатору на трех поводках 8, 9 и соединяются с трехплечей качалкой 11, закрепленной на стабилизаторе. К шарнирам трехплечей качалки 8 (рис. 3.5) присоединены пружинные тяги 3, вторые концы которых соединены с качалками 7. Между нервюрами № 11 и 12 на втором лонжероне стабилизатора установлены рулевые приводы 6 (рис. 3.6), штоки которых присоединены к кронштейнам 7 руля высоты. Выходные плечи качалок 4 соединены с входным рычагом 2 рулевых приводов 6 регулируемыми тягами 3.

Роликовые направляющие предотвращают провисание и вибрацию тяг и повышают их устойчивость при продольном изгибе. Роликовая направляющая представляет собой отлитый из магниевого сплава корпус 1, на котором под углом 120° расположены три пары ушков 2 (рис. 3.7). В ушках на болтах свободно вращаются текстолитовые ролики 3. Ролик выполнен из латунной втулки, двух запрессованных в нее шарикоподшипников, распорного кольца и текстолитовой облицовки втулки.

Качалки и поводки служат для изменения направления движения тяг и изменения передаточного числа в проводке управления. Наиболее характерными являются коромысловая качалка 20 и трехплечая качалка 29 (см. рис. 3.1). Качалка 20 обеспечивает нейтральность проводки управления при изменении температурного режима фюзеляжа. Это достигается тем, что проводка в носовой части фюзеляжа до этой качалки движется в противоположном направлении по отношению к движению проводки в хвостовой части фюзеляжа за этой качалкой. Поэтому изменение длины проводки от нагрева или охлаждения приводит к повороту качалки при сохранении взаимного положения колонки управления и входных рычагов рулевых приводов РП-56 и, следовательно, руля высоты. Трехплечая качалка служит для разветвления проводки к рулям высоты. Она установлена на левой половине третьего лонжерона стабилизатора.

Рис. 3.4. Проводка управления:

а— проводка управления рулем высоты в киле:

1, 6, 10—качалки; 2, 7—тяги 3—дифференциальна качалка; 4— рулевой аппарат РА- 56В-1; 5— ограничитель отклонения; 8, 9—поводок; 11— трехплечая качалка; 12—

76

рулевой привод руля направления 13—место замера отклонения руля направления; 14— ось вращения руля направления;

б—ограничитель отклонения руля высоты:

1, 4—тяги; 2—кронштейн; 3— качалка; 5—перемычка металлизации; 6—упор; в—схема замера отклонения руля направления

Рис. 3.5. Проводка управления рулем высоты в стабилизаторе: а—проводка управления; б—схема замера отклонения руля высоты; 1, 4—рулевые приводы РП-56; 2, 5—руль высоты; 3—пружинная тяга; 6—место замера отклонения

руля высоты; 7—качалка; 8—трехплечая качалка; 9—ось вращения руля высоты

Рис. 3.6. Установка рулевого привода РП-56 (на правой половине стабилизатора): 1, 7—кронштейны; 2—входной рычаг рулевого привода РП-56; 3—регулируемая тяга; 4— качалка; 5—тяга; 6—рулевой привод РП-56; 8—трубопровод

Дифференциальная качалка служит для подключения к проводке управления рулевого агрегата РА-56В-1 по так называемой дифференциальной схеме, при которой перемещение входного звена рулевого привода равно сумме двух независимых перемещений — от колонки управления и от рулевого агрегата, при этом перемещения, выдаваемые рулевым агрегатом, не передаются на командные рычаги пилотов.

