- •6.040103 – «Геологія»
- •1 Кінематика
- •1.1 Кінематика матеріальної точки
- •Система відліку
- •1.1.2 Матеріальна точка. Способи опису руху матеріальної точки
- •1.1.3 Рівномірний рух. Швидкість рівномірного руху
- •1.1.4 Нерівномірний рух. Середня швидкість. Миттєва швидкість
- •1.1.5 Рівнозміний рух. Прискорення. Змінний рух. Миттєве прискорення
- •1.1.6 Прискорення при криволінійному русі. Нормальне і тангенціальне прискорення
- •Абсолютно тверде тіло та число ступенів його свободи
- •1.3 Кінематика обертального руху твердого тіла
- •1.3.1 Обертальний рух твердого тіла відносно нерухомої вісі обертання. Вектор кутового переміщення. Кутова швидкість. Кутове прискорення.
- •1.3.2. Зв'язок між кутовими і лінійними кінематичними величинами обертального руху
- •1.4 Кінематика відносного руху. Переносне прискорення. Прискорення каріоліса
- •1. Чим більша відстань від центра обертання, тим більша лінійна швидкість обертання. Тобто, маємо зміну швидкості, викликану лише переміщенням точок .
- •1.5 Короткий зміст основних питань кінематики
- •4. Способи опису руху матеріальної точки:
- •6. Миттєва швидкість
- •7. Рівнозмінний рух. Прискорення.
- •8. Змінний рух. Середнє прискорення. Миттєве прискорення.
- •9. Прискорення при криволінійному русі. Нормальне і тангенціальне прискорення.
- •10. Поступальний рух тіла.
- •11. Обертальний рух тіла.
- •16. Кутове прискорення.
- •17. Зв'язок між лінійними і кутовими кінематичними величинами обертового руху.
- •3. Одна пряма рухається паралельно сама собі з швидкістю v1, а друга – зі швидкістю v2.. Питання: з якою швидкістю v3 рухається точка перетину цих прямих?
- •2.Задачі на рівно змінний рух
- •1. Автомобіль проходить гальмівний шлях 20 м. Визначити час руху автомобіля до зупинки та модуль прискорення, якщо початкова швидкість 54 км/.
- •3. Град, падаючи з хмари за останню секунду свого падіння пролітає шлях, що становить 0,19 всієї висоти. Визначити час падіння та висоту, з якає падає град. Опором повітря нехтувати.
- •3 Рух тіла, кинутого горизонтально
- •4 Рух тіла, кинутого під кутом до горизонту
- •5.Задачі на середню і миттєву швидкість та миттєве прискорення
- •2. Першу половину часу автомобіль рухався з швидкістю 60 км/год, а другу половину часу з швидкістю 40 км/год. Визначити середню швидкість протягом всього часу.
- •3. Першу половину шляху автомобіль рухався з швидкістю 60 км/год, а другу половину шляху з швидкістю 40 км/год. Визначити середню швидкість протягом всього часу.
- •6.Задачі кінематики обертального руху
- •1. Колесо починає обертатись зі стану спокою і, зробивши 100 обертів, досягає кутової швидкості 62,8 рад/с. Вважаючи рух рівноприскореним, визначити час та кутове прискорення даного обертового руху.
- •4. У вибраній системі відліку з декартовими координатами кінематичні рівняння матеріальної точки мають наступний вигляд:
- •5. Задача-тест.
- •1.7 Контрольні питання з кінематики
- •2 Динаміка матеріальної точки (тіла) при поступальному русі. Закони ньютона. Сили в механіці. Гравітація
- •2.1 Динаміка матеріальної точки (тіла) при поступальному русі. Закони Ньютона
- •2.2 Сили в природі. Сили в механіці
- •2.2.1 Сили тертя
- •2.2.2 Сили пружності
- •2.3 Гравітація
- •2.3.1 Закони Кеплера. Закон Всесвітнього тяжіння
- •3. Квадрати періодів обертання планет навколо Сонця відносяться як куби великих піввісей їх орбіт:
- •2.3.2 Експериментальне визначення гравітаційної сталої. Дослід Кавендиша
- •2.3.3 Гравітаційна взаємодія тіл довільної форми
- •4 Гравітаційне поле. Напруженість гравітаційного поля
- •5 Елементи теорії векторного поля. Теорема Остроградського-Гауса
- •6 Гравітаційне поле Землі (поле тіла сферичної форми)
- •7 Аномалії гравітаційного поля Землі. Поняття про гравітаційну
- •2.4 Рух тіл в полі тяжіння. Вага тіла. Невагомість. Штучні супутники
- •2.4.1 Вага тіла
- •2.4.2 Рух тіла у полі тяжіння у вертикальному напрямі. Перевантаження. Невагомість
- •2.4.3 Криволінійний рух тіла у полі тяжіння
- •2.4. 4 Вплив обертання Землі на вагу тіл
- •1 Тіло на полюсі
- •2 Тіло на екваторі
- •3 Тіло на довільній широті
- •5 Штучні супутники Землі
- •2.6 Короткий зміст основних питань динаміки
- •3. Сили в природі. Сили в механіці.
