3.4. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕРОНАМИ
Система управления элеронами предназначена для штурвального и автоматического управления самолетом по крену и курсу и обеспечивает отклонение элеронов и элеронов-интерцепторов пилотом и рулевым агрегатом РА-56В-1. Отклонение каждого элерона осуществляется с помощью рулевого привода РП-55,
Система управления элеронами (рис. 3.27) состоит из штурвалов 4, жесткой одинарной проводки, пружинного загружателя 13, электромеханизма триммерного эффекта 15, следящей тяги 12, датчика 11, рулевого агрегата 22, двух рулевых приводов
39.
Проводка системы управления элеронами передает движение от штурвалов и рулевых агрегатов РА-56В-1 к входным рычагам рулевых приводов РП-55. К. проводке управления относятся тяги 10, 17, 26, роликовые направляющие тяг проводки 18, 27, 29, качалки 19, 20, 23, 28, 37 и поводки 21, 36, ограничитель отклонения элеронов 43, дифференциальная качалка 42 с ограничителем отклонения элеронов, пружинные тяги 41, герметические выводы 25.
Управление элеронами осуществляется как одновременно, так и раздельно — первым или вторым пилотами с помощью двух штурвалов, установленных на колонках управления.
Штурвал с помощью двух шпонок закреплен на консольном конце оси 15 (см. рис. 3.2). На оси с помощью шпонок закреплена звездочка 7, через которую перекинута цепь 10. К вильчатым наконечникам 11 этой цепи присоединены тросы КСАН-4,5 (канат стальной авиационный нераскручивающийся диаметром 4,5 мм) 12. Эти тросы проходят внутри трубы 13 в колено колонки, где, огибая соответствующие текстолитовые ролики 17, 18, меняют свое направление, входят в канавки секторной качалки 19 и закрепляются на ней. Закрепление тросов на этой качалке — регулируемое для обеспечения их требуемого натяжения. Зависимость натяжения тросов в колонках управления от температуры показана на рис. 3.53. Для проверки натяжения тросов в трубе 13 имеется лючок.
Тросы и секторная качалка 19 имеют маркировку. Это исключает их перекрещивание при монтажных работах. На одном тросе маркировка буквенная ЭА и цветная — две белых полосы (при натяжении этого троса правый элерон отклоняется вверх), на другом — буквенная ЭБ, цветная — одна белая и одна черная полосы (при натяжении этого троса правый элерон отклоняется вниз). На ушках качалки 19 нанесены стрелки с надписями ЭА и ЭБ. При монтаже тросов следует обращать внимание на обязательное соответствие наименования соединяемых троса и ушка секторной качалки. После подсоединения тросов к секторной качалке следует убедиться в правильности монтажа: при вращении штурвала по ходу часовой стрелки правый элерон отклоняется вверх, левый — вниз. В процессе эксплуатации необходимо следить за чистотой и сохранностью маркировки на тросах и секторных качалках.
Штурвалы изготовлены из сплава МЛ5-Т4, рукоятки сверху облицованы пластмассой, и поверхность пластмассовой облицовки со стороны колонки сделана ребристой. На штурвале 4 (см. рис. 3.2) первого пилота установлены кнопки нажимного действия — кнопка 21 для включения радио, кнопка самолетного переговорного устройства (находится со стороны приборной доски), двухпозиционная кнопка 20 для управления электромеханизмом триммерного эффекта в системе управления рулем высоты, кнопка быстрого отключения автопилота из комплекта системы АБСУ-154.
Проводка от кнопок, расположенных на штурвале, проходит внутри штурвалов в головку колонки и через токосъемник и отверстие в нижней части головки колонки входят
97
внутрь защитной трубы 14. Из трубы провода выходят через отверстия в основании колонки и заканчиваются штепсельным разъемом. При демонтаже штурвала с колонки необходимо отсоединить штепсельный разъем, так как штурвал снимается вместе с проводами. Для установки штурвала в нейтральное положение на его ступице и головке колонки имеются риски.