77

Установка рулевого агрегата РА-56В-1 в проводке управления рулем высоты (рис. 3.8) аналогична для руля направления и элеронов. Установка состоит из рулевого агрегата РА-56В-1, кронштейна 10 и дифференциальной качалки. Дифференциальная качалка состоит из поводка 3, смонтированного на кронштейне 2, коромысловой качалки 4 и центрирующей тяги 5, шарнирно закрепленной на кронштейне 1. Коромысловая качалка может свободно вращаться внутри поводка относительно оси II— II, а ее нижний шарнир, соединенный звеном 8 с рулевым агрегатом, находится на оси I—I. Если управление осуществляется пилотами, поводок совместно с коромысловой качалкой будет поворачиваться тягой 6 относительно оси I—I как одна целая качалка, и движение будет передаваться далее тягой 7. Если рулевой агрегат работает, то перемещение его выходного звена в ту или иную сторону через соединительное звено будет передано на нижний шарнир коромысловой качалки. Это перемещение заставит отклониться коромысловую качалку относительно оси II—II и переместит тягу 7 в требуемом направлении. При этом поводок 3 и проводка, идущая от него к пилотам, будет оставаться неподвижными

Рис. 3.7. Типовая установка роликовой направляющей: I—управление рулем высоты; II—управление рулем направления; III—управление

элеронами; 1—корпус; 2—ушко; 3—ролик

При одновременной работе и пилотов, и рулевого агрегата будет происходить одновременно поворот поводка относительно оси I—I и коромысловой качалки относительно оси II—II. Эти движения будут суммироваться и перемещение тяги 7 будет соответствовать полученному суммарному, перемещению, причем движения от пилота и рулевого агрегата могут как складываться, так и вычитаться. Ходу штока рулевого агрегата РА-56В-1 на выпуск соответствует отклонение руля высоты вниз, ходу штока на уборку — отклонение руля высоты вверх.

Рис. 3.8. Установка рулевого агрегата РА-56В-1:

78

1, 2, 10—кронштейны; 3—поводок; 4—коромысловая качалка; 5-—центрирующая пружинная тяга; 6, 7—тяги; 8—соединительное звено; 9—рулевой агрегат РА-56В-1

Выходное звено рулевого агрегата РА-56В-1 соединительным звеном 8 соединено не только с качалкой 4, но и с центрирующей пружиной тягой 5, которая служит для возвращения в нейтральное положение и удержания в этом положении выходного рычага рулевого агрегата в случае выключения системы АБСУ-154 или отказа в работе рулевого агрегата, и этим будет обеспечена возможность управления без использования автоматических средств. При нормальной работе перемещение выходного звена рулевого агрегата РА-56В-1 всегда сопровождается обжатием центрирующей пружинной тяги. Центрирующие тяги (рис. 3.9) установки рулевых агрегатов руля высоты, руля направления и элеронов конструктивно не отличаются от пружинных тяг, системы управления рулем высоты, за исключением размеров деталей, типов ввертываемых наконечников и материалов деталей.

Пружинные тяги встроены в проводку, соединяющую правую и левую половины руля высоты (см. рис. 3.5), и предназначены для повышения надежности системы управления путем обеспечения возможности управления одной половиной руля высоты в случае заклинивания его другой половины или ее рулевого привода или проводки управления в стабилизаторе.

Пружинная тяга (рис. 3.10) состоит из цилиндра 9, гайки 5 и стакана 11. Внутри цилиндра расположены вкладыши 7, 10 и пружина 8 в обжатом состоянии. В отверстия вкладышей вставлен шток 3 с кольцевым буртиком. При нейтральном положении штока этот буртик находится в сцеплении с внутренним буртиком вкладыша 10. На наружную часть штока навернута гайка 4 до плотного соприкосновения с вкладышем 7. Пружина 8 изготовлена из стали 50ХФА и имеет предварительное обжатие 80±4 кгс, чтобы пружинная тяга в нормальных условиях работала как жесткая. Для устранения поперечного смещения и обеспечения зазоров между цилиндром и пружиной опорные витки пружины центрируются на ступицах вкладышей.

Рис. 3.9. Центрирующая тяга:

а—руля высоты и руля направления; б— элеронов; в—график работы центрирующей пружинной тяги; 1, 13—ушковые гайки; 2—цилиндр; 3, 4— наконечники; 5— контргайка; 6, 8—гайки; 7, 14—штифты; 9, 12—вкладыши; 10—пружина; 11—шток

79