- •4. Сили тертя.
- •5. Сили пружності.
- •6. Закони Кеплера.
- •Планети рухаються по еліпсах, в одному з фокусів яких знаходиться Сонце (рис.2.4.2).
- •7. Закон Всесвітнього тяжіння
- •8. Експериментальне визначення гравітаційної сталої. Дослід Кавендиша.
- •9. Гравітаційна взаємодія тіл довільної форми
- •10. Гравітаційне поле
- •10. Вага тіла
- •1. Потік вектора
- •2.7 Приклади розвязування задач
- •1. Рух тіла в горизонтальному напрямі під дією декількох сил
- •2. Дано:
- •5. Рух тіла під дією змінної сили.
- •6. Рух тіла по похилій площині
- •7. Динаміка руху тіла по колу
- •Випадок руху тіла по колу у вертикальній площині – рух тіла на нитці.
- •10. Який період обертання у горизонтальній площині тіла, підвішеного на нитці довжиною l, якщо нитка утворює з вертикаллю кут α?
- •8. Закон всесвітнього тяжіння. Гравітаційне поле
- •1 Визначити силу притягання між тонким кільцем радіуса r і масою м та матеріальною точкою масою m, яка знаходиться на відстані l від центра кільця.
- •2. Матеріальна точка масою m знаходиться на віддалі a від нескінченно довгої тонкої нитки з лінійною густиною . Визначити силу, з якою притягаються така нитка і тіло точкової маси.
- •2.7 Контрольні питання з динаміки
- •3. Закони збереження в механіці
- •3.1 Закон збереження імпульсу
- •3.2 Центр мас. Теорема про рух центра мас
- •3.3 Реактивний рух
- •3.4 Реактивний рух в природі. Живі ракети
- •3.5 Робота сталої і змінної сил. Потужність
- •3.6 Енергія. Загальний підхід до поняття енергії
- •3.7 Кінетична енергія матеріальної точки (тіла) при поступальному русі
- •3.8 Робота сил тяжіння. Потенціальна енергія тіла в полі тяжіння
- •3.9 Закон збереження енергії в механіці
- •3.10 Застосування законів збереження до співудару двох тіл
- •3.11 Основні напрями альтернативної енергетики
- •1. Вітроенергетика
- •2. Геліоенергетика
- •3. Геотермальна енергетика
- •1. Вітроенергетика
- •2. Альтернативна гідроенергетика
- •3.12 Короткий зміст основних питань законів збереження в механіці
- •1. Закон збереження імпульсу
- •2. Центр мас. Теорема про рух центра мас
- •3. Реактивний рух
- •4. Робота сталої і змінної сил. Потужність
- •5. Енергія. Кінетична і потенціальна енергія
- •6. Закон збереження енергії в механіці.
- •3.13 Приклади розв’язування задач
- •1. Імпульс. Закон збереження імпульсу
- •1. М’ячик масою 200 г вільно падає з висоти 5м на горизонтальну поверхню. Вважаючи удар абсолютно пружним, визначити зміну імпульсу при такому ударі (рис.3.13.1).
- •3. Два тіла рухаються назустріч одне одному з швидкостями . Після абсолютно непружного удару ці тіла стали рухатись разом з швидкістю . Визначити відношення мас цих тіл.
- •4. З самохідної гарматної установки загальною масою 8 т вистрілюють снаряд масою 5 кг зі швидкістю 1200 м∕ с під кутом 600 до горизонту. Визначити швидкість віддачі установки.
