Управление стабилизатором в ручном режиме осуществляется независимо от положения закрылков посредством его переключателя, установленного на козырьке средней приборной доски пилотов, во всем диапазоне рабочих углов установки стабилизатора.
Для остановки стабилизатора в требуемом положении необходимо переключатель установить в нейтральное положение при подходе стрелки индикатора ИП21-02 к заданному значению угла.
Во всех случаях при переходе на ручное управление стабилизатором необходимо убедиться, что его переключатель находится в нейтральном положении. Если переключатель установлен в положении «Кабрир.», то необходимо поставить его в нейтральное положение, после чего можно открывать колпачок.
Указатель положения стабилизатора УП-21-02 предназначен для индикации угла отклонения стабилизатора. Индикатор размещен на средней приборной доске пилотов. Диапазон измерения индикатора от —1°30' до —7°, причем положению стабилизатора —1°30' относительно СГФ соответствует положение стрелки индикатора на 0°. При перестановке стабилизатора на угол —7° относительно СГФ стрелка индикатора должна показывать угол —5°30'.
Выключение электромеханизма МУС-ЗПТВ осуществляется автоматически механизмом концевых выключателей МКВ-40А. Механизм МКВ-40А устанавливается на корпусе подъемника стабилизатора со стороны, противоположной установке электромеханизма МУС-ЗПТВ, и соединяется шлицевым валиком с ведущей шестерней подъемника.
Механизм концевых выключателей МКВ-40 одновременно служит приводом для датчика ДС-10 указателя УП-21-02.
3.8. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЗАКРЫЛКАМИ
Система управления закрылками — гидроэлектромеханическая. Система предназначена для выпуска и уборки закрылков. Она состоит из системы перемещения закрылков СПЗ-1А, механической части — трансмиссии и винтовых подъемников и системы сигнализации (рис. 3.43).
Система перемещения закрылков СПЗ-1А обеспечивает выпуск и уборку закрылков с автоматической установкой их в любое положение, заданное рукояткой 2 управления закрылками, которая расположена на верхнем электрощитке пилотов (рис. 3.44). Рядом с рукояткой расположен лимб, по которому задаются углы отклонения закрылков от 0° до 45°. Справа от рукоятки установлен переключатель 4 режимов работы системы. При нормальной работе системы переключатель находится в положении «Автомат» и закрыт колпачком. На верхнем электрощитке установлен аварийный выключатель питания 7 системы, который может находиться в положении «Питание» или «Выкл.». Он предназначен для аварийной остановки системы, а также для выключения питания системы.
На самолетах последних выпусков система управления закрылками в автоматическом и ручном управлении предусматривает совместную работу с системами управления предкрылками и стабилизатором от рукоятки управления закрылками при закрытых колпачках переключателей ручного управления предкрылками и стабилизатором.
Совместная работа указанных систем осуществляется следующим образом.
При установке рукоятки управления закрылками из положения 0° на любой угол одновременно происходит выпуск закрылков на заданный рукояткой угол, выпуск предкрылков и перестановка стабилизатора из полетного положения 0° во взлетное положение —3° при нейтральном положении переключателя ручного управления стабилизатором.
115
Рис. 3.43. Система управления закрылками:
1—рулевой привод РП-60-1; 2, 6, 18—редукторы; 3—вал трансмиссии; 4—спора; 5— подъемник внутреннего закрылка; 7—подъемник внешнего закрылка; 8-карданный узел; 9—механизм концевых выключателей МКВ-41; 10—датчик ДС-10; 11, 14—рефлекторы; 12, 15—средние части закрылка; 13, 16—хвостики закрылка; 17—механизм концевых выключателей МКВ-42А; 19—герметический вывод
При установке рукоятки управления закрылками из любого положения в положение 0° одновременно происходит полная уборка закрылков и перестановка стабилизатора в полетное положение 0°. После полной уборки закрылков происходит уборка предкрылков в полностью убранное положение. При установке выключателя питания системы СПЗ-1А в положение «Выкл.» в процессе совместной работы указанных систем закрылки останавливаются, а предкрылки и стабилизатор продолжают движение.
Система СПЗ-1А включает в себя кроме рукоятки управления закрылками гидравлический рулевой привод РП-60-1 с механизмом концевых выключателей МКВ42А, блок усиления и коммутации, механизм концевых выключателей МКВ-41А, переключатель режимов работы системы и систему индикации.
Гидравлический рулевой привод служит для приведения в действие системы управления закрылками. Гидравлическое питание каждого из каналов гидропривода осуществляется от гидросистемы I и II. В случае выхода из строя одного из каналов управления или при отказе одной из гидросистем, другой канал обеспечивает нормальную работу закрылков, но с меньшей вдвое скоростью выпуска (уборки) закрылков.
Рукоятка управления закрылками смонтирована на механизме концевых выключателей МКВ-43, который служит для формирования электрического сигнала, пропорционального углу поворота рукоятки управления.
Блок усиления и коммутации предназначен для коммутации электрических цепей питания гидравлического рулевого привода РП-60-1, отключения электропитания отдельных каналов системы или системы в целом при электрических отказах или нарушении механической связи между закрылками и выдачи сигналов на лампочки сигнализации работы рулевого привода РП-60-1.
Механизмы концевых выключателей МКВ-41А предназначены для переключения электрических цепей при достижении закрылками определенного положения, формирования электрического сигнала, пропорционального положению закрылков, и приведения в действие датчика указателя положения закрылков. Механизм МКВ-41А, установленный на левом внешнем подъемнике, производит замыкание электроцепи
116
электромеханизма включения полетного загружателя руля направления, переключение АУАСП № 1 с взлетно-посадочного режима на полетный при убранных закрылках и обеспечивает выключение сирены звуковой сигнализации. Механизм МКВ-41 на правом внешнем подъемнике обеспечивает выключение цепи автомата тяги в крайних положениях закрылков.
