- •6.040103 – «Геологія»
- •1 Кінематика
- •1.1 Кінематика матеріальної точки
- •Система відліку
- •1.1.2 Матеріальна точка. Способи опису руху матеріальної точки
- •1.1.3 Рівномірний рух. Швидкість рівномірного руху
- •1.1.4 Нерівномірний рух. Середня швидкість. Миттєва швидкість
- •1.1.5 Рівнозміний рух. Прискорення. Змінний рух. Миттєве прискорення
- •1.1.6 Прискорення при криволінійному русі. Нормальне і тангенціальне прискорення
- •Абсолютно тверде тіло та число ступенів його свободи
- •1.3 Кінематика обертального руху твердого тіла
- •1.3.1 Обертальний рух твердого тіла відносно нерухомої вісі обертання. Вектор кутового переміщення. Кутова швидкість. Кутове прискорення.
- •1.3.2. Зв'язок між кутовими і лінійними кінематичними величинами обертального руху
- •1.4 Кінематика відносного руху. Переносне прискорення. Прискорення каріоліса
- •1. Чим більша відстань від центра обертання, тим більша лінійна швидкість обертання. Тобто, маємо зміну швидкості, викликану лише переміщенням точок .
- •1.5 Короткий зміст основних питань кінематики
- •4. Способи опису руху матеріальної точки:
- •6. Миттєва швидкість
- •7. Рівнозмінний рух. Прискорення.
- •8. Змінний рух. Середнє прискорення. Миттєве прискорення.
- •9. Прискорення при криволінійному русі. Нормальне і тангенціальне прискорення.
- •10. Поступальний рух тіла.
- •11. Обертальний рух тіла.
- •16. Кутове прискорення.
- •17. Зв'язок між лінійними і кутовими кінематичними величинами обертового руху.
- •3. Одна пряма рухається паралельно сама собі з швидкістю v1, а друга – зі швидкістю v2.. Питання: з якою швидкістю v3 рухається точка перетину цих прямих?
- •2.Задачі на рівно змінний рух
- •1. Автомобіль проходить гальмівний шлях 20 м. Визначити час руху автомобіля до зупинки та модуль прискорення, якщо початкова швидкість 54 км/.
- •3. Град, падаючи з хмари за останню секунду свого падіння пролітає шлях, що становить 0,19 всієї висоти. Визначити час падіння та висоту, з якає падає град. Опором повітря нехтувати.
- •3 Рух тіла, кинутого горизонтально
- •4 Рух тіла, кинутого під кутом до горизонту
- •5.Задачі на середню і миттєву швидкість та миттєве прискорення
- •2. Першу половину часу автомобіль рухався з швидкістю 60 км/год, а другу половину часу з швидкістю 40 км/год. Визначити середню швидкість протягом всього часу.
- •3. Першу половину шляху автомобіль рухався з швидкістю 60 км/год, а другу половину шляху з швидкістю 40 км/год. Визначити середню швидкість протягом всього часу.
- •6.Задачі кінематики обертального руху
- •1. Колесо починає обертатись зі стану спокою і, зробивши 100 обертів, досягає кутової швидкості 62,8 рад/с. Вважаючи рух рівноприскореним, визначити час та кутове прискорення даного обертового руху.
- •4. У вибраній системі відліку з декартовими координатами кінематичні рівняння матеріальної точки мають наступний вигляд:
- •5. Задача-тест.
- •1.7 Контрольні питання з кінематики
- •2 Динаміка матеріальної точки (тіла) при поступальному русі. Закони ньютона. Сили в механіці. Гравітація
- •2.1 Динаміка матеріальної точки (тіла) при поступальному русі. Закони Ньютона
- •2.2 Сили в природі. Сили в механіці
- •2.2.1 Сили тертя
- •2.2.2 Сили пружності
- •2.3 Гравітація
- •2.3.1 Закони Кеплера. Закон Всесвітнього тяжіння
- •3. Квадрати періодів обертання планет навколо Сонця відносяться як куби великих піввісей їх орбіт:
- •2.3.2 Експериментальне визначення гравітаційної сталої. Дослід Кавендиша
- •2.3.3 Гравітаційна взаємодія тіл довільної форми
- •4 Гравітаційне поле. Напруженість гравітаційного поля
- •5 Елементи теорії векторного поля. Теорема Остроградського-Гауса
- •6 Гравітаційне поле Землі (поле тіла сферичної форми)
- •7 Аномалії гравітаційного поля Землі. Поняття про гравітаційну
- •2.4 Рух тіл в полі тяжіння. Вага тіла. Невагомість. Штучні супутники
- •2.4.1 Вага тіла
- •2.4.2 Рух тіла у полі тяжіння у вертикальному напрямі. Перевантаження. Невагомість
- •2.4.3 Криволінійний рух тіла у полі тяжіння
- •2.4. 4 Вплив обертання Землі на вагу тіл
- •1 Тіло на полюсі
- •2 Тіло на екваторі
- •3 Тіло на довільній широті
- •5 Штучні супутники Землі
- •2.6 Короткий зміст основних питань динаміки
- •3. Сили в природі. Сили в механіці.