- •3.14 Контрольні питання
- •4 Динаміка обертального руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання
- •4.1 Кінетична енергія обертального руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання. Момент інерції тіла
- •4.2 Основне рівняння динаміки обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання
- •4.3 Момент імпульсу. Закон збереження моменту імпульсу
- •4.4 Моменти інерції різних тіл. Теорема Штейнера
- •3. Момент інерції однорідного диска або циліндра
- •4. Момент інерції конуса
- •5. Момент інерції однорідної суцільної кулі
- •6. Момент інерції тонкостінної сфери
- •4.5 Вільні осі обертання тіла. Головні осі інерції тіла. Головні моменти інерції тіла. Поняття про тензор моменту інерції тіла
- •4.6 Гіроскопічний ефект. Прецесія гіроскопа
- •4.7 Застосування гіроскопів та гіроскопічних ефектів
- •4.8 Короткий зміст основних питань динаміки обертового руху твердого тіла
- •Кінетична енергія обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання. Момент інерції тіла
- •Основне рівняння динаміки обертового руху твердого тіла
- •3. Момент імпульсу. Закон збереження моменту імпульсу
- •4. Моменти інерції різних тіл. Теорема Штейнера
- •5. Вільні осі обертання тіла. Головні осі інерції тіла. Головні моменти інерції тіла. Поняття про тензор моменту інерції тіла
- •Гіроскопічний ефект. Прецесія гіроскопа
- •Застосування гіроскопів та гіроскопічних ефектів
- •4.9 Приклади розв’язування задач
- •2. Перевірка основного рівняння динаміки обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання.
- •5.2 Рівняння Бернуллі
- •5.3 Наслідки з рівняння Бернуллі
- •5.3.1 Швидкість витікання рідини через невеликий отвір
- •5.3.2 Горизонтально розташована трубка течії. Вимірювання швидкості течії
- •5.3.3 Застосування наслідків з рівняння Бернуллі в техніці
- •5.4 Внутрішнє тертя в рідинах і газах (в’язкість)
- •5.5 Течія Пуазейля. Формула Пуазейля
- •5.6 Ламінарний та турбулентний режим течії. Числа Рейнольда. Рух тіл в рідинах і газах
- •5.7 Елементи реології
- •1. Ньютонівські та неньютонівські системи
- •2 Експериментальні методи вивчення в’язкості
- •2. Ротаційні віскозиметри
- •3 Метод Стокса
- •5.8 Короткий зміст основних питань механіки рідин і газів
- •8. Наслідки з рівняння Бернуллі.
- •2. Горизонтально розташована трубка течії. Вимірювання швидкості течії.
- •3. Застосування наслідків з рівняння Бернуллі в техніці.
- •4. Природні явища, де мають місце наслідки з рівняння Бернуллі.
- •9. Внутрішнє тертя в рідинах і газах (в’язкість).
- •10. Течія Пуазейля. Формула Пуазейля.
- •11. Ламінарний та турбулентний режим течії. Числа Рейнольда. Рух тіл в рідинах і газах
- •12. Елементи реології.
- •1. Ньютонівські та неньютонівські системи.
- •Експериментальні методи вивчення в’язкості
- •1. Капілярні віскозиметри
- •2. Ротаційні віскозиметри
- •3. Метод Стокса
- •5.9 Приклади розв’язування задач
- •1. Швидкість течії води у широкій частині труби дорівнює 20 см ∕с. Яка швидкість течії у вузькій частині, що має діаметр у 4 рази менший від діаметра широкої частини?
- •2 . З отвору площею поперечного перерізу зі швидкістю у вертикальному напрямі витікає струмина рідин. Якою буде площа поперечного перерізу струмини на висоті ?
- •6 Механічні властивості твердих тіл
- •6.1 Основні види пружних деформацій твердого тіла
- •1. Одностороння деформація розтягу (стиснення).
- •2. Деформація зсуву.
- •3. Деформація кручення.
- •4. Деформація прогину.
- •5. Деформація стиснення (або розтягу).
- •6.2 Твердість тіл
5 Штучні супутники Землі
Вперше здійснення мрії людства про підкорення космосу беззаперечно належить Корольову Сергію Павловичу (1907–1966рр.), який народився у Житомирі в сім′ї вчителя гімназії. Довгий час життя Корольова проходило на Україні, поки в 1926 він з другого курсу Київського політехнічного інституту не перейшов в Московське вище технічне училище ім. Баумана. За радянських часів мало хто знав, що Генеральний Конструктор перших бойових і космічних ракет – це Корольов С.П. Лише згодом він був «розсекречений». Завдяки Корольову відбувся справжній прорив людства в космос починаючи з запуску 1957 року першого штучного супутника Землі.
