- •6.040103 – «Геологія»
- •1 Кінематика
- •1.1 Кінематика матеріальної точки
- •Система відліку
- •1.1.2 Матеріальна точка. Способи опису руху матеріальної точки
- •1.1.3 Рівномірний рух. Швидкість рівномірного руху
- •1.1.4 Нерівномірний рух. Середня швидкість. Миттєва швидкість
- •1.1.5 Рівнозміний рух. Прискорення. Змінний рух. Миттєве прискорення
- •1.1.6 Прискорення при криволінійному русі. Нормальне і тангенціальне прискорення
- •Абсолютно тверде тіло та число ступенів його свободи
- •1.3 Кінематика обертального руху твердого тіла
- •1.3.1 Обертальний рух твердого тіла відносно нерухомої вісі обертання. Вектор кутового переміщення. Кутова швидкість. Кутове прискорення.
- •1.3.2. Зв'язок між кутовими і лінійними кінематичними величинами обертального руху
- •1.4 Кінематика відносного руху. Переносне прискорення. Прискорення каріоліса
- •1. Чим більша відстань від центра обертання, тим більша лінійна швидкість обертання. Тобто, маємо зміну швидкості, викликану лише переміщенням точок .
- •1.5 Короткий зміст основних питань кінематики
- •4. Способи опису руху матеріальної точки:
- •6. Миттєва швидкість
- •7. Рівнозмінний рух. Прискорення.
- •8. Змінний рух. Середнє прискорення. Миттєве прискорення.
- •9. Прискорення при криволінійному русі. Нормальне і тангенціальне прискорення.
- •10. Поступальний рух тіла.
- •11. Обертальний рух тіла.
- •16. Кутове прискорення.
- •17. Зв'язок між лінійними і кутовими кінематичними величинами обертового руху.
- •3. Одна пряма рухається паралельно сама собі з швидкістю v1, а друга – зі швидкістю v2.. Питання: з якою швидкістю v3 рухається точка перетину цих прямих?
- •2.Задачі на рівно змінний рух
- •1. Автомобіль проходить гальмівний шлях 20 м. Визначити час руху автомобіля до зупинки та модуль прискорення, якщо початкова швидкість 54 км/.
- •3. Град, падаючи з хмари за останню секунду свого падіння пролітає шлях, що становить 0,19 всієї висоти. Визначити час падіння та висоту, з якає падає град. Опором повітря нехтувати.
- •3 Рух тіла, кинутого горизонтально
- •4 Рух тіла, кинутого під кутом до горизонту
- •5.Задачі на середню і миттєву швидкість та миттєве прискорення
- •2. Першу половину часу автомобіль рухався з швидкістю 60 км/год, а другу половину часу з швидкістю 40 км/год. Визначити середню швидкість протягом всього часу.
- •3. Першу половину шляху автомобіль рухався з швидкістю 60 км/год, а другу половину шляху з швидкістю 40 км/год. Визначити середню швидкість протягом всього часу.
- •6.Задачі кінематики обертального руху
- •1. Колесо починає обертатись зі стану спокою і, зробивши 100 обертів, досягає кутової швидкості 62,8 рад/с. Вважаючи рух рівноприскореним, визначити час та кутове прискорення даного обертового руху.
- •4. У вибраній системі відліку з декартовими координатами кінематичні рівняння матеріальної точки мають наступний вигляд:
- •5. Задача-тест.
- •1.7 Контрольні питання з кінематики
- •2 Динаміка матеріальної точки (тіла) при поступальному русі. Закони ньютона. Сили в механіці. Гравітація
- •2.1 Динаміка матеріальної точки (тіла) при поступальному русі. Закони Ньютона
- •2.2 Сили в природі. Сили в механіці
- •2.2.1 Сили тертя
- •2.2.2 Сили пружності
- •2.3 Гравітація
- •2.3.1 Закони Кеплера. Закон Всесвітнього тяжіння
- •3. Квадрати періодів обертання планет навколо Сонця відносяться як куби великих піввісей їх орбіт:
- •2.3.2 Експериментальне визначення гравітаційної сталої. Дослід Кавендиша
- •2.3.3 Гравітаційна взаємодія тіл довільної форми
- •4 Гравітаційне поле. Напруженість гравітаційного поля
- •5 Елементи теорії векторного поля. Теорема Остроградського-Гауса
- •6 Гравітаційне поле Землі (поле тіла сферичної форми)
- •7 Аномалії гравітаційного поля Землі. Поняття про гравітаційну
- •2.4 Рух тіл в полі тяжіння. Вага тіла. Невагомість. Штучні супутники
- •2.4.1 Вага тіла
- •2.4.2 Рух тіла у полі тяжіння у вертикальному напрямі. Перевантаження. Невагомість
- •2.4.3 Криволінійний рух тіла у полі тяжіння
- •2.4. 4 Вплив обертання Землі на вагу тіл
- •1 Тіло на полюсі
- •2 Тіло на екваторі
- •3 Тіло на довільній широті
- •5 Штучні супутники Землі
- •2.6 Короткий зміст основних питань динаміки
- •3. Сили в природі. Сили в механіці.