- •4. Сили тертя.
- •5. Сили пружності.
- •6. Закони Кеплера.
- •Планети рухаються по еліпсах, в одному з фокусів яких знаходиться Сонце (рис.2.4.2).
- •7. Закон Всесвітнього тяжіння
- •8. Експериментальне визначення гравітаційної сталої. Дослід Кавендиша.
- •9. Гравітаційна взаємодія тіл довільної форми
- •10. Гравітаційне поле
- •10. Вага тіла
- •1. Потік вектора
- •2.7 Приклади розвязування задач
- •1. Рух тіла в горизонтальному напрямі під дією декількох сил
- •2. Дано:
- •5. Рух тіла під дією змінної сили.
- •6. Рух тіла по похилій площині
- •7. Динаміка руху тіла по колу
- •Випадок руху тіла по колу у вертикальній площині – рух тіла на нитці.
- •10. Який період обертання у горизонтальній площині тіла, підвішеного на нитці довжиною l, якщо нитка утворює з вертикаллю кут α?
- •8. Закон всесвітнього тяжіння. Гравітаційне поле
- •1 Визначити силу притягання між тонким кільцем радіуса r і масою м та матеріальною точкою масою m, яка знаходиться на відстані l від центра кільця.
- •2. Матеріальна точка масою m знаходиться на віддалі a від нескінченно довгої тонкої нитки з лінійною густиною . Визначити силу, з якою притягаються така нитка і тіло точкової маси.
- •2.7 Контрольні питання з динаміки
- •3. Закони збереження в механіці
- •3.1 Закон збереження імпульсу
- •3.2 Центр мас. Теорема про рух центра мас
- •3.3 Реактивний рух
- •3.4 Реактивний рух в природі. Живі ракети
- •3.5 Робота сталої і змінної сил. Потужність
- •3.6 Енергія. Загальний підхід до поняття енергії
- •3.7 Кінетична енергія матеріальної точки (тіла) при поступальному русі
- •3.8 Робота сил тяжіння. Потенціальна енергія тіла в полі тяжіння
- •3.9 Закон збереження енергії в механіці
- •3.10 Застосування законів збереження до співудару двох тіл
- •3.11 Основні напрями альтернативної енергетики
- •1. Вітроенергетика
- •2. Геліоенергетика
- •3. Геотермальна енергетика
- •1. Вітроенергетика
- •2. Альтернативна гідроенергетика
- •3.12 Короткий зміст основних питань законів збереження в механіці
- •1. Закон збереження імпульсу
- •2. Центр мас. Теорема про рух центра мас
- •3. Реактивний рух
- •4. Робота сталої і змінної сил. Потужність
- •5. Енергія. Кінетична і потенціальна енергія
- •6. Закон збереження енергії в механіці.
- •3.13 Приклади розв’язування задач
- •1. Імпульс. Закон збереження імпульсу
- •1. М’ячик масою 200 г вільно падає з висоти 5м на горизонтальну поверхню. Вважаючи удар абсолютно пружним, визначити зміну імпульсу при такому ударі (рис.3.13.1).
- •3. Два тіла рухаються назустріч одне одному з швидкостями . Після абсолютно непружного удару ці тіла стали рухатись разом з швидкістю . Визначити відношення мас цих тіл.
- •4. З самохідної гарматної установки загальною масою 8 т вистрілюють снаряд масою 5 кг зі швидкістю 1200 м∕ с під кутом 600 до горизонту. Визначити швидкість віддачі установки.