Тут можна багато говорити про холодну війну в той час між США та Радянським Союзом, що спонукало гонку озброєнь, а, значить, і розвиток ракетної техніки, яка, по суті, і дала можливість здійснити запуск першого супутника. На рис.2.4.15 наведено знімок першого супутника і його наступні характеристики:
Маса апарату — 83,6 кг
Максимальний діаметр — 0,58 м
Нахил орбіти — 65,1°
Період обертання — 96,7 хвилин
Перигей — 228 км
Апогей — 947 км
Витків — 1440
Початок польоту — 4 жовтня 1957 року в 19:28:34 за п Гринвічем
Зробивши 1440 витків, супутник увійшов в атмосферу Землі і, згорівши в ній, припинив існування 4 січня 1959 року.
Цікава деталь – чому супутник мав сферичну форму, адже в безповітряному просторі орбіти супутника його форма не грає ролі. Саме на сферичній формі супутника наполягав С.П.Корольов. Він такою сферичною формою супутника хотів підкреслити своєрідність кроку в космос – така сферична форма символізувала небесні тіла.
В попередній темі, розглядаючи вплив обертання на вагу тіла, вже по було введено поняття першої космічної швидкості, при якій тіло, обертаючись навколо Землі по колу, рівному радіусу самої Землі, стає її супутником. Звичайно, такий штучний супутник не зможе обертатись відносно нашої Землі на такій низькій орбіті з такою швидкість – він просто згорить в повітрі. Супутники виводять на високі орбіти, за межі земної атмосфери. Так, на рис 2.4.16 показано супутник, що обертається по коловій орбіті навколо Землі на відстані h від її поверхні. Визначимо, якою повинна бути в даному випадку швидкість супутника.
Як і в попередніх прикладах, які стосувались динаміки руху по колу, починаємо з елементарних речей: супутник як матеріальна точка рухається з швидкістю v по колу радіуса r = R + h з нормальним (доцентровим) прискоренням
. (2.4.20)
Для надання такого прискорення супутнику масою m, згідно другого закону Ньютона необхідна сила і роль цієї сили виконує сила тяжіння
. (2.4.21)
Підставивши значення цієї сили та прискорення в другий закон Ньютона, після простих перетворень отримаємо, що значення шуканої швидкості супутника становить
, (2.4.22)
Враховуючи, що , тому , отже,
. (2.4.23)
Особливий інтерес становить так звана геостаціонарна орбіта супутника, тобто період обертання супутника на такій орбіті строго дорівнює періоду обертання Землі. Так що фактично супутник, обертаючись навколо Землі, завжди знаходиться відносно її поверхні нерухомим і, як говорять, «висить» нерухомо над Землею. Тапер такі геостаціонарні супутники широко використовуються в системах глобального радіо і теле зв′язку. Ідея таких геостаціонарних супутників була висловлена відомим письменником фантастом Артуром Кларком в його фантастичному оповіданні ще в 1945 році. Фантастика стала дійсністю, і в даний час таку геостаціонарну орбіту називають орбітою або поясом Кларка.
Використовуючи відомий зв’язок між лінійною швидкістю v та частотою або періодом T обертання з формули 2.3.7.4 отримаємо значення висоти h для геостаціонарної орбіти
. (2.4.24)
Для найбільш точних розрахунків параметрів геостаціонарної орбіти необхідні відповідно максимально точні значення всіх необхідних величин. Ми звикли, що період обертання Землі дорівнює 24 години, а в секундах це становить 864000 сек. Але, взявши таке значення періоду, ми ніколи не виведемо супутник на строго геоцентричну орбіту. Справа в тому, що 24 години – це, так званий, сонячний період обертання Землі, або сонячна доба, тобто, час від сходу до заходу сонця триває день, а від заходу до наступного сходу – ніч, а разом 24 години. Але Земля ще рухається по круговій орбіті (точніше по еліпсу), і тому відносно цієї орбіти теж буде обертатись, як це ілюструє рисунок 2.4.17. Наприклад, в західній півкулі ніч, на американському континенті сонце (позиція 1). Через 12 годин картина змінюється – день в Європі Азії та Африці, ніч в Америці (позиція 2). Ще через 12 годин (позиція 3) – попередня картина і, як бачимо, Земля здійснила один оберт відносно Сонця за 24 години – сонячну добу. А тепер уважно прослідкуйте, що робиться з лінією розділу день-ніч на Землі. Ця лінія внаслідок обертання Землі по своїй орбіті теж обертається. Значить, до обертання Землі