- •4. Сили тертя.
- •5. Сили пружності.
- •6. Закони Кеплера.
- •Планети рухаються по еліпсах, в одному з фокусів яких знаходиться Сонце (рис.2.4.2).
- •7. Закон Всесвітнього тяжіння
- •8. Експериментальне визначення гравітаційної сталої. Дослід Кавендиша.
- •9. Гравітаційна взаємодія тіл довільної форми
- •10. Гравітаційне поле
- •10. Вага тіла
- •1. Потік вектора
- •2.7 Приклади розвязування задач
- •1. Рух тіла в горизонтальному напрямі під дією декількох сил
- •2. Дано:
- •5. Рух тіла під дією змінної сили.
- •6. Рух тіла по похилій площині
- •7. Динаміка руху тіла по колу
- •Випадок руху тіла по колу у вертикальній площині – рух тіла на нитці.
- •10. Який період обертання у горизонтальній площині тіла, підвішеного на нитці довжиною l, якщо нитка утворює з вертикаллю кут α?
- •8. Закон всесвітнього тяжіння. Гравітаційне поле
- •1 Визначити силу притягання між тонким кільцем радіуса r і масою м та матеріальною точкою масою m, яка знаходиться на відстані l від центра кільця.
- •2. Матеріальна точка масою m знаходиться на віддалі a від нескінченно довгої тонкої нитки з лінійною густиною . Визначити силу, з якою притягаються така нитка і тіло точкової маси.
- •2.7 Контрольні питання з динаміки
- •3. Закони збереження в механіці
- •3.1 Закон збереження імпульсу
- •3.2 Центр мас. Теорема про рух центра мас
- •3.3 Реактивний рух
- •3.4 Реактивний рух в природі. Живі ракети
- •3.5 Робота сталої і змінної сил. Потужність
- •3.6 Енергія. Загальний підхід до поняття енергії
- •3.7 Кінетична енергія матеріальної точки (тіла) при поступальному русі
- •3.8 Робота сил тяжіння. Потенціальна енергія тіла в полі тяжіння
- •3.9 Закон збереження енергії в механіці
- •3.10 Застосування законів збереження до співудару двох тіл
- •3.11 Основні напрями альтернативної енергетики
- •1. Вітроенергетика
- •2. Геліоенергетика
- •3. Геотермальна енергетика
- •1. Вітроенергетика
- •2. Альтернативна гідроенергетика
- •3.12 Короткий зміст основних питань законів збереження в механіці
- •1. Закон збереження імпульсу
- •2. Центр мас. Теорема про рух центра мас
- •3. Реактивний рух
- •4. Робота сталої і змінної сил. Потужність
- •5. Енергія. Кінетична і потенціальна енергія
- •6. Закон збереження енергії в механіці.
- •3.13 Приклади розв’язування задач
- •1. Імпульс. Закон збереження імпульсу
- •1. М’ячик масою 200 г вільно падає з висоти 5м на горизонтальну поверхню. Вважаючи удар абсолютно пружним, визначити зміну імпульсу при такому ударі (рис.3.13.1).
- •3. Два тіла рухаються назустріч одне одному з швидкостями . Після абсолютно непружного удару ці тіла стали рухатись разом з швидкістю . Визначити відношення мас цих тіл.
- •4. З самохідної гарматної установки загальною масою 8 т вистрілюють снаряд масою 5 кг зі швидкістю 1200 м∕ с під кутом 600 до горизонту. Визначити швидкість віддачі установки.