- •3.14 Контрольні питання
- •4 Динаміка обертального руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання
- •4.1 Кінетична енергія обертального руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання. Момент інерції тіла
- •4.2 Основне рівняння динаміки обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання
- •4.3 Момент імпульсу. Закон збереження моменту імпульсу
- •4.4 Моменти інерції різних тіл. Теорема Штейнера
- •3. Момент інерції однорідного диска або циліндра
- •4. Момент інерції конуса
- •5. Момент інерції однорідної суцільної кулі
- •6. Момент інерції тонкостінної сфери
- •4.5 Вільні осі обертання тіла. Головні осі інерції тіла. Головні моменти інерції тіла. Поняття про тензор моменту інерції тіла
- •4.6 Гіроскопічний ефект. Прецесія гіроскопа
- •4.7 Застосування гіроскопів та гіроскопічних ефектів
- •4.8 Короткий зміст основних питань динаміки обертового руху твердого тіла
- •Кінетична енергія обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання. Момент інерції тіла
- •Основне рівняння динаміки обертового руху твердого тіла
- •3. Момент імпульсу. Закон збереження моменту імпульсу
- •4. Моменти інерції різних тіл. Теорема Штейнера
- •5. Вільні осі обертання тіла. Головні осі інерції тіла. Головні моменти інерції тіла. Поняття про тензор моменту інерції тіла
- •Гіроскопічний ефект. Прецесія гіроскопа
- •Застосування гіроскопів та гіроскопічних ефектів
- •4.9 Приклади розв’язування задач
- •2. Перевірка основного рівняння динаміки обертового руху твердого тіла відносно нерухомої осі обертання.
- •5.2 Рівняння Бернуллі
- •5.3 Наслідки з рівняння Бернуллі
- •5.3.1 Швидкість витікання рідини через невеликий отвір
- •5.3.2 Горизонтально розташована трубка течії. Вимірювання швидкості течії
- •5.3.3 Застосування наслідків з рівняння Бернуллі в техніці
- •5.4 Внутрішнє тертя в рідинах і газах (в’язкість)
- •5.5 Течія Пуазейля. Формула Пуазейля
- •5.6 Ламінарний та турбулентний режим течії. Числа Рейнольда. Рух тіл в рідинах і газах
- •5.7 Елементи реології
- •1. Ньютонівські та неньютонівські системи
- •2 Експериментальні методи вивчення в’язкості
- •2. Ротаційні віскозиметри
- •3 Метод Стокса
- •5.8 Короткий зміст основних питань механіки рідин і газів
- •8. Наслідки з рівняння Бернуллі.
- •2. Горизонтально розташована трубка течії. Вимірювання швидкості течії.
- •3. Застосування наслідків з рівняння Бернуллі в техніці.
- •4. Природні явища, де мають місце наслідки з рівняння Бернуллі.
- •9. Внутрішнє тертя в рідинах і газах (в’язкість).
- •10. Течія Пуазейля. Формула Пуазейля.
- •11. Ламінарний та турбулентний режим течії. Числа Рейнольда. Рух тіл в рідинах і газах
- •12. Елементи реології.
- •1. Ньютонівські та неньютонівські системи.
- •Експериментальні методи вивчення в’язкості
- •1. Капілярні віскозиметри
- •2. Ротаційні віскозиметри
- •3. Метод Стокса
- •5.9 Приклади розв’язування задач
- •1. Швидкість течії води у широкій частині труби дорівнює 20 см ∕с. Яка швидкість течії у вузькій частині, що має діаметр у 4 рази менший від діаметра широкої частини?
- •2 . З отвору площею поперечного перерізу зі швидкістю у вертикальному напрямі витікає струмина рідин. Якою буде площа поперечного перерізу струмини на висоті ?
- •6 Механічні властивості твердих тіл
- •6.1 Основні види пружних деформацій твердого тіла
- •1. Одностороння деформація розтягу (стиснення).
- •2. Деформація зсуву.
- •3. Деформація кручення.
- •4. Деформація прогину.
- •5. Деформація стиснення (або розтягу).
- •6.2 Твердість тіл
2.4.2 Рух тіла у полі тяжіння у вертикальному напрямі. Перевантаження. Невагомість
Нехай тіло масою m знаходиться на горизонтальній опорі, яка рухається разом з тілом у вертикальному напрямі з прискоренням а, як вказано на рис.2.4.2. А на тіло діють сили реакція опори N та тяжіння mg. Згідно другого закону Ньютона рівнодійна цих сил надає тілу прискорення
. (2.4.4)
Переходячи до проекцій на вибраний напрям OY отримаємо
, (2.4.5)
звідки реакція опори, тобто величина, чисельно рівна вазі тіла дорівнює
. (2.4.6)
Таким чином, у даному випадку при такому прискореному русі вага тіла збільшується. Цікаво, а що буде відчувати людина, коли вона на такій підставці (кабіна ліфта) рухається вертикально вгору з прискоренням, рівним g. Тоді, згідно (2.5.2.3), реакція опори, яка діє на людину, дорівнює 2mg, значить, з такою ж силою людина буде діяти на опору (підлогу ліфта). Людина відчуває, що якась сила притискає її до підлоги, вона ніби набирає зайві кілограми, стає в 2 рази важчою. Тому для характеристики такого збільшення ваги вводиться особлива величина, яка називається перевантаженням. Збільшення ваги тіла, викликане його прискореним рухом, називають перевантаженням.