відносно Сонця, при якому Земля послідовно «підставляє» до Сонця свої материки та океани д одається ще одне обертання: тобто за 24 години вона зробить не один оберт, а трошки більше. Значить, один оберт відносно своєї орбіти Земля зробить за час, менший 24 годин і цей час називається сидерична доба і становить 23 години 56 хвилин 4.090530833 секунд. Слово «сидерична» від латинського sidus – зоряний. Спрвіді, положення орбіти Землі визначають відносно системи відліку, яка зв’язана з, так званими, нерухомими зірками. Приймаючи екваторіальний радіус Землі 6 378 км, отримаємо значення висоти геоцентричної орбіти – висоту над поверхнею Землі h = 6 378 км. Такі геоцентричні супутники особливо широко застосовуються для телепередач – відомі всім супутникові «тарілки). Що стосується зв’язку через такі супутники, то зв’язок, наприклад телефонний, характеризується великими затримками в розповсюдженні сигналу. Сигнал до супутника і назад іде майже в чверть секунди. Крім того, прийом сигналу від таких супутників погіршується на полярних широтах, адже орбіти геостаціонарних супутників знаходяться в екваторіальній площині. Тому, крім геостаціонарних орбіт, для глобального зв’язку використовуються інші орбіти, де на кожній орбіті працює декілька супутників. За своїм призначенням штучні супутники можуть виконувати різноманітні спеціальні функції:
Астрономічні супутники — призначені для дослідження планет, галактик та інших космічних об'єктів.
Біосупутники призначені для проведення наукових експериментів над живими організмами.
Метеорологічні супутники — призначені для передачі даних з метою прогнозу погоди, а також для спостереження клімату Землі.
Зв’язок та телекомунікації забезпечують відповідні телекомунікаційні супутники.
Для глобальної системи навігації використовують відповідні навігаційні супутники.
Завдання розвідки виконують розвідувальні супутники, які інколи називають супутниками-шпигунами.
Але особливі супутники – це космічні станції, які виконують надзвичайно широкий обсяг різноманітних робіт: від чисто наукових і закінчуючи прикладними задачами. В даний час на навколоземній орбіті знаходиться міжнародна космічна станція – МКС. Ця станція – сумісний міжнародний проект, в якому приймає участь шістнадцять країн: Бельгія, Бразилія, Великобританія, Німеччина, Данія, Іспанія, Італія, Канада, Нідерланди, Норвегія, Росія, США, Франція, Швейцарія, Швеція, Японія. МКС має модульну структуру, різні її сегменти створені зусиллями країн – учасниць проекту і мають свою певну функцію: дослідницьку, житлову або використовуються як сховища. Деякі з модулів, наприклад американські модулі серії Unity, є перемичками або служать для стиковки з транспортними кораблями. У добудованому вигляді МКС складатиметься з 14 основних модулів загальним об'ємом 1000 кубометрів, на борту станції постійно знаходитиметься екіпаж з 6 або 7 чоловік. В ага МКС після завершення її будівництва, за планами, складе більше 400 тонн. За габаритами станція приблизно відповідає футбольному полю. На зоряному небі її можна спостерігати неозброєним оком: іноді станція є найяскравішим небесним тілом після Сонця і Місяця. На рис.2.4.18 наведено знімок міжнародної космічної станції, який зроблено з її орбіти.
В даний час МКС має такі параметри:
маса 303 663 кг
довжина 58,2 м
ширина з фермами 73,5 м
висота 27,4 м
нахил орбіти 51,60
висота орбіти 332 —346 км.
Закінчуючи короткий огляд питання про штучні супутники Землі, слід відмітити, що в даний час на навколоземній орбіті знаходиться величезне число супутників. Так, тільки США мають в своєму розпорядженні 413 супутників і, образно кажучи, на навколоземній орбіті вже стає тісно, подібно як стає тісно автомобілям на наших дорогах, де мають місце дорожньо-транспортні події (ДТП). Так ось, в космосі теж відбулась така, тільки космічно-супутникова подія: 10 лютого 2009 року вперше в історії відбулося зіткнення супутників. Зіткнулися російський та американський супутники масою по 450 кг кожен. Зіткнення відбулось в небі над північною частиною Сибіру. В результаті зіткнення утворилися дві хмари з дрібних уламків і фрагментів – на цьому інцедент закінчився – потерпілих (жарт) не було.