После прекращения подачи жидкости для разворота колес давление под поршнем уменьшается и пружина, возвращая золотник вправо, переводит колеса в режим свободной ориентации. Переход колес в режим свободной ориентации происходит либо при установке переключателя управления на верхнем электрощитке пилотов в положение «Выключено», либо при отрыве самолета от земли в момент размыкания концевого выключателя на амортизационной стойке и на механизме распора.

Кран переключения расположен в отсеке передней ноги на раме амортизатора.

Работа системы управления поворотом колес. При срабатывании электромагнитный кран 4 (см. рис. 5.52) пропускает жидкость под давлением к золотниковому пульту 3. При нейтральном положении педалей в магистрали после электромагнитного крана перед золотниковым пультом будет повышенное давление.

При движении любой педали вперед через систему жестких тяг срабатывает золотниковый пульт, пропускающий жидкость через кран переключения 2 в рулежнодемпфирующий цилиндр 1. С помощью этого цилиндра начнется разворот колес, при этом из противоположных его полостей жидкость направляется в гидробак, через кран переключения, золотниковый пульт и обратный клапан.

При развороте колес приведется в действие система обратной связи, которая, сработав, перекроет подачу жидкости на продолжение поворота колес. Таким образом, обратная связь обеспечивает пропорциональность поворота колес передней ноги величине перемещения педали вперед. Иными словами, чем больше переместится педаль вперед, тем больше будет угол поворота колес.

При максимальном ходе педали вперед максимальный угол поворота будет равен либо 8°30, либо 55° (в зависимости от положения переключателя).

Пружинная тяга 4 (см. рис. 5.53) обеспечивает возможность управления рулем направления при неисправности механической части системы поворота колес.

Тяга изготовлена из дюралевой трубы с установкой внутри ее пружины. Пружина работает на сжатие при увеличении или уменьшении длины тяги. Изменение длины тяги происходит в том случае, если усилия, передаваемые ею на золотниковый пульт, превысят величину предварительного обжатия пружины.

Заедание пружинной тяги вызовет срезание болта 8, соединяющего систему поворота колес с тягами системы руля направления.

Пружинный цилиндр 10 (см. рис. 5.53) обеспечивает возвращение системы поворота колес в нейтральное положение при разрушении ее механической части. Пружинный цилиндр установлен в отсеке передней ноги и соединен с входным валом 12 золотникового пульта. При передаче усилий с пружинной тяги 4 на входной вал 12 пружинный цилиндр 10 получает обжатие.

Если механическая часть системы откажет в работе, то пружинный цилиндр возвращает входной вал золотникового пульта в исходное положение, вследствие чего колеса возвращаются в исходное (нейтральное) положение.

Гермоузел, поставленный на верхней части входного вала, обеспечивает герметизацию верхней его части, проходящей через стенку гермокабины.

Электросхема управления поворотом колес. Электрическая часть системы (рис. 5.60) либо производит подготовку колес к режиму управления, либо переводит их с режима управления в режим свободной ориентации.

Система управления поворотом колес защищена автоматами защиты, расположенными на правой панели под трафаретами «Разворот передних колес» и «Шасси и сигнализация управления».

Для подготовки к работе системы включают выключатель 10 на верхнем электрощитке пилотов. Этим выключателем при желании можно выключить систему управления поворотом колес.

В случае перевода переключателя 9 в положение 55° электроток через концевой выключатель 3, выключатель 10 управления поворотом колес и переключатель 9 подается

256

на электромагнитный кран 8, на реле блокировки 5 концевого выключателя обжатого положения амортизационной стойки, световое табло 6 и к реле 7 сигнализации поворота колес на 55°.

Рис. 5.60. Электросхема управления поворотом колес:

1—автомат защиты; 2—реле блокировки поворота колес; 3—концевой выключатель; 4— выключатель блокировки при необжатой стойке, 5—реле блокировки концевого выключателя; 6—табло сигнализации поворота колес на 55 град; 7—реле сигнализации поворота колес на 55°; 8—электрокран; 9—переключатель поворота колес на 8" или 55°; 10—выключатель

Во время движения самолета по неровной поверхности ВПП концевой выключатель 3 может периодически разрывать электрическую цепь управления. Это приводит к ненормальной работе системы. Реле блокировки 5 позволяет избежать этот вариант работы системы.

При работе системы в режимах больших углов поворота колес летчику подается сигнал на красное световое табло «К взлету не готов» и на световое табло 6 сигнализации поворота колес на 55°. Табло расположено на средней приборной доске пилотов, второе в трафарете правой панели автоматов защиты.

Во время перестановки переключателя 9 в положение 8° электроток поступает только на электромагнитный кран 8. Концевой выключатель 3, расположенный на амортизаторе передней ноги, выключает систему управления при уборке ноги шасси, при этом колеса автоматически устанавливаются в нейтральное положение. Это происходит при отрыве самолета от земли. После выпуска шасси выключатель 3 срабатывает, тем самым подготавливая систему управления к работе.

При включении выключателя 4, расположенного на щитке сигнализации (средняя приборная доска пилотов), можно проверить работу системы на земле при необжатой амортизационной стойке.

Реле блокировки поворота колес 2 в убранном положении исключает разворот колес после уборки, когда неисправен концевой выключатель 3 на амортизаторе передней ноги. Подача тока на реле идет через разомкнутый концевой выключатель, механизма распора.

257