- •3.14 Контрольні питання
- •4 Динаміка обертального руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання
- •4.1 Кінетична енергія обертального руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання. Момент інерції тіла
- •4.2 Основне рівняння динаміки обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання
- •4.3 Момент імпульсу. Закон збереження моменту імпульсу
- •4.4 Моменти інерції різних тіл. Теорема Штейнера
- •3. Момент інерції однорідного диска або циліндра
- •4. Момент інерції конуса
- •5. Момент інерції однорідної суцільної кулі
- •6. Момент інерції тонкостінної сфери
- •4.5 Вільні осі обертання тіла. Головні осі інерції тіла. Головні моменти інерції тіла. Поняття про тензор моменту інерції тіла
- •4.6 Гіроскопічний ефект. Прецесія гіроскопа
- •4.7 Застосування гіроскопів та гіроскопічних ефектів
- •4.8 Короткий зміст основних питань динаміки обертового руху твердого тіла
- •Кінетична енергія обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання. Момент інерції тіла
- •Основне рівняння динаміки обертового руху твердого тіла
- •3. Момент імпульсу. Закон збереження моменту імпульсу
- •4. Моменти інерції різних тіл. Теорема Штейнера
- •5. Вільні осі обертання тіла. Головні осі інерції тіла. Головні моменти інерції тіла. Поняття про тензор моменту інерції тіла
- •Гіроскопічний ефект. Прецесія гіроскопа
- •Застосування гіроскопів та гіроскопічних ефектів
- •4.9 Приклади розв’язування задач
- •2. Перевірка основного рівняння динаміки обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання.
- •5.2 Рівняння Бернуллі
- •5.3 Наслідки з рівняння Бернуллі
- •5.3.1 Швидкість витікання рідини через невеликий отвір
- •5.3.2 Горизонтально розташована трубка течії. Вимірювання швидкості течії
- •5.3.3 Застосування наслідків з рівняння Бернуллі в техніці
- •5.4 Внутрішнє тертя в рідинах і газах (в’язкість)
- •5.5 Течія Пуазейля. Формула Пуазейля
- •5.6 Ламінарний та турбулентний режим течії. Числа Рейнольда. Рух тіл в рідинах і газах
- •5.7 Елементи реології
- •1. Ньютонівські та неньютонівські системи
- •2 Експериментальні методи вивчення в’язкості
- •2. Ротаційні віскозиметри
- •3 Метод Стокса
- •5.8 Короткий зміст основних питань механіки рідин і газів
- •8. Наслідки з рівняння Бернуллі.
- •2. Горизонтально розташована трубка течії. Вимірювання швидкості течії.
- •3. Застосування наслідків з рівняння Бернуллі в техніці.
- •4. Природні явища, де мають місце наслідки з рівняння Бернуллі.
- •9. Внутрішнє тертя в рідинах і газах (в’язкість).
- •10. Течія Пуазейля. Формула Пуазейля.
- •11. Ламінарний та турбулентний режим течії. Числа Рейнольда. Рух тіл в рідинах і газах
- •12. Елементи реології.
- •1. Ньютонівські та неньютонівські системи.
- •Експериментальні методи вивчення в’язкості
- •1. Капілярні віскозиметри
- •2. Ротаційні віскозиметри
- •3. Метод Стокса
- •5.9 Приклади розв’язування задач
- •1. Швидкість течії води у широкій частині труби дорівнює 20 см ∕с. Яка швидкість течії у вузькій частині, що має діаметр у 4 рази менший від діаметра широкої частини?
- •2 . З отвору площею поперечного перерізу зі швидкістю у вертикальному напрямі витікає струмина рідин. Якою буде площа поперечного перерізу струмини на висоті ?
- •6 Механічні властивості твердих тіл
- •6.1 Основні види пружних деформацій твердого тіла
- •1. Одностороння деформація розтягу (стиснення).
- •2. Деформація зсуву.
- •3. Деформація кручення.
- •4. Деформація прогину.
- •5. Деформація стиснення (або розтягу).
- •6.2 Твердість тіл
2.3.3 Гравітаційна взаємодія тіл довільної форми
Існує думка, що сила притягання між тілами довільної форми визначається відстанню між їх центрами маси. Таке положення справедливе лише для сферичних тіл або тіл, розміри яких значно менші відстаней між цими тілами. Розглянемо наглядний приклад – пропонується найпростіша і найефективніша конструкція пастки для мишей – звичайна труба, наприклад довжиною 1 м, і для приманки всередину труби кладемо кусочок сиру. Якщо мишка далеко від труби, то в законі тяжіння Ньютона особливої різниці немає, яку відстань брати – від мордочки чи від хвоста мишки, так само, від якого кінця труби рахувати відстань – ближнього чи дальнього. Мишка, досягнувши труби, залазить в неї і, згідно закону Всесвітнього тяжіння, при зменшенні відстані до нуля, між центром труби та центром мас мишки сила тяжіння повинна нескінченно зростати (елементарна математика – знаменник дробу зменшується, дріб зростає). Отже, досягнувши центра труби, бідна мишка нікуди вже не дінеться, на мишку буде діяти нескінченно велика гравітаційна сила. Ну що, переконались що не завжди в законі тяжіння Ньютона відстань між тілами треба брати як відстань між центрами їх мас. А яку ж відстань брати, як розраховувати в силу гравітаційної взаємодії?