Для увеличения надежности система СПЗ-1А состоит из двух каналов управления, имеющих одно общее выходное звено — выходной вал гидравлического рулевого привода РП-60-1, который трансмиссией соединен с подъемниками закрылков. Электропитание каждого из каналов СПЗ-1А осуществляется отдельно через свои автоматы защиты.
Рис. 3.44. Верхний электрощиток пилотов:
1—двухстрелочный индикатор ИП-32-05 положения закрылков; 2—рукоятка МКВ-43 с лимбом; 3— сигнальная лампа работы подканалов; 4—переключатель 2ППВН режимов работы; 5—переключатель ППНГ-15К управления уборкой и выпуском шасси; 6— выключатель ППГ-15 управления дублирующим аварийным выпуском шасси от третьей гидросистемы; 7—выключатель ВГ-15 питания управления закрылками; 8— переключатель ЗППГ-15К управления предкрылками; 9—лампа сигнализации выпущенного положения предкрылков; 10—переключатель ППГ-15 поворота колес передней ноги на 8°30' или на 55°; 11—указатель УИ1-24О давления в III гидросистеме; 12—указатель УИ1-240 давления во II гидросистеме; 13—указатель УИ1-240 давления в 1 гидросистеме; 14—лампа СЛМ-61 (красная) сигнализации падения давления в I гидросистеме; 15—лампа СЛМ-61 (красная) сигнализации падения давления во II гидросистеме; 16—лампа СЛМ-61 (красная) сигнализации падения давления в III гидросистеме; 17—указатель давления в системе торможения колес левой ноги шасси УИ1-150; 18—указатель давления в системе торможения колес правой ноги шасси УИ1150; 19—лампа СЛМ-61 (красная) сигнализации падения давления в системе аварийного торможения колес; 20—указатель давления в системе аварийного торможения колес УИ1-240
Переключатель режимов работы 4, расположенный на верхнем электрощитке пилотов, имеет три положения: среднее положение «Автомат.» — автоматический режим, «Синхрониз.» — режим синхронизации, «Ручн.» — режим ручного управления. Здесь же
117
находится и аварийный выключатель 7. При нормаль ной работе системы переключатель 4 находится в среднем положении, выключатель 7 — в положении «Включено».
Система СПЗ-1А имеет следующие режимы работы: |
|
||
а) автоматический |
режим — режим, при котором закрылки устанавливаются в |
||
любое положение в соответствии с положением рукоятки управления; |
|
||
б) режим автоматической синхронизации — режим, при котором в случае |
|||
нарушения |
синхронного положения закрылков больше допустимой |
величины в |
|
результате |
нарушения |
механической связи между правыми и левыми |
закрылками |
обеспечивается синхронизация их положения посредством установки нормально перемещающихся закрылков в положение, соответствующее положению закрылков отказавших в работе;
в) аварийные режимы работы при различных электрических отказах в системе. Выключение системы СПЗ-1А при достижении закрылками крайних рабочих
положений осуществляется автоматически механизмом концевых выключателей МКВ42А, установленным на рулевом приводе. При выключении системы СПЗ-1А вал трансмиссии стопорится посредством тормоза рулевого привода. Перемещение системы управления закрылками за пределы крайних рабочих положений ограничено упорами, встроенными в подъемники закрылков. При нормальной работе система при остановке рулевого привода РП-60-1 не должна доходить до нижних и верхних упоров на величину поворота вала привода от 90° до 180°.. Крайние положения системы на упорах обозначены метками "УПВ" (упор верхний — закрылки убраны) и «УПН» (упор нижний— закрылки выпущены), нанесенными на валу трансмиссии, который расположен сзади рулевого привода, против стрелки на пластинке.
При возникновении отказа в электросистеме в одном канале (система СПЗ-1А обеспечивает автоматическое отключение данного канала.
При отключении одного канала управления система сохраняет работоспособность, при этом вдвое уменьшается скорость вращения вала рулевого привода.
При отказах в электросистемах обоих каналов системы оба канала управления автоматически отключаются. В этом случае для управления закрылками пилот должен перейти на ручное травление, установив переключатель 4 в положение «Ручн.». Для выпуска (уборки) закрылков в режиме ручного управления пилот устанавливает рукоятку управления механизма МКВ-43 в соответствующее крайнее положение. Включение системы в этом режиме производится установкой рукоятки управления в любое промежуточное положение. Гидропривод, передавая вращение на трансмиссию, обеспечивает выпуск (уборку) закрылков.
Механическая часть системы управления закрылками включает в себя трансмиссию и винтовые подъемники.
Трансмиссия закрылков передает крутящий момент от рулевого привода 1 (см. рис. 3.43) к подъемникам 5, 7 и обеспечивает синхронную уборку и выпуск закрылков на правом и левом крыльях. Трансмиссия проложена по задней стенке третьего лонжерона центроплана в фюзеляже, задней стенке балки крыла и задней стенке третьего лонжерона отъемной части крыла. 1рансмиссия состоит из валов 3, опор 4, герметических выводов
19, редукторов 2, 6, 18.
Валы трансмиссии изготовлены из дуралюминовых труб, соединенных между собой, а также с редукторами и подъемниками шлицевыми наконечниками и карданами
(рис. 3.45).
Карданы применяются для соединения валов трансмиссии, если их оси пересекаются под углом до 8°. Карданы исключают изгиб и заклинивание трансмиссии при деформации крыла и служат при этом для компенсации взаимных перемещений ее агрегатов.
Карданы имеют осевые шлицы, позволяющие валу трансмиссии перемещаться вдоль своей оси при деформации крыла. Кардан соединен с трубой вала двумя способами:
118