Перевантаження – безрозмірна величина, яка дорівнює відношенню абсолютної величини лінійного прискорення а тіла до прискорення g вільного падіння на поверхні Землі. Наприклад, перевантаження космонавта становить 4g (не 40 м/с2, а чотири же). Перевантаження виникають при всіх змінах швидкості транспортних засобів (автомобілях, літаках, ракетах і т.д.) і ці питання надзвичайно важливі, коли це стосується дії на людський організм. Особливо це питання важливе для космічної техніки. Спеціальна космічна медицина визначила максимальні значення перевантажень, які може витримати людина. І що цікаво, ці значення у великій мірі залежать від орієнтації людського тіла від напряму прискорення. Так, були встановлені наступні допустимі короткочасні перевантаження, яке може витримати тренована людина:
1. Від спини до грудей і від грудей до спини – до 30g.
2. Від голови до ніг – до 20g.
3. Від ніг до голови – до 8g.
Вертикальне положення, особливо від ніг до голови, найгірше переноситься людиною, що пов’язано з сильним припливом крові до мозку. Найлегше переноситься горизонтальне короткочасне перевантаження. Тому при старті космічного корабля крісла космонавтів займають горизонтальне положення, як це вказано на рисунку 2.4.2 Б.
Перевантаження мають місце при русі літаків та автомобілів. Так, при зльоті сучасного літака, пасажири зазнають незначного перевантаження, порядку 0,5 g. Напевне пам’ятаєте, як при цьому вас ніби якась сила втискала в сидіння. Значні перевантаження витримують пілоти реактивних літаків де перевантаження досягає 10g. Не менші перевантаження витримують і пілоти гоночних автомобілів.
А тепер проаналізуємо, як змінюється вага тіла, що прискорено рухається вертикально вниз (рис 2.4.3). Як і в попередньому випадку, на тіло діє сила тяжіння і реакція опори, і рівнодійна цих сил надає тілу прискорення. В проекціях на вибраний напрям OY другий закон Ньютона запишеться як
, (2.4.7)
звідки
(2.4.8)
Отже, реакція опори, яку сприймаємо як вагу тіла, зменшується і, нарешті, якщо система падає з прискоренням, рівним прискоренню вільного падіння а=g, то реакція опори зникає і наступає невагомість.
Невагомістю називають такий стан, при якому гравітаційні сили, що діють на тіло, не викликають реакції опори, а також тиску частинок тіла одне на одне. Звичайно, що невагомість буде у випадку відсутності сил гравітації або їх рівнодійна дорівнює нулю.
Класичний приклад невагомості – це падаючий з прискоренням а=g ліфт. Якщо б ми опинились в ліфті, який вільно падає, то відчули б неймовірну легкість, зникли всі механічні напруження в нашому тілі, а ми самі могли б вільно, як завгодно рухатись в кабіні, не було б відчуття верху і низу. Чомусь існує думка, що невагомість наступить лише тоді, коли тіло вільно падає. А що буде, коли тіло разом з підставкою кинули вертикально вгору? Тут теж тіло і підставка рухаються однаково – рівносповільнено з прискоренням g і тіло не тисне на підставку – теж буде невагомість. Такий своєрідний ліфт, де здійснюється невагомість може виконати літак. Траєкторія руху літака є парабола, що відтворює рух тіла, кинутого під кутом до горизонту, тобто рух з прискоренням вільного падіння. На практиці такий експеримент здійснюється в Росії та США. Використовуються аеробуси, в яких, крім наукових дослідів, бажаючі, за певну плату, можуть відчути невагомість. Так, на рис.2.4.5 показан групу людей, які побажали побувати в невагомості. Всі бажаючі відчути невагомість поки що сидять на підлозі літака. Потім пілот подає через гучномовець команду «Увага» і ось що відбувається, описує учасник експерименту. Рука, що тримала поручень, лишилась на місці а ноги полетіли вверх (в дійсності літак пішов вниз, але в салоні літака цього почути неможливо). Через салон в різні сторони полетіли мої товариші – це інструктор почав кидатись нами, як м’ячами.
Невагомість триває 25 секунд. На двадцятій секунді ми повинні бути на підлозі, бо як закінчиться невагомість, ми можемо загриміти головою об підлогу. Тому інструктор починає ловити нерозторопних і садити їх на підлогу. Наведений приклад невагомості стосується в більшій мірі криволінійного руху, тому є сенс більш детально розглянути динаміку саме криволінійного руху.