Щоб визначити силу притягання між двома довільними тілами, необхідно розбити ці тіла на такі малі елементи, щоб вважати їх матеріальними точками. Далі визначаємо силу взаємодії між такими окремими елементами і результуюча сила буде рівна векторній сумі всіх таких елементарних сил.
Так, на рисунку 2.3.10 показані два тіла А та В довільної форми. Необхідно визначити силу гравітаційного притягання між цими тілами. Кожне з тіл розбиваємо на такі малі елементи, щоб наближено вважати їх матеріальними точками. На рисунку червоним квадратиком вказаний і-тий елемент першого тіла, всього таких елементів n. Якщо тіло В розбито на m елементів, то рівнодійна гравітаційних сил , з якими всі елементи тіла В діють лише на один і- тий елемент тіла А дорівнює
. (2.3.14)
Так як в першому тілі маємо і- елементів, то сумарна сила гравітаційної взаємодії даних двох тіл буде визначатисьнаступною векторною сумою
. (2.3.15)
Такий метод визначення гравітаційної сили взаємодії тіл довільної форми методом розбивки їх на окремі елементи, а потім визначення сумарної векторної суми всіх сил надзвичайно громіздкий. Тому при можливості таку суму доцільно приводити до інтегрування. В цьому випадку тіла розбивають на нескінченно малі елементи.
Повертаємось до нашого прикладу з мишкою і трубою. Спочатку визначимо силу гравітаційної взаємодії, поки мишка ще не залізла в трубу. Строго математично задача формулюється наступним чином. Є циліндр (труба) довжиною l та радіусами: внутрішнім r і зовнішнім R. Маса циліндра m1. По осі циліндра рухається тіло циліндричної форми (мишка) масою m2 . Необхідно знайти залежність сили гравітаційної взаємодії від відстані між центрами мас цих тіл, коли ця відстань більша або дорівнює (мишка ще не залізла в трубу). Це задача, як вже вище вказувалось – задача інтегральна, тобто циліндр (трубу) розбивають на окремі елементи і знаходять силу взаємодії з кожним елементом другого тіла (мишки), результуюча сила дорівнює інтегральній векторній сумі всіх таких сил. А тепер ще для спрощення розв’язку поставленої задачі будемо вважати мишку матеріальною точкою m1 , яка знаходиться н а відстані a від центра маси труби, а саму трубу будемо вважати тонким стержнем, по осі якого рухається матеріальна точка. Довжина труби l і маса m2 . Ділимо трубу на нескінченно малі елементи довжиною dx і масою dm. На рис.2.3.11 вказано такий елемент, що знаходиться на відстані від x мишки.
Тоді сила притягання між мишкою і таким нескінченно малим елементом, згідно закону тяжіння, буде становити
. (2.3.16)
Якщо лінійна густина труби становить τ, тобто маса одиниці довжини (вимірюється в кг/м), то маса елемента довжиною dx буде рівною dm2=τ dx, отже
. (2.3.17)
В нашому випадку сили, які діють на мишку зі сторони труби, мають однаковий напрям, тому векторну суму сил можна замінити алгебраїчною. Це значить, необхідно взяти означений інтеграл від (2.3.4), враховуючи наступні межі інтегрування: від (лівий кінець труби) до (правий кінець труби).