Рис. 3.27. Система управления элеронами: а—элементы системы управления в кабине; б—общий вид;
1—ролики; 2—рама пульта управления; 3, 10, 17, 26—тяги; 4—штурвал; 5—ось штурвала; 6—звездочка; 7—зубчатая цепь; 8—троса; 9, 14, 19, 20, 23, 24, 28, 32, 37—
качалки; 11—датчик ДПС-2; 12—следящая тяга; 13—пружинный загружатель; 15— электромеханизм МП-100М-36 триммерного эффекта загружателя; 16—секторная качалка; 18, 27, 29—направляющие тяги; 21, 36—поводок; 22—рулевой агрегат РА-56В-1; 25—герметический вывод; 30—рулевой привод РП-58; 31—рулевой привод РП-57; 33— ограничитель отклонения элерона-интерцептора; 34, 41—пружинные тяги; 35—диффе-
98
ренциальный механизм; 38—элерон; 39—рулевой привод РП-55; 40—элерон-интерцептор; 42—дифференциальная качалка; 43—ограничитель отклонения элеронов
Рис. 3.28. Размещение элементов управления элеронами на третьем лонжероне центроплана (вид по направлению полета):
1, 12—герметические выводы; 2, 10—пружинные тяги; 3—тяга руля высоты; 4—тяга руля направления; 5, 22—двуплечие качалки; 6, 11, 14, 18, 20-гяги; 7—дифференциальная качалка; 8—трос управления средними интерцепторами; 9—распределительный барабан; 13—поводок; 15—коромысловая качалка; 16— центрирующая тяга; 17—рулевой агрегат РА-56В-1; 19. 21—кронштейны
Штурвал второго пилота является отраженным видом штурвала первого пилота. Сборка всех подвижных деталей производится на смазке ЦИАТИМ-201. Для
осмотра и смазки звездочки и цепи снимается кожух 9 колонки.
Рычаги секторных качалок 16 (см. рис. 3.27) соединены тягой 3, которая обеспечивает связь штурвалов. Тяга проложена внутри карданного вала, соединяющего колонки управления рулем высоты. Независимость перемещения тяги от перемещения колонок достигается тем, что тяга проходит по оси вращения колонок. Левая качалка 16 тягой, проходящей через ось вращения колонок, соединена с трехплечей качалкой 9, вращающейся в кронштейне на раме 2 левого пульта управления.
Тяги проводки управления элеронами по конструкции аналогичны тягам проводки руля высоты (см. рис. 3.3). Всего в проводке управления 37 тяг, из них 17 тяг — регулируемые. Маркировка на тягах выполняется на обоих концах трубы черной эмалевой краской в виде одного кольца шириной 5 мм и полного номера чертежа тяги на ее средней части.
В носовой и центральной частях фюзеляжа проводка управления проложена под полом пассажирского салона, по левому борту фюзеляжа, рядом с проводками управления рулями, но ближе к оси самолета. На участке между шпангоутами № 10—28 и 44—46 тяги проводки управления элеронами проложены в роликовых направляющих. На участке проводки между шпангоутами № 28-41 тяги проложены на качалках 19, 20 и поводках 21.
На шпангоуте № 49 проводка управления присоединяется к вертикальному плечу двуплечей качалки 23. Горизонтальное плечо качалки 5 (рис. 3.28) тягой 6 соединено с качалкой 22, которая тягой 20 соединена с дифференциальной качалкой 7 установки рулевого агрегата РА-56В-1. В крыле тяги проводки управления элеронами идут вдоль задней стенки третьего лонжерона крыла в роликовых направляющих. Роликовые
99
направляющие расположены таким образом, что каждая вторая тяга поддерживается двумя направляющими.
Рис. 3.29. Установка рулевого привода РП-55 (на левом крыле): 1—качалка; 2—тяга; 3—поводок; 4—рулевой привод РП-55; 5—масленка; 6—рычаг эле-
рона; 7—болт; 8—тяга-тандер
Между нервюрами № 37—38 проводка присоединяется к двуплечей качалке 1 (рис. 3.29), второе плечо которой регулируемой тягой 5 соединено с входным рычагом рулевого привода РП-55 4. Так как в левом крыле установлен не отраженный вид рулевого привода РП-55, установленного в правом крыле, а точно такой же, то проводка управления на левом крыле выполнена по отраженному виду проводки на правом крыле за исключением того, что у рулевого привода установлен поводок 3, отсутствующий на правом крыле.
Направляющие тяг, расположенные в фюзеляже, по конструкции подобны направляющим тяг управления рулем высоты и имеют общий корпус с роликовыми направляющими рулей высоты и направления (см. рис. 3.7). Направляющие, расположенные на третьем лонжероне крыла, отличаются от направляющих фюзеляжа только формой корпуса.
100