А також, враховуючи, що лінійна густина труби дорівнює відношенню маси труби до її довжини прийдемо до виразу . (2.3.18)
Зверніть увагу, якщо розміри труби l значно менші відстані а між мишкою і трубою, то малою величиною l та ще й в квадраті та поділеній на 4 можна нехтувати. В такому випадку, трубу можна вважати точковою масою і відстань в законі тяжіння Ньютона можна відраховувати від центра мас труби. Зазвичай такий висновок справедливий для тіл будь якої форми, якщо їх розміри значно менші відстані між ним Але це ще не все. А що буде, коли одне тіло буде всередині другого, що буде з мишкою всередині труби, чи дійсно вона попаде в гравітаційну пастку? Що, знову почнемо розбивати трубу на нескінченно малі елементи а потім інтегрувати? Звичайно, так можна робити, і отримуємо кінцевий результат – ніякої пастки для мишки не буде. Але тут нам спала на думку одна досить забавна історія, яка підказала простий розв’язок поставленої задачі. А було це так: на одній фабриці, що випускає олівці, раціоналізатор висунув ідею економії виробництва. Він каже директору: олівці все одно ніхто до кінця не дописує. Так давайте не будемо повністю отвір в корпусі олівця заповнювати графітом – десь так на один-два сантиметри. Уявляєте, яка економія буде. Молодець, сказав директор, тільки у мене виникла ще краща ідея – раз на одному кінці олівця немає графіту, то давайте скоротимо олівець якраз на ту частину, де немає графіту. Так ось, дещо подібне ми проробимо з трубою, в яку зайшла мишка – просто будемо відкидати з розрахунків певну частину, в якій знаходиться мишка (звичайно, це жарт, але, це, по суті, є гумористичний виклад теореми Гауса, про яку будемо говорити в теорії гравітаційного поля. Отже, мишка зайшла в трубу на відстань х (рис.2.3.12)
Цей відрізок труби (заштрихована частина), який залишився позаду мишки, буде «тягнути» її до себе. Але зліва від мишки знайдеться точно такий самий відрізок труби, який точно з такою самою силою «тягне» мишку до себе. Рівнодійна цих двох сил дорівнює нулю, тому для мишки, з точки зору гравітаційної взаємодії, відрізка труби довжиною 2х не існує (зображено жовтим кольором) і цей відрізок труби в подальших розрахунках можна до уваги не брати – чи не подібно на історію про олівець, який скоротили, де немає графіту. Далі мишка просувається все ближче до центра і, як видно з рисунку, активна частина труби, яка притягає до себе мишку, все більше скорочується, все більше частини стає жовтою і коли мишка буде в центрі труби справа і зліва сили гравітаційної взаємодії стануть однакові – результуюча сила дорівнюватиме нулю.
А тепер знайдемо залежність сили гравітаційної взаємодії між трубою і мишкою по мірі просування її всередині труби (рис.2.3.12). Знову ж таки, для спрощення задачі мишку вважаємо матеріальною точкою, а трубу тонким однорідним стержнем, в який зуміє через нескінченно вузький отвір пролазити матеріальна точка – мишка. Як вже було сказано, мишка зайшла в трубу на відстань х і тепер на неї буде діяти відрізок труби довжиною l-2x масою . Тому у формулі 2.3.5…. замість маси m1 всієї труби необхідно підставити саме цю масу. Але коли труба стала коротша на 2х, то її центр має зміститися вліво на х. Виходить цікава «штука» – мишка заходить в трубу на відстань х і центр мас труби зміщається теж на відстань х так, що відстань між мишкою і центром мас труби завжди становитиме . Тому, якщо раніше мишка лише наближалась до труби і відстань а між нею і центром маси туби змінювалась, то тепер ця відстань буде завжди сталою . Отже, враховуючи вказані поправки, залежність сили гравітаційної взаємодії між трубою і мишкою по мірі просування всередину труби прийме наступний вигляд:
. (2.3.19)
Отже, всередині труби сила тяжіння змінюється за лінійним законом, зменшуючись від сили , коли точка (мишка) знаходиться на кінці труби (х=0) до нуля при .
Таку характерну залежність сили тяжіння від відстані ілюструє наступний графік (рис 2.3.13).
При наближенні мишки до труби (при зменшенні відстані а сила гравітаційної взаємодії зростає за законом (ділянка 2-1) і досягає максимального значення при . Далі починає діяти інший – лінійний закон, сила гравітаційної взаємодії зменшується до нуля в центрі труби. Потім спостерігається аналогічна залежність – від центра до лівого кінця труби маємо лінійне зростання сили тяжіння, після чого, вийшовши з труби, сила гравітаційної взаємодії зменшується. Такий розгляд гравітаційної взаємодії, при якому одне тіло знаходиться в іншому, коли відкидається непотрібна частина тіла, буде особливо корисним при подальшому розгляді гравітаційного поля тіла сферичної форми, конкретно планети ЗЕМЛЯ. З дією сили тяжіння Землі на тіла, що знаходяться на ній, пов’язана така фізична величина як